下面以某個(gè)航空模型引擎的活塞和曲軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為例子：

此運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件包括：活塞、曲軸、活塞和曲軸之間的連桿三個(gè)關(guān)鍵部分。

（在開始之前，請仔細(xì)檢查，注意各零件之間不允許存在任何草圖參考關(guān)聯(lián)，否則無法仿真裝配，因?yàn)镃REO是全參數(shù)建模，草圖的參考關(guān)聯(lián)效果類似于剛性裝配。）

1、激活總裝窗口，創(chuàng)建活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡（此處運(yùn)動(dòng)軌跡是一條基準(zhǔn)軸，也可以是一條草繪直線，與活塞的圓柱中心軸重合）

2、打開活塞部件窗口，分別創(chuàng)建活塞的中心基準(zhǔn)軸和活塞栓中心基準(zhǔn)軸

3、打開曲軸零件窗口，分別創(chuàng)建曲軸的自轉(zhuǎn)中心基準(zhǔn)軸和連桿連接軸的中心基準(zhǔn)軸。

4、打開發(fā)動(dòng)機(jī)外殼零件窗口，創(chuàng)建一條基準(zhǔn)軸（與曲軸的自轉(zhuǎn)中心軸重合）

5、在總裝視圖下，左鍵單擊曲軸，在彈出的菜單選擇“編輯自定義”。

6、進(jìn)入曲軸裝配界面后，刪除曲軸原有的默認(rèn)裝配，機(jī)構(gòu)連接種類選擇“銷”

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7、打開“放置”下拉菜單，“軸對齊”第一欄選擇步驟3創(chuàng)建的曲軸自轉(zhuǎn)中心基準(zhǔn)軸

8、“軸對齊”第二欄選擇步驟4創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸

9、“平移”第一欄選擇從屬于曲軸，并與曲軸中心基準(zhǔn)軸垂直的基準(zhǔn)面。

10、“平移”第二欄可選擇從屬總裝（或固定零部件），并與步驟9基準(zhǔn)面重合的基準(zhǔn)面，然后點(diǎn)擊那個(gè)綠色的勾（應(yīng)用保存）。

11、參考步驟6，進(jìn)入活塞部件的裝配界面，機(jī)構(gòu)連接種類選擇“滑塊”。

12、打開“放置”下拉菜單，“軸對齊”第一欄選擇步驟2創(chuàng)建的活塞中心基準(zhǔn)軸

13、“軸對齊”第二欄選擇步驟1創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸

14、“旋轉(zhuǎn)”第一欄選擇從屬于活塞部件，并與活塞中心基準(zhǔn)軸平行的任意基準(zhǔn)面。

15、“旋轉(zhuǎn)”第二欄選擇從屬于總裝，并與步驟14所選基準(zhǔn)面重合的基準(zhǔn)面，然后點(diǎn)擊那個(gè)綠色的勾（應(yīng)用保存）完成裝配。

16、打開連桿組件窗口，分別創(chuàng)建連桿與曲軸和活塞栓的連接軸的中心基準(zhǔn)軸。

17、參考步驟6，進(jìn)入連桿組件的裝配界面，機(jī)構(gòu)連接種類選擇“銷”。

18、打開“放置”下拉菜單，“軸對齊”第一欄選擇步驟16創(chuàng)建連桿與曲軸連接軸孔的中心基準(zhǔn)軸。

19、“軸對齊”第二欄選擇步驟3創(chuàng)建連桿連接軸的中心基準(zhǔn)軸。

20、在步驟19的基礎(chǔ)上，點(diǎn)擊“放置”下拉菜單的“新建集”想學(xué)習(xí)creo進(jìn)行培訓(xùn)的可以加微信

21、新建的連接類型同樣為“銷”，“軸對齊”第一欄選擇步驟16創(chuàng)建的連桿與活塞栓連接軸孔的中心基準(zhǔn)軸。

22、“軸對齊”第二欄選擇步驟2創(chuàng)建的活塞栓的中心基準(zhǔn)軸，然后點(diǎn)擊那個(gè)綠色的勾（應(yīng)用保存）完成裝配。

23、此時(shí)所有的機(jī)構(gòu)連接已完成裝配，可以實(shí)用“拖動(dòng)元件”功能，左鍵點(diǎn)擊連桿，嘗試拖動(dòng)連桿，帶動(dòng)曲軸和活塞運(yùn)動(dòng)，如果可以正常拖動(dòng)，那么機(jī)構(gòu)仿真的第一步就完成了，如果不能拖動(dòng)，而以上步驟又按照此教程操作無誤，那應(yīng)該是你在畫圖過程中，各個(gè)運(yùn)動(dòng)的零部件之間存在參考關(guān)聯(lián)導(dǎo)致的。

24、進(jìn)入“應(yīng)用程序”界面，打開“機(jī)構(gòu)”模塊

25、進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊界面后，可以看到上上述步驟中設(shè)置的機(jī)構(gòu)連接都有一個(gè)對應(yīng)的標(biāo)記（如下圖橙色線條標(biāo)記）

26、點(diǎn)擊“伺服電機(jī)”命令

27、打開“伺服電機(jī)”菜單欄，第一欄是要選擇私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的元件的連接軸，此處我們選擇步驟步驟7~9所設(shè)置的“銷”連接的標(biāo)記。

28、打開“配置文件詳情”下拉菜單，“驅(qū)動(dòng)數(shù)量”選擇角速度，“系數(shù)”我們這里填寫60，表示曲軸每秒轉(zhuǎn)動(dòng)60度，其它參數(shù)設(shè)置如下圖所示，然后點(diǎn)擊那個(gè)綠色的勾（應(yīng)用保存）完成伺服電機(jī)設(shè)置。

29、然后右鍵點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)樹”的“分析”，彈出的菜單點(diǎn)擊“新建”，就是那個(gè)黃色的小太陽。

30、在彈出的“分析定義”窗口，我們這里將結(jié)束時(shí)間改為20秒，然后點(diǎn)擊底下的“運(yùn)行”，這時(shí)就可以看到整個(gè)連桿，包括活塞和曲軸都自己動(dòng)起來了，這表示機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)已經(jīng)完成了設(shè)置。

31、接下來就是機(jī)構(gòu)仿真視頻輸出，先點(diǎn)擊“回放”。

32、在彈出的“回放”窗口中點(diǎn)擊“播放當(dāng)前結(jié)果集”

33、在彈出的“動(dòng)畫”窗口中點(diǎn)擊“播放”標(biāo)志

34、這時(shí)我們可以看到機(jī)構(gòu)緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)起來，如果覺得速度太慢，我們可以調(diào)整“速度”

35、調(diào)好速度后，點(diǎn)擊“捕獲”

36、進(jìn)入“捕獲”，這里可以設(shè)置視頻轉(zhuǎn)出參數(shù)