【動(dòng)作描述】

如圖2-5-1，一個(gè)污水池，由兩臺(tái)污水泵實(shí)現(xiàn)對(duì)其污水的排放處理，具體控制要求如下：

1）長(zhǎng)按啟動(dòng)按鈕3秒，設(shè)備啟動(dòng)，運(yùn)行指示燈Y1（綠燈）點(diǎn)亮，按下第二次按鈕，設(shè)備停止，運(yùn)行指示燈熄滅。

2）兩臺(tái)排污泵定時(shí)循環(huán)工作，每隔5min實(shí)現(xiàn)換泵。

3）污水液位在高位時(shí)，自動(dòng)開(kāi)啟污水泵；污水液位在低液位時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉污水泵；當(dāng)污水液位達(dá)到超高位時(shí)，兩臺(tái)泵同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行。

4）報(bào)警輸出，當(dāng)液位在超高液位時(shí)，液位報(bào)警燈（黃燈）Y0以0.5s間隔閃爍；液位在超低液位時(shí)，液位報(bào)警器（黃燈）常亮。

圖2-5-1 設(shè)備示意圖

【I/O分配】

I/O分配如表2-5-1，有4個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)。

表2-5-1 I/O分配

【程序編寫(xiě)及思路】

1.啟?？刂?/span>

啟動(dòng)與停止程序如圖2-5-2，用T0定時(shí)器給啟動(dòng)按鈕計(jì)時(shí)，時(shí)間一到就置位運(yùn)行指示燈Y1，在運(yùn)行指示燈導(dǎo)通條件下，再按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕X0的上升沿就會(huì)觸發(fā)復(fù)位指令復(fù)位Y1；

當(dāng)液位處于改液位時(shí)，會(huì)自動(dòng)置位Y1，控制啟動(dòng)運(yùn)行；

當(dāng)運(yùn)行剛啟動(dòng)時(shí)，置位Y2泵1啟動(dòng)，服務(wù)Y3泵2。

圖2-5-2 啟停控制

2.水泵循環(huán)控制

水泵循環(huán)控制如圖2-5-3，當(dāng)碰到高液位X1時(shí)，X1的上升沿就會(huì)導(dǎo)通1次，用置位指令啟動(dòng)泵1（Y2）,同時(shí)用復(fù)位指令復(fù)位泵2（Y3）；

泵1啟動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的Y2常開(kāi)觸點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)通，用T1給它定時(shí)5分鐘（K3000）,時(shí)間到T1的常開(kāi)觸點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)通，復(fù)位Y2(停止泵1)同時(shí)置位Y3（啟動(dòng)泵2）；

泵2啟動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的Y3常開(kāi)觸點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)通，用T2給它定時(shí)5分鐘（K3000）,時(shí)間到T2的常開(kāi)觸點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)通，復(fù)位Y3(停止泵2)同時(shí)置位Y2（啟動(dòng)泵1）。

圖2-5-3 水泵循環(huán)控制

3.水位超高控制

水位超高的控制如圖2-5-4，當(dāng)水位超高信號(hào)導(dǎo)通時(shí)，用置位指令同時(shí)置位Y2和Y3，兩個(gè)泵就能同時(shí)啟動(dòng)，這里要注意一點(diǎn)，這一段程序要放在前面那段控制水泵循環(huán)的后面，因?yàn)槌绦蚴菑纳贤聮呙璧?，已最后一行為?zhǔn)。

然后，當(dāng)水位低于超高液位時(shí)，超高液位的下降沿會(huì)有一個(gè)導(dǎo)通信號(hào)，我們用它復(fù)位泵2（Y3），注意下面兩行程序同樣不能顛倒位置。

圖2-5-4 水位超高控制

4.停止控制

停止控制程序如圖2-5-5，當(dāng)運(yùn)行信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，Y1的常閉觸點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)通，或者液位低于下液位，X2的常閉也會(huì)導(dǎo)通，這種情況需要停掉全部的電機(jī)，就使用批量復(fù)位指令ZRST把Y2和Y3一起復(fù)位，達(dá)到停止的效果，同樣的，由于掃描周期原因，程序執(zhí)行是以最后一行為準(zhǔn)，這一段程序要寫(xiě)在上一段的后面，不然當(dāng)液位超高時(shí)，不管是否停止，都會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)2臺(tái)電機(jī)。

圖2-5-5 水泵循環(huán)控制

5.報(bào)警控制

報(bào)警控制程序如圖2-5-6，當(dāng)液位在超高液位時(shí)（X3導(dǎo)通），串聯(lián)M8013常開(kāi)觸點(diǎn)（M8013時(shí)周期為1秒的脈沖信號(hào)，會(huì)0.5s導(dǎo)通，0.5s斷開(kāi)），這樣就能達(dá)到0.5S間隔閃爍效果；液位低于超低液位時(shí)，X2的感應(yīng)器就感應(yīng)不到液體，因此X2的常閉觸點(diǎn)就會(huì)閉合，我們并聯(lián)這個(gè)信號(hào)去控制液位報(bào)警燈Y0。

圖2-5-6報(bào)警控制

如需源程序，可以掃碼免費(fèi)獲取，二維碼中第6個(gè)文件。