機器人為什么一定要人形？

人類從四腳著地到直立行走，據(jù)說用了幾百萬年。

人的兩個腳那么小，要站得那么穩(wěn)，這是多么難的一件事；人類的關(guān)節(jié)，如此靈活好用，做工、舞蹈...需要超強大腦的指揮。人類走到今天這個高度，不是有個“上帝”在設(shè)計。

“人形”設(shè)計似乎被視為通用機器人的終極形態(tài)？

為什么要人形？人類扮演上帝角色？

是資本的沖動和膨脹，它們要生崽，要去割B端和C端的韭菜？

機器人要用靈活的手指去書架取書放書？做夢吧。

非人形的機器人早已使用，比如無人汽車裝配車間、給iPhone手機上螺絲的機械手...

很多機器人公司在講故事，故事好聽。

人形機器人馬拉松之后，很多人開始懷疑，人形機器人真的是最優(yōu)解嗎？

機器人的未來，應該是一種跳出“人形”框架的“擬態(tài)”機器人——一種自由度極高、形態(tài)可根據(jù)需求無限變化、完全以任務目標為導向的具身智能系統(tǒng)。

日本人喜歡人形機器人，可惜被大家吹來吹去當做例子的日本軟銀的Pepper機器人早已死掉。

日本做了多年的人形機器人，有的很恐怖，其實只是外形太像人，是很怕人的，而不是有天然親和力，對小孩子有吸引力的是那些有點像人但不像人的機器人。

《終結(jié)者》、《鋼鐵俠》等等影視作品讓人們誤以為這很容易做到，這塑造了大眾對人形機器人的期待。

對于機器人廠商來講，迎合這一文化現(xiàn)象，去提升產(chǎn)品吸引力，提升融資前景。

人類經(jīng)常都走不穩(wěn)、會對地上物品判斷失誤，何況極不成熟的人形機器人。

當前甚至很長一段時間內(nèi)，人形機器人效率都不如裝輪子，這也是行業(yè)里大家常質(zhì)疑的，為什么工廠落地應用不用輪足而用雙足？

效率，是當前被詬病最多的表現(xiàn)。

人形機器人在想象空間中能覆蓋多任務，但實際上遠落后于人類或其他形態(tài)的機器人產(chǎn)品。

如果從解決實際問題出發(fā)，人形形態(tài)是最優(yōu)解嗎？

國外有一家機器人公司，叫Nio Robotics，他們旗下機器人Aru的形態(tài)既不是人形也不是四足，是一種可變幻可組合的機械臂+輪式形態(tài)。Aru的機械臂，在機器人行進時可以是腿，在機器人工作時可以是手臂。末端執(zhí)行器也是可以搭配不同的夾爪或者靈巧手。

效率優(yōu)先。

我有一個箱子要上樓，非得機器人背著或者抱著走樓梯上去嗎？那多傻逼啊。不能用汽車吊臂從陽臺送進去嗎？

很多場景，深海、太空、核輻射區(qū)、地震廢墟中、醫(yī)療、工業(yè)與物流、探索與科研...

你要明白用機器人是為了干什么？人形機器人面臨雙足平衡和靈巧手控制的難題。

嗯，考慮過電池續(xù)航嗎？

它并不是吃一碗飯幾碟菜就能干半天活甚至一天活的。碰上必須要連續(xù)干的活怎么辦？換電池？多搞幾個機器人？

人類中心主義深刻影響了機器人設(shè)計。

人類要讓自己人模仿自身形態(tài)和行為，人形至上。門把手是為人類手掌設(shè)計的，機器人也默認模仿人手操作，而非探索更高效的方式。如果一定要復刻人的的話，我就要問了，不是已經(jīng)有人了嗎？不是很多人就業(yè)找不到工作嗎。

很多人講，設(shè)計成人形，是為了讓機器人適應這個已經(jīng)為人類打造好的環(huán)境。但以人形為模板，肯定會限制機器人各類場景中的潛力。上樓梯，為什么一定要用腳走上去？不能攀爬扶手翻上去嗎？

需要為人形機器人這個形態(tài)祛魅。

科沃斯的掃地機器人就很好啊，難道非得造個人形機器人拿著笤帚掃地？那人的局限性一點都沒去掉嘛。

機器人是工具，即便是人形機器人，本質(zhì)上是工具。機器人的形態(tài)設(shè)計，必須要以目標為導向，要能夠解決實際問題，效率優(yōu)先。

有人在研究圖書館人形機器人，我非常想潑冷水。

圖書館沒機器人又怎么樣，有了又提升了什么？好看、酷、科技、人工智能、AI、AIGC了嗎？

你知道這些所謂的機器人的代價有多大嗎？你有多少錢都不夠，很多情況下，維保費、維護費比買還花錢。

圖書館有什么工作場景非得人形機器人來干？或者不一定是人形機器人，其他形態(tài)也一樣。

圖書館的經(jīng)費大頭買的是電子數(shù)據(jù)庫、電子書等，少部分買的是紙本期刊。這里略去其他辦公支出之類的不說，因為經(jīng)費來源復雜。

不少圖書館紙電花錢比例是2：8、3：7，怎么著也是4：6吧。有工科類院校圖書館更甚，紙電比能達到1：9。

你發(fā)現(xiàn)沒，機器人之類高大上的設(shè)備是為紙本資源服務的，而不是為那些花了更大價錢的電子資源花的。

舉個極端的例子。

買紙電資源花費為1：9，設(shè)備加系統(tǒng)類的可能正好反過來，花了9：1。相當于更多后期的錢花在了紙本圖書期刊上，合理不？

扯遠了。

好用的機器人，不一定要像人。真的要用機器人，你要考慮清楚，你要用它干什么？

深水打撈機器人，人形機器人撈上來的物品比其他形態(tài)撈上來的更美？

陪護機器人，人形的你敢讓它抱著老人換床？為什么不做個智能床呢。