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最簡單的STM32入門教程

 wenming044 2019-04-05

本文講述的是如何從零開始,使用keil建立一個(gè)簡單的STM32的工程,并閃爍LED燈,給小白看。

第零步,當(dāng)然首先你得有一個(gè)STM32的板子,其IO口上接了一個(gè)LED。。。

第一步,建立一個(gè)文件夾0.0

第二步,打開keil,建立工程

在彈出來的對話框中選擇你所用的STM32的芯片。

在接下來彈出來的對話框中選擇是,這樣keil就幫我們建立好了啟動文件。

第三步,新建一個(gè)main.c文件,并添加到工程中。

點(diǎn)擊New按鈕,建立一個(gè)文本文件。

在建立的文本文件中輸入C中的main函數(shù)

點(diǎn)擊保存

保存后,將文件添加到工程中

第四步,點(diǎn)擊編譯

可以看到keil有報(bào)錯(cuò)

錯(cuò)誤信息為:沒有定義的符號SystemInit,這是因?yàn)樵趩游募杏姓{(diào)用SystemInit函數(shù),但是我們沒有定義它,如下圖:

暫時(shí)不用理會上述啟動文件中匯編的含義,只需在main.c中添加該函數(shù)即可消除該錯(cuò)誤。

修改后再編譯,程序沒有報(bào)錯(cuò)了。至此,一個(gè)STM32的工程就建立完成了。

 第五步,將下面的代碼復(fù)制粘貼

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#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
typedef struct
{
  volatile unsigned int CR;
  volatile unsigned int CFGR;
  volatile unsigned int CIR;
  volatile unsigned int APB2RSTR;
  volatile unsigned int APB1RSTR;
  volatile unsigned int AHBENR;
  volatile unsigned int APB2ENR;
  volatile unsigned int APB1ENR;
  volatile unsigned int BDCR;
  volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 時(shí)鐘開啟
    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
    GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
//粗略延時(shí)
void Delay_ms(volatile unsigned int t)
{
    unsigned int i,n;
    for(n=0;n<t;n++)
        for(i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
    LEDInit();
    while(1)
    {
        LED0=0;
        Delay_ms(500);
        LED0=1;
        Delay_ms(500);
    }
}
void SystemInit(void)
{
     
}

下面一段是對代碼的簡單講解,可不用太深入。

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STM32 GPIO輸出高低電平的完整流程如下:

配置時(shí)鐘→配置IO口→IO口輸出高地電平

1,STM32的時(shí)鐘是可以PLL的。但是我這里為了簡化操作,就不配置,只使用默認(rèn)的時(shí)鐘----內(nèi)部8MZH振蕩器。

2,硬件上,我的LED燈是接到PA8。那么,我要怎么控制PA8呢?

STM32不能像單片機(jī)一樣,一上來就能操作IO口。要操作STM32的IO口,首先要配置IO口。

void LEDInit(void)

{

    RCC->APB2ENR|=1<<2;

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;     

}

其中RCC->APB2ENR|=1<<2;是使能GPIOA的時(shí)鐘。若是要使能GPIOB的時(shí)鐘則是RCC->APB2ENR|=1<<3;其他的以此類推。

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;   

是配置PA8為推挽輸出,50MHZ。

若是要設(shè)置PA9則是:

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;

    GPIOA->CRH|=0X00000030;   

其他的以此類推,若是PA0~PA7則將CRH改為CRL就行。

若是要配置其他GPIO口,將GPIOA改成GPIOB,GPIOC。。。就行。,

3,我們知道51單片機(jī)是可以單獨(dú)控制每個(gè)IO口的,STM32也可以做到,這個(gè)機(jī)制叫做Bit-Bond。

參考《Cortex-M3權(quán)威指南》可知道,只要找到PA8輸出寄存器在Bit-Bond的地址,即可操作PA8的輸出。地址的計(jì)算方法如下圖:

《Cortex-M3權(quán)威指南》還給出了C語言宏定義的方法,我們可以直接使用。

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將上述代碼輸入后,點(diǎn)開配置選項(xiàng),配置如下:

勾上 Create HEX File

選擇J-Link下載工具

再次build,然后下載就大功告成啦。

綜上可以看出,若是不配置STM32的PLL,那么相對于51單片機(jī),STM32閃爍LED燈只不過多了一個(gè)步驟----配置GPIO口為輸出而已。

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