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魏延是跟隨劉備多年，從一名普通的下級(jí)軍官，一步步的晉升上來(lái)的。在蜀國(guó)的大將中，他能征善戰(zhàn)，戰(zhàn)功卓著。在為建立蜀國(guó)立下不朽功勛。對(duì)劉備忠心耿耿。并得到劉備的器重。劉備在用人方面也確有過(guò)人之處。

劉備在起事之初，魏延只是一名默默無(wú)聞的小角色。劉備奪得漢中，蜀國(guó)初定?；拘纬闪巳愣α⒕置娴臅r(shí)候，魏延不過(guò)是個(gè)“牙門將軍”。但追隨劉備多年，屢次的征戰(zhàn)中，劉備慧眼識(shí)珠，認(rèn)為魏延是可勘大任之人。在取得漢中后破格提拔魏延做“督漢中鎮(zhèn)遠(yuǎn)將，領(lǐng)漢中太守”。漢中不論是經(jīng)濟(jì)，還是軍事，都是蜀國(guó)的重地。包括張飛都認(rèn)為非他莫屬。軍政一把抓，有勇無(wú)謀不行，有謀無(wú)勇同樣不可擔(dān)此重任。劉備力排重議，但是軍中議論紛紛。都沒(méi)有想到名不見(jiàn)經(jīng)傳的魏延，不服氣者有之，說(shuō)風(fēng)涼話者有之。

劉備召開群臣大會(huì)，劉備問(wèn)魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”魏延對(duì)曰：“若曹操舉天下而來(lái)，請(qǐng)為大王拒之；偏將十萬(wàn)之眾至，請(qǐng)為大王吞之。”劉備稱善，魏延氣吞山河的一席話，眾將折服。在任內(nèi)，在抗曹北伐的歷次戰(zhàn)斗中，展現(xiàn)出大將的風(fēng)范。有勇有謀，屢立戰(zhàn)功。先后有曹營(yíng)大將張郃、郭淮、王雙被魏延殺死。

劉備死后，諸葛亮調(diào)魏延去南方抵御孟獲，魏延和趙云是這次南征大將，七擒孟獲，如果沒(méi)有能征善戰(zhàn)的將領(lǐng)，是不可能實(shí)現(xiàn)得了的。也就是這個(gè)時(shí)期，魏延和諸葛亮接觸多。魏延與孔明經(jīng)常意見(jiàn)相左，不太聽招呼。關(guān)羽、趙云前后死去。魏延成為蜀國(guó)首屈一指的大將。晉封南鄭侯。到這個(gè)時(shí)候諸葛亮感到越來(lái)越難駕馭魏延。魏延行事張揚(yáng)，為人處事招人懷疑。諸葛亮對(duì)魏延到了極不信任的地步。認(rèn)為“功高蓋主”。日積月累，魏延正確的作戰(zhàn)方案也得不到諸葛亮的認(rèn)可。魏延在下面也就難免發(fā)些牢騷。像說(shuō)諸葛亮膽小，不敢用奇兵等。這話傳到諸葛亮耳朵里，再加上傳話的人添醋。諸葛亮由不信任到懷疑他心懷不軌。處處防著。

到諸葛亮最后一次北伐，即公元２３４年，一病不起，自知來(lái)日無(wú)多。召見(jiàn)張儀等人，背著魏延作了私密的安排。作出錯(cuò)誤的斷言他認(rèn)為自己死后，在蜀國(guó)沒(méi)有人能指揮。管束的了。魏延甚自會(huì)犯上作亂。隨令魏延斷后，如果不從命“軍便自發(fā)”。長(zhǎng)史楊儀平時(shí)和魏延的矛盾就很深，到了水火不相讓的地步。魏延從末把楊儀放在眼里。楊儀自認(rèn)為能力，威信都不如魏延高。諸葛亮死后，魏延是他向上爬的最大障礙。現(xiàn)天賜良機(jī)必會(huì)不解余力置魏延于死地。

果然在諸葛亮死后，楊儀按著諸葛亮的安排，密不發(fā)喪。楊儀假借諸葛亮之名，讓魏延斷后。魏延不明真像，拒絕執(zhí)行，與楊儀動(dòng)了干戈。楊儀用諸葛亮所設(shè)之計(jì)，誘殺了魏延。就這樣的一生戎馬百戰(zhàn)多，為蜀國(guó)立下了汗馬功勞的猛將，沒(méi)有死在強(qiáng)敵劍下，卻被本國(guó)的奸臣所害。并背著反叛的罪。諸葛亮一生唯謹(jǐn)慎，但在處理魏延的問(wèn)題上卻被個(gè)人成見(jiàn)、偏見(jiàn)所蒙敝。自毀國(guó)家棟梁。諸葛亮的錯(cuò)誤，是不可原諒的。

楊儀也沒(méi)有如愿座上丞相的寶座，便準(zhǔn)備叛變投敵。后主知道后，將其逮捕，關(guān)入牢中。后死在牢里。

只到蔣琬當(dāng)了丞相，才給魏延平反昭雪，在漢中重建靈墓，以紀(jì)念一代名將。

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