樓主用的電機(jī)是底盤(pán)配的，6V的減速直流電機(jī)，減速比1:48 沒(méi)有買(mǎi)底盤(pán)的同學(xué)可以在X寶上搜索TT馬達(dá)，很多的，帶輪子一般8元左右 光有電機(jī)可不行，別忘了電機(jī)固定架，不然你要怎么固定呢？//******************************// 現(xiàn)在說(shuō)一下剛才提到的電池電壓過(guò)高問(wèn)題 電機(jī)雖然是6v的，但是7.4V電源電壓是通過(guò)298加到電機(jī)兩端的，而L298N會(huì)有一定壓降，故實(shí)際電機(jī)兩端所加電壓不會(huì)是7.4V那么高，電機(jī)還是能接受的。

滑輪和皮帶： 滑輪和皮帶是機(jī)器人所使用的兩種另外的機(jī)械平臺(tái)，工作的方式與齒輪和鏈條一樣。邏輯傳感器： 傳感器的一個(gè)強(qiáng)大的抽象是邏輯傳感器，它是提供一個(gè)對(duì)象的傳感單元或模塊。接近傳感器： 接近傳感器測(cè)量環(huán)境中傳感器和對(duì)象之間相對(duì)的距離。紅外線(IR)傳感器： 另一種活動(dòng)的接近傳感器是紅外線傳感器。用于無(wú)線電控制模型(汽車(chē)、飛機(jī)等)的伺服電動(dòng)機(jī)在很多種較小的機(jī)器人中很有用，因?yàn)樗o湊而且相當(dāng)便宜。