PC機(jī)串口定義如下圖：

一般的單片機(jī)串口應(yīng)用只需3根信號線：3腳TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)）、2腳RXD（接收數(shù)據(jù)）、5腳SG（信號地）。其中單片機(jī)的TXD對應(yīng)連接PC機(jī)的RXD，單片機(jī)RXD連接PC的TXD。即兩者是交叉連接。需要注意的是如果單片機(jī)部分串口接收電路已經(jīng)將兩者交換，則連接使用直通線即可。否則需要使用交叉線連接（如萬利的板子）。通常兩頭都是“母”的串口線是RXD與TXD是交叉連接的。如使用直通線注意在MAX232等電平轉(zhuǎn)換電路中將TX與RX交叉連接。

使用上面的三線連接，注意在超級終端里將COMx口的“數(shù)據(jù)流控制”設(shè)為“無”。即使你不使用超級終端調(diào)試，也要注意，錯誤的設(shè)置將導(dǎo)致PC機(jī)出現(xiàn)只能接收而不能發(fā)送數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。

串口使用-3V~-25V的負(fù)邏輯電平表示“1”， 3V~ 25V表示邏輯“0”。調(diào)試時通過示波器捕捉串口波形是個比較好的方法。（為了捕捉數(shù)字信號，對于大多數(shù)示波器設(shè)置觸發(fā)類型為脈沖）

USART數(shù)據(jù)傳輸由低位向高位傳。串口電平轉(zhuǎn)換電路串口電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)TTL（或LVTTL）電平。如下圖：

 

當(dāng)發(fā)送器激活，并且沒有數(shù)據(jù)發(fā)送時，TX引腳處于高電平；當(dāng)發(fā)送器禁止時，TX恢復(fù)它的I/O端口配置。一個完整的幀包括：起始位、數(shù)據(jù)位（8或9位）、停止位（1或2位）。兩個特殊的幀：完全由“1”組成的數(shù)據(jù)幀幀稱為空閑字符幀；完全由“0”組成的幀稱為斷開字符幀。

在STM32處理器中，將發(fā)送數(shù)據(jù)寫入USART_DR寄存器，此動作清除TXE（發(fā)送允許位）。軟件讀RXNE位完成對RXNE（接收寄存器非空位）清零。RXNE必須在下一個字符接收結(jié)束前清零。

USART的所有中斷事件被連接到一個中斷向量中，也就是說需要在中斷例程中判別各種可能出現(xiàn)的情況。

數(shù)據(jù)寄存器實際上由兩個寄存器組成，一個給發(fā)送用（TDR只寫），一個給接收用（RDR只讀）。和AVR的類似，兩個寄存器合并成一個UDR寄存器




采用中斷方式進(jìn)行串口通信

通過對CodeVersion AVR上的串口通信程序的移植，在STM32上實現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)收發(fā)的中斷通信。收發(fā)各自使用兩個循環(huán)隊列實現(xiàn)文件緩沖，從而提高了執(zhí)行效率。

隊列：一種先進(jìn)先出（FIFO：First In First Out）的策略。

在向USART寫數(shù)據(jù)時，先檢測接收數(shù)據(jù)寄存器是否“滿” ，如有數(shù)據(jù)則寫入隊列中。當(dāng)每發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后進(jìn)入中斷程序，檢測隊列中是否有數(shù)據(jù)，如有數(shù)據(jù)則發(fā)送，否則退出。USART數(shù)據(jù)時的情況類似。需要注意的是在USART_putchar() 和USART_getchar() 函數(shù)對緩沖區(qū)隊列指針操作時需要禁止中斷。

Tips：在串口通訊中調(diào)用函數(shù)USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)檢測接收是否完成，函數(shù)USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC)清除完成中斷標(biāo)志位，它們操作的都是同一寄存器位USART_CR->TC（狀態(tài)寄存器中的完成標(biāo)志位）。在其它中斷中的USRAT_FLAG_xx（標(biāo)志位）和USART_TI_xx（中斷標(biāo)志位）都表示同一個位。只是為了強(qiáng)調(diào)其在特定函數(shù)中的作用，而采用不同表述方式。但USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE)函數(shù)中的USART_IT_TC位則是相應(yīng)的中斷允許位，實際是對寄存器USART_CR1->TCIE位操作。

采用DMA方式進(jìn)行串口通信

STM32串口通信模塊支持使用DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以下代碼實現(xiàn)了數(shù)據(jù)DMA發(fā)送方式。當(dāng)發(fā)送完畢產(chǎn)生中斷。

程序首先在SRAM中開辟大小為BufferSize的緩沖區(qū)SRC_Char_Buffer[]，在main()函數(shù)中對其進(jìn)行初始化。DMA初始化后SRC_Char_Buffer為源地址，USART1_DR_Base（USART1數(shù)據(jù)寄存器）為目的地址。通過USART_DMACmd()函數(shù)設(shè)置USART_CR3中的DMAT（允許DMA發(fā)送位）。執(zhí)行DMA_Cmd()函數(shù)后使能DMA通道4傳輸，開始向串口數(shù)據(jù)寄存器發(fā)送數(shù)據(jù)。每發(fā)送一個字節(jié)源地址自動加1，總共發(fā)送BufferSize個字節(jié)。這一過程由DMA控制器完成，無須CPU參與。發(fā)送完成后進(jìn)入中斷，中斷服務(wù)程序CurrDataCounter的值并通過軟件設(shè)置清除通道全局標(biāo)志（同時發(fā)送完成標(biāo)志TC自動得到清除）。主程序通過判斷CurrDataCounter的值是否為零，決定DMA傳輸是否結(jié)束。為“0”則表示成功，打印相應(yīng)信息。在實際使用中，CPU可以在數(shù)據(jù)發(fā)送同時執(zhí)行其它操作。