國(guó)內(nèi)已實(shí)現(xiàn)超5個(gè)港口無(wú)人車隊(duì)規(guī)模破百。

近日，廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭第四批自動(dòng)化設(shè)備的20臺(tái)北斗導(dǎo)航無(wú)人駕駛水平運(yùn)輸智能引導(dǎo)車（簡(jiǎn)稱“IGV”）全部抵港。至此，南沙四期IGV車隊(duì)擴(kuò)員至158臺(tái)，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)單一碼頭最大的IGV車隊(duì)系統(tǒng)全面成型。據(jù)了解，同第四批交付的20臺(tái)IGV一樣，前三批138臺(tái)IGV，也是由振華重工首創(chuàng)的應(yīng)用北斗導(dǎo)航駕駛IGV。

近年來(lái)，港口無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用漸成趨勢(shì)，以IGV、AGV、無(wú)人集卡為代表的無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的落地開始呈現(xiàn)規(guī)?；?。據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前國(guó)內(nèi)已有多個(gè)港口實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用，單一碼頭或港口部署無(wú)人駕駛規(guī)模破百也不在少數(shù)。

上海港洋山港四期全自動(dòng)化碼頭

上海港洋山港四期自動(dòng)化碼頭是世界上智能化程度最高的自動(dòng)化集裝箱碼頭之一，也是全球一次性建成投運(yùn)、單體規(guī)模最大的自動(dòng)化集裝箱碼頭，該碼頭于2017年12月10日開港。

振華重工深度參與洋山四期工程建設(shè)，首批提供了包括26臺(tái)自動(dòng)化岸橋、119臺(tái)自動(dòng)化軌道吊以及135臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）在內(nèi)的全部港機(jī)設(shè)備和設(shè)備管理控制系統(tǒng)（ECS）。

2021年10月，上港集團(tuán)尚東分公司與振華重工簽訂增購(gòu)合同，新增的10臺(tái)AGV小車于2022年8月完成交付。至此，上港集團(tuán)洋山港四期自動(dòng)化碼頭AGV小車規(guī)模達(dá)145臺(tái)。

寧波舟山港梅東碼頭

自2019年起，飛步科技便開始為寧波舟山港梅東碼頭提供自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)，及至2024年初，便已實(shí)現(xiàn)實(shí)際投運(yùn)超60輛無(wú)人集卡，覆蓋2個(gè)泊位開展常態(tài)化大船6路混編作業(yè)。

2024年5月飛步科技再次中標(biāo)“寧波梅東集裝箱碼頭有限公司40輛智能集卡采購(gòu)項(xiàng)目”與“舟山甬舟集裝箱碼頭有限公司45輛智能集卡采購(gòu)項(xiàng)目”，中標(biāo)總額超1.16億元。

根據(jù)項(xiàng)目要求，梅東碼頭新增的40輛無(wú)人集卡，在合同生效后4個(gè)月內(nèi)全部車輛需系統(tǒng)上線；截至2024年10月，梅東碼頭已實(shí)際投運(yùn)102輛無(wú)人集卡，覆蓋3個(gè)泊位，實(shí)現(xiàn)6路集卡無(wú)人駕駛常態(tài)化實(shí)船作業(yè)，具備全天候集卡“無(wú)人化”作業(yè)能力。

寧波舟山港金塘港區(qū)大浦口集裝箱碼頭

天津港

青島港自動(dòng)化碼頭（三期）位于山東港口青島港前灣港區(qū)南岸，是全國(guó)首個(gè)全國(guó)產(chǎn)全自主自動(dòng)化集裝箱碼頭，于2023年12月27日投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。該碼頭部署了相當(dāng)數(shù)量的無(wú)人駕駛車輛，包括無(wú)人集卡、IGV、AGV等。

有數(shù)據(jù)，截至2024年5月，廈門港各類無(wú)人集卡總數(shù)達(dá)96臺(tái)。

早在2016年3月，廈門遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭投產(chǎn)，成為全國(guó)第一個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭。西井科技為該碼頭提供了基于IGV車型平臺(tái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，助力碼頭實(shí)現(xiàn)智能化改造。

2023年12月，廈門港海潤(rùn)碼頭全流程智能化改造項(xiàng)目完成驗(yàn)收，碼頭應(yīng)用44臺(tái)智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車，自動(dòng)感知全場(chǎng)態(tài)勢(shì)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃行走路徑，讓生產(chǎn)行云流水、井然有序、安全高效。其中38臺(tái)設(shè)備均為斯年智駕提供的IMV。

作為上海自動(dòng)化碼頭的2.0版，上海羅涇集裝箱港區(qū)一期工程項(xiàng)目于2022年12月底開工建設(shè)，2024年8月7日正式開港，這也是我國(guó)首個(gè)系統(tǒng)化舊碼頭集裝箱改造項(xiàng)目。開港初期就已投入有14臺(tái)自動(dòng)化單小車集裝箱裝卸橋、31臺(tái)自動(dòng)化軌道式集裝箱龍門起重機(jī)（ARMG）和90臺(tái)智能水平運(yùn)輸車（AIV）。

據(jù)了解，今年3月，羅涇港區(qū)集裝箱碼頭改造二期工程已全面開工，還將延續(xù)一期工程采用的智能營(yíng)運(yùn)管控系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)碼頭設(shè)備的智能化運(yùn)轉(zhuǎn)。

欽州港自動(dòng)化集裝箱碼頭是北部灣港智慧港口建設(shè)的標(biāo)志性項(xiàng)目，于2022年6月28日起投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，岸線總長(zhǎng)1301米，設(shè)計(jì)通過(guò)能力260萬(wàn)標(biāo)箱，是全國(guó)第五個(gè)已投產(chǎn)的全自動(dòng)化集裝箱碼頭，也是全國(guó)首個(gè)海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱碼頭。