（1）材料選擇：如PEEK材料在軸承、絲杠、諧波減速器上的使用；

（2）本體廠設(shè)計(jì)階段結(jié)構(gòu)優(yōu)化成本低；

（3）關(guān)鍵部件方案變化：關(guān)節(jié)模組集成度提升、重量更輕的電機(jī)、線束模塊化布局、腱繩方案的使用。 3.#除了PEEK材料外、腱繩的使用是潛在的新方向。1X機(jī)器人和卓益得機(jī)器人都將腱繩應(yīng)用至全身；繩驅(qū)動(dòng)后可以讓多個(gè)電機(jī)按功率需求動(dòng)態(tài)分配給多個(gè)關(guān)節(jié)，在負(fù)載能力不變的情況下節(jié)能+降低峰值功率，實(shí)現(xiàn)減重。 

3.投資組合。腱繩環(huán)節(jié)推薦#南山智尚，結(jié)構(gòu)件領(lǐng)域推薦 #肇民科技、唯科科技、恒勃股份，材料端推薦 #中欣氟材。 

【南山智尚】超高分子量聚乙烯強(qiáng)度高，靈巧手腱繩積極對(duì)接國(guó)內(nèi)外大客戶，且目前正在向腿部、全身腱繩方案延伸，方案和客戶探討中。 

【肇民科技】注塑加工起家，下游以家電、乘用車、商用車為主，客戶以sh、tp為主。機(jī)器人電機(jī)定子已經(jīng)綁定核心Tier1，確定性強(qiáng)，peek材料絲杠也切入核心供應(yīng)商。伴隨工程塑料單車價(jià)值的提升，業(yè)績(jī)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。 

【唯科科技】已開(kāi)發(fā)出peek材料絲杠，電機(jī)定子對(duì)接頭部客戶，并有電子皮膚等相關(guān)產(chǎn)品儲(chǔ)備。主業(yè)客戶海外大客戶為主，如博世、nidec、科爾摩根、maxon等，現(xiàn)金流非常好（凈現(xiàn)比>1），賬面現(xiàn)金15億元，76億市值，今年預(yù)計(jì)2.5億+業(yè)績(jī)。