STM32

奔跑的瓦力 2019-01-28

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前言　　

　　之前的一篇文章中我為了可以實現(xiàn)USART接收任意長度的數(shù)據(jù)，對HAL的庫進行了修改，可以實現(xiàn)接收以0x0a結(jié)尾的任意長度數(shù)據(jù)，即認(rèn)為接收到0x0a時接收結(jié)束，見鏈接：HAL USART接收任意長度。
　　然而，上述這種方法并不合適，原則上HAL庫一般不去修改，不便于其他人移植程序，降低了程序中庫的適用性，這是很不好的習(xí)慣，所以這種方法并不可取。
　　后查資料得知STM32中還可以利用DMA的方式實現(xiàn)串口的任意長度數(shù)據(jù)的接收，故開始學(xué)習(xí)DMA+串口接收任意長度的數(shù)據(jù)這種方式。

cubeMX軟件配置過程

首先，第一步都是進行時鐘樹的配置，配置好系統(tǒng)的時鐘，不同的芯片配置不同的時鐘頻率，如圖。
這里寫圖片描述
接著，配置USART1,選擇異步asynchronous，軟件自動配置了PA9和PA10管腳。

然后，繼續(xù)添加USART1的發(fā)送和接收DMA,其余默認(rèn)即可。

接著，勾選上USART1的中斷使能。

最后，生成MDK-ARM V5版本環(huán)境的程序。
這里寫圖片描述

UASRT串口程序修改

//添加變量，為什么用關(guān)鍵字volatile見鏈接：[鏈接](http://blog.csdn.net/u014470361/article/details/78830147)
volatile uint8_t rx_len=0;
volatile uint8_t recv_end_flag=0;
uint8_t rx_buffer[200];
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  //上面的usart配置代碼為cubemx自動生成的，在下方添加使能idle中斷和打開串口DMA接收語句
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中斷
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//打開DMA接收，數(shù)據(jù)存入rx_buffer數(shù)組中。 
}1
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接下來修改串口中斷函數(shù)。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;
    tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //獲取IDLE標(biāo)志位
    if((tmp_flag != RESET))//idle標(biāo)志被置位
    { 
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標(biāo)志位
        temp = huart1.Instance->SR;  //清除狀態(tài)寄存器SR,讀取SR寄存器可以實現(xiàn)清除SR寄存器的功能
        temp = huart1.Instance->DR; //讀取數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)
        HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
        temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;// 獲取DMA中未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)，NDTR寄存器分析見下面
        rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //總計數(shù)減去未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)，得到已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)個數(shù)
        recv_end_flag = 1;  // 接受完成標(biāo)志位置1    
     }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

}1
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DMA通道結(jié)構(gòu)體中定義了NDTR寄存器，那為什么是未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)數(shù)呢，STM32的中文手冊給出了該寄存器的具體說明。

typedef struct
{
  __IO uint32_t CR;     /*!< DMA stream x configuration register      */
  __IO uint32_t NDTR;   /*!< DMA stream x **number of data register**     */
  __IO uint32_t PAR;    /*!< DMA stream x peripheral address register */
  __IO uint32_t M0AR;   /*!< DMA stream x memory 0 address register   */
  __IO uint32_t M1AR;   /*!< DMA stream x memory 1 address register   */
  __IO uint32_t FCR;    /*!< DMA stream x FIFO control register       */
} DMA_Stream_TypeDef;1
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這里寫圖片描述
接著，編寫主函數(shù)中串口中斷的處理函數(shù)。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
        if(recv_end_flag ==1)
        {
            printf("rx_len=%d\r\n",rx_len);//打印接收長度
            HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200);接收數(shù)據(jù)打印出來
            for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
                {
                    rx_buffer[i]=0;//清接收緩存
                }
            rx_len=0;//清除計數(shù)
            recv_end_flag=0;//清除接收結(jié)束標(biāo)志位
        }
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打開DMA接收     
  }
}1
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程序的運行效果如下圖所示，輸入任意長度數(shù)據(jù)，串口打印出接收的數(shù)據(jù)長度并打印出接收的數(shù)據(jù)。本程序設(shè)置的接收長度最大BUFFER_SIZE是200，若想接收更長的數(shù)據(jù)，也可以把BUFFER_SIZE和數(shù)組長度改大。
這里寫圖片描述