文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

編輯 | 蘇淮

一場馬拉松賽事，將國內(nèi)人形機(jī)器人的遮羞布徹底撕掉。

4月19日，全球首個(gè)“人形機(jī)器人半程馬拉松”在北京亦莊開跑。20支機(jī)器人隊(duì)伍同場競技，挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道。最終，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工Ultra”，以2小時(shí)40分42秒的成績奪得冠軍；松延動(dòng)力的“小頑童”、卓益得機(jī)器人旗下的行者二號，則分別獲得亞軍、季軍。

圖片來源：北京亦莊半程馬拉松官網(wǎng) | 人形機(jī)器人“天工Ultra”沖線奪冠

對于奪冠，天工技術(shù)團(tuán)隊(duì)或許并不覺得意外——早在開賽前，團(tuán)隊(duì)便早早定下了相應(yīng)目標(biāo)。

“這次參賽前，我們定了三大目標(biāo)，分別是沖刺冠軍、用一個(gè)機(jī)器人跑完全程、3小時(shí)內(nèi)跑完。在比賽中，'天工Ultra’圓滿完成了所有目標(biāo)，使用無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，途中換電3次，最終以2時(shí)40分42秒的成績成為首個(gè)完賽半程馬拉松的人形機(jī)器人。”奪冠后，天工隊(duì)技術(shù)總負(fù)責(zé)人唐劍對媒體說道。

拋開上述預(yù)期，天工Ultra背后站著的是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，或也是一大關(guān)鍵性因素。

天眼查顯示，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心分別由北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司和北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（下稱“亦莊機(jī)器人”）持股28.57%、28.57%、28.57%和14.29%。

值得注意的是，亦莊機(jī)器人背后實(shí)控人是北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)，而該單位也是本次人形機(jī)器人半程馬拉松的共同主辦方之一。這不免讓外界浮想聯(lián)翩。

01

高預(yù)期下表現(xiàn)“拉胯”

“表現(xiàn)很拉胯”。

這是首屆人形機(jī)器人半程馬拉松留給外界最直觀的印象。與此前宇樹機(jī)器人在央視春晚上扭秧歌、接手絹，以及其多番展示的側(cè)空翻、鯉魚打挺等炫酷動(dòng)作相比，差的有點(diǎn)遠(yuǎn)。

例如，起跑即“翻車”的宇樹G1機(jī)器人，盡管迅速做出雙手撐地起身動(dòng)作，還跟觀眾舉手打招呼，試圖化解尷尬 ，但出師不利的表現(xiàn)還是令人大跌眼鏡。

宇樹科技也及時(shí)發(fā)布聲明稱，公司最近完全沒有參與任何比賽，主要忙著準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播。G1人形機(jī)器人從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久，所以這次馬拉松比賽，有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用宇樹的機(jī)器人，比如客戶用他們自己的算法參與了比賽。

言下之意，宇樹機(jī)器人表現(xiàn)不佳與官方無關(guān)。

同樣，來自鋼寶隊(duì)的幻幻機(jī)器人，作為全場唯一的“美女”機(jī)器人，剛出發(fā)不久就“罷工”，直接癱坐在地，腿部疑似“骨折”。其“柔弱”的表現(xiàn)與賽前的期待形成鮮明反差，也讓人們對機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性產(chǎn)生懷疑。

狀況百出，人形機(jī)器人的濾鏡被徹底擊碎。甚至有網(wǎng)友直言：“和造電車一樣，炒秀大于實(shí)用，這種活動(dòng)就是一場鬧劇?！?/span>

不過，業(yè)內(nèi)并不能接受這樣的否定。“我還是比較認(rèn)可這次比賽的。無論跑馬拉松這種比賽與未來人形機(jī)器人落地場景有多少相似度，至少它提供了一個(gè)場景，讓所有的人形機(jī)器人廠家，可以在相同的場景下去完成一個(gè)相同的任務(wù)，也讓各家的產(chǎn)品可以在同一個(gè)場景下接受測試和考驗(yàn)，一較高下?！睓C(jī)器人高級產(chǎn)品經(jīng)理梁凱翔對源媒匯表示。

同時(shí)，梁凱翔指出，通過此次馬拉松比賽，也確實(shí)反映出各家機(jī)器人公司的水準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)控制本身屬于機(jī)器人四大核心技術(shù)之一，通過馬拉松比賽上各家機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能直接看出相應(yīng)的運(yùn)控水平，側(cè)面也反映出各家公司的產(chǎn)品水平，“各家產(chǎn)品水平參差不齊，與人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀還是很相似的?！?/span>

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長盧瀚宸，也向源媒匯表達(dá)了相似的觀點(diǎn)：“發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的重要步驟?！?/span>

盧瀚宸認(rèn)為，這場人形機(jī)器人馬拉松，讓大眾近距離接觸到人形機(jī)器人的真實(shí)狀態(tài)，暴露出人形機(jī)器人穩(wěn)定可靠性、真實(shí)運(yùn)動(dòng)能力等方面的技術(shù)細(xì)節(jié)問題，讓從業(yè)者更加清醒。

“一方面表明人形機(jī)器人距離商業(yè)化落地仍有差距，另一方面也為未來的開發(fā)指明了方向?！北R瀚宸說道。

人形機(jī)器人概念圖 | 源媒匯制

同時(shí)，盧瀚宸還指出人形機(jī)器人當(dāng)前存在的主要矛盾：“人形機(jī)器人廠商展示的高能力、大眾對人形機(jī)器人能力的高預(yù)期，與人形機(jī)器人真實(shí)能力之間的矛盾。人形機(jī)器人走向場景的應(yīng)用是必然要邁出的一步，2025年將會(huì)是這一步的起點(diǎn)，于大部分人形機(jī)器人企業(yè)而言，不管是主動(dòng)還是被動(dòng)，從視頻炫技到場景操作是必須要邁出的一步?！?/span>

在一片嘈雜聲中，天工Ultra反而成了這場人形機(jī)器人馬拉松的最大贏家。

02

優(yōu)必選埋下“冠軍”棋子

“2小時(shí)40分，比很多人類都快了。而且我覺得，在那么多機(jī)器人里，天工真的很強(qiáng)了?！闭劶皧Z冠對象時(shí)，現(xiàn)場觀摩完人形馬拉松比賽的資深觀察員四夕對源媒匯夸贊道。

這般正向熱度下，作為大股東之一的優(yōu)必選自然不想錯(cuò)過。

4月21日，優(yōu)必選宣布，將在北京亦莊成立行者天工機(jī)器人全資子公司，負(fù)責(zé)行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形機(jī)器人的全面商業(yè)化及全球銷售。

不過，對于優(yōu)必選的商業(yè)化能力，市場其實(shí)一直抱有質(zhì)疑。

一是優(yōu)必選虧損多年。財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2020年至2023年，優(yōu)必選的營收從7.4億元上升至10.56億元，年內(nèi)虧損卻從7.07億元擴(kuò)大至12.65億元；2024年虧損雖收窄至11.6億元，但卻暴露出公司的商業(yè)化困局——仍未能找到一條可進(jìn)行規(guī)模化落地的“自我造血”路徑。

截圖來源于公司財(cái)報(bào)

二是公司交付能力弱。據(jù)披露，優(yōu)必選2024年人形機(jī)器人收入約3500萬元，共計(jì)交付10臺(tái)人形機(jī)器人。

雖然優(yōu)必選強(qiáng)調(diào)，全球首次人形機(jī)器人將批量進(jìn)入汽車工廠——東風(fēng)柳汽將采購部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人，并計(jì)劃在2025年上半年完成。另外，樂觀預(yù)計(jì)，2025年工業(yè)人形機(jī)器人、全尺寸科研級人形機(jī)器人天工行者、仿真人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)規(guī)?；唵谓桓丁５Y(jié)合前面的交付情況，不禁令外界質(zhì)疑其實(shí)際交付能力。

并且，從當(dāng)前工業(yè)等主流應(yīng)用場景來看，更加強(qiáng)調(diào)手眼腦協(xié)同的精細(xì)化操作能力。也就是說，企業(yè)眼下更注重的是上半身的能力，而非天工Ultra在賽場上展現(xiàn)出的下肢能力。

“人形機(jī)器人必須在真實(shí)場景應(yīng)用中有突破，不能滿足于娛樂場景，這會(huì)限制想象力。跑得快、蹦得高，這些功能在絕大多數(shù)場景落地的價(jià)值不大。無論是工業(yè)場景，還是家庭場景，更多需要的是穩(wěn)定可靠?！睂τ谌诵螜C(jī)器人的落地場景問題，盧瀚宸分析道。

這也從側(cè)面反應(yīng)出，一個(gè)僅在賽場上初步驗(yàn)證了略微“能跑”的機(jī)器人，并且還是在宇樹科技、智元機(jī)器人、傅利葉、星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力、銀河通用等頭部人形機(jī)器人企業(yè)缺位的情況下完成，含金量如何暫且不談，可誰會(huì)愿意為一個(gè)所謂“冠軍”天工Ultra買單？

這難免令人懷疑：優(yōu)必選所言的天工系列人形機(jī)器人，全面商業(yè)化及全球銷售的底氣來自哪里？

從行業(yè)的角度來看，不管是過去一年還是眼下，人形機(jī)器人的熱度確實(shí)高漲。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域共計(jì)發(fā)生71筆融資，同比增長274%；涉及金額約84.5 億元，同比增長226%。

可高漲的熱情背后，也有資本潑來的“冷水”。此前，知名投資人朱嘯虎便對媒體表示，看不到人形機(jī)器人的商業(yè)化路徑，并表示正批量退出人形企業(yè)。

而本文開篇提及的亞軍松延動(dòng)力，便是朱嘯虎退出的人形機(jī)器人項(xiàng)目之一。這讓外界的目光再次聚焦到人形機(jī)器人的核心問題上：還需多久才能擺脫“花拳繡腿”，真正走進(jìn)千家萬戶，實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化？

對于很多業(yè)內(nèi)人士而言，想要正面回答這個(gè)問題，很難也很容易。難的是，從眼下這群馬拉松人形參賽選手的表現(xiàn)來看，距離外界預(yù)期的“聽得懂人話、靈活智能”的人形機(jī)器人還很遠(yuǎn)；容易則是因?yàn)椋髽I(yè)可隨口拋出一個(gè)預(yù)期數(shù)字，至于能否按預(yù)期完成不重要，畢竟也僅僅只是一個(gè)預(yù)期。

不過，對于人形機(jī)器人的未來，一二級市場倒是抱有較大期待。即使是在人形馬拉松上選手們展現(xiàn)出的水平“一言難盡”，可在比賽結(jié)束后首個(gè)工作日，人形概念股還是喜提了一波上漲。

業(yè)界對于行業(yè)的未來同樣不乏看好者。

“我看好人形機(jī)器人的未來，我相信人形機(jī)器人的舞臺(tái)在于綜合性任務(wù)，而不是專用性任務(wù)。本次機(jī)器人跑馬拉松，只是人形機(jī)器人發(fā)展過程中的一個(gè)插曲?！绷簞P翔對源媒匯直言。

盧瀚宸則認(rèn)為：“未來三四年，硬件方案的收斂大概率會(huì)到來。當(dāng)硬件方案收斂之后，一些創(chuàng)業(yè)公司的護(hù)城河會(huì)大幅降低。如果那時(shí)候能力僅僅停留在本體層面，沒有大小腦、應(yīng)用等能力，而巨頭親自下場開發(fā)人形機(jī)器人，那么這些以機(jī)器人本體起家的創(chuàng)業(yè)公司將不可避免面臨較大風(fēng)險(xiǎn)?！?/span>

伴隨著越來越多巨頭的入局，人形機(jī)器人這艘大船未來將駛向何方尚不可知。但優(yōu)必選們，想要繼續(xù)在這艘大船上站穩(wěn)腳跟，少玩“花活”、盡快商業(yè)化，無疑是唯一出路。

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