龐加萊對自守函數(shù)的研究促使分析、幾何、代數(shù)等領域進一步統(tǒng)一,奏響了19世紀末數(shù)學的華彩樂章(參見《19世紀末的數(shù)學高峰:龐加萊的自守函數(shù)研究》)。這一理論作為核心“動機”,更是在20世紀數(shù)學的宏大交響中展開了波瀾壯闊的“變奏”:從世紀初的單值化定理到費馬大定理和朗蘭茲綱領,再到多復變函數(shù)與低維拓撲學的研究,自守函數(shù)孕育的思想超越了古典形式,持續(xù)迸發(fā)活力。龐加萊的智慧光芒,始終在人類宏大的知識圖景中閃耀。 經由前文《19世紀末的數(shù)學高峰:龐加萊的自守函數(shù)研究》,我們重溫了龐加萊(Henri Poincaré,1854-1912)在自守函數(shù)領域的創(chuàng)造性突破。龐加萊和克萊因(Felix Klein,1849-1925)的自守函數(shù)研究,在19世紀末一統(tǒng)分析、代數(shù)和幾何等數(shù)學幾大領域,展現(xiàn)了數(shù)學在多樣性背后的統(tǒng)一性(參考文獻見[1]-[15])。而在此基礎上,又涌現(xiàn)出諸多豐富多彩的問題和理論。 在此文中,筆者將不揣淺陋,初步地梳理和介紹其中的幾個有代表性的方向。由此管中窺豹,我們可以欣賞到如下的圖景。首先,在龐加萊的數(shù)學交響曲中,自守函數(shù)這一核心“動機”在20世紀初的單值化定理中完成初步的展開。此后,它并未止步于古典形式,而是通過現(xiàn)代數(shù)學的復調演繹——從數(shù)論中神秘的千古之謎(費馬大定理)和大統(tǒng)一(朗蘭茲)綱領,到多復變函數(shù)論和數(shù)學物理中的迷人應用,再到三維流形理論中拓撲與幾何的對位共鳴——不斷獲得新的演進維度。 正如音樂動機在不同樂章中的變奏與再生,自守函數(shù)“動機”在20世紀數(shù)學的各個領域中持續(xù)演繹發(fā)展并多重奏鳴,呈現(xiàn)出理論數(shù)學優(yōu)美而宏偉的時空結構。 自守函數(shù)理論“大統(tǒng)一”的尾聲:單值化定理單值化定理起源于對復變函數(shù)中“隱函數(shù)”的參數(shù)化。例如,對代數(shù)函數(shù)??(??, ??) = ??2 + ??2?1,其所對應的黎曼面為Σ = {(??, ??)|??2 + ??2 = 1}(即實數(shù)平面上單位圓周的“復化”)。這個黎曼面至少可以用以下兩種方式參數(shù)化:第一種是令 ;第二種是令?? =cos ??, ?? = sin ??(但是這種參數(shù)化方式并不能較好地容納無窮遠點,只能將其作為本性奇點)。無論如何,方程??(??, ??) = 0給出的是??作為??的“隱函數(shù)”,而將其變?yōu)椤皡?shù)方程”?? = ??(??),?? = ??(??) 的形式,即將其參數(shù)化,就是“單值化”(uniformization)一詞最早的含義。在此例中,??(??, ??)分別被有理函數(shù)和三角函數(shù)所“單值化”。這種單值化過程相當于給出了從參數(shù)化映射的定義域 到函數(shù)/方程??的黎曼面Σ的全純映射。其大致邏輯是:首先,參數(shù)化給出映射 ,因為滿足限制條件??(??, ??) = 0,所以這個映射的象在Σ上,故??1可以看成?? → Σ的映射,而考慮到??1有時存在的周期性(如上一段中的第二種參數(shù)化方式,以2π為周期),如果Γ是這個周期對應的群,它離散地作用在??上,則最終我們得到了一個映射??2:??/Γ → Σ。一般而言,??2往往是解析同胚。在這種參數(shù)化的意義下,根據(jù)當時熟知的結論和龐加萊、克萊因等人的工作,對代數(shù)函數(shù)的黎曼面Σ,如果其虧格為0,則可以用有理函數(shù)單值化;如果虧格為1,則可以用橢圓函數(shù)單值化;如果虧格大于等于2,則可以用自守函數(shù)單值化。如果去掉黎曼面是“代數(shù)的”這個條件,而從更加幾何和拓撲的觀點出發(fā),我們需要考慮其萬有覆疊空間 ,則有覆疊映射 ,它是共形映射。龐加萊和寇貝(Paul Koebe,1882-1945)在1907年證明了單連通情形下的單值化定理:這解決了單變量下的希爾伯特第二十二問題:“用自守函數(shù)將解析函數(shù)單值化”。綜上所述,我們實際得到了圖2的交換圖表。其中 是??的萬有覆疊空間, 是黎曼面Σ的萬有覆疊空間,映射??和π分別是各自的萬有覆疊映射。上下兩行中的兩個映射??與 ,前者由單連通情形下的單值化定理給出,后者則對應之前圖1中的??2,它們都是共形等價。這對應一般情況下的單值化定理:建立單值化定理,是單復分析理論的一個高峰,它進一步統(tǒng)一了數(shù)學中的分析、代數(shù)、幾何、拓撲幾大領域(并可兼涉數(shù)論),見圖3。然而,在歷史上,以上陳述中所涉及的抽象黎曼曲面的定義,其實比單值化定理本身出現(xiàn)得更晚:它是由外爾(Hermann Weyl,1885-1955)在寇貝工作的基礎上,在《黎曼曲面的概念》(1913)一書中給出的。根據(jù)拓撲學中的曲面分類定理,任何緊可定向曲面都同胚于有限虧格、有限個邊界的閉曲面。而單值化定理實際上指出:如果考慮復結構,則任意(有限類型的)復曲線不僅是同胚于,而且必共形等價于作為“標準復空間”( )在群作用下的商曲面。在幾何觀點下,這三類“標準復空間”分別可以賦予球面幾何、歐氏(平面)幾何和雙曲幾何,這三種幾何都是“全局對稱的”,被稱為齊性幾何,它們分別具有常曲率+1、0、-1。這就把所有的閉可定向曲面賦予了幾何結構,并從幾何上將它們分成了三大類:球面,具有球幾何;環(huán)面,具有歐氏幾何;虧格大于等于2的曲面,具有雙曲幾何。如果去掉“閉”條件,而改為具有有限個邊界并挖掉有限個點的曲面,結論依然成立。并且,在這三種齊性幾何結構中,雙曲結構是最普遍(如果等概率地隨機選取虧格、邊界和所挖掉的點的數(shù)目,則所選出的曲面有雙曲結構的概率為1)而又最復雜的。圖3 不同顏色表示不同領域:紅色—幾何;黃色—代數(shù);藍色—拓撲;綠色—分析,下同。在第三部分我們將會看到,在三維世界中,仍然可以有類似的聯(lián)系,而且在相當長的時間內,雙曲幾何和克萊因群的理論是三維流形拓撲學的主要工具之一。證明單值化定理,除對代數(shù)函數(shù)情形可以使用自守函數(shù)理論證明之外,對一般情形大都需要用到分析學中的工具,如(嚴格化之后的)狄里克萊原理等,后來又陸續(xù)發(fā)展出Perron方法和熱核方法等。相關證明可參考黎曼曲面方面的著作。數(shù)論中的自守函數(shù)——費馬大定理與朗蘭茲綱領在數(shù)論方面,經過之后百余年的發(fā)展,自守函數(shù)和自守形式已成為數(shù)論學家必備的常用工具。此處先以費馬大定理為例做一展示。在1637年前后,法國職業(yè)律師、業(yè)余數(shù)學家費馬(Pierre de Fermat,1601-1665)在丟番圖的《算術》一書頁邊上陳述了定理:當?? ≥ 2時,方程???? + ???? = ????沒有正整數(shù)解,而其證明則因“空白太窄,寫不下”,此后兩百年間數(shù)學家對其進行了很多嘗試,在19世紀上半葉之前,費馬本人、歐拉(Leonhard Euler,1707-1783)、熱爾曼(Sophie Germain,1776-1831)、狄里克萊(Lejeune Dirichlet,1805-1859)、拉梅(Gabriel Lamé,1795-1870)、庫默爾(Ernst Kummer,1810-1893)等人證明了許多特殊情況。1983年法爾廷斯(Gerd Faltings,1954-)證明了莫德爾猜想,其一個推論就是給定次數(shù)下此方程的(本原)整數(shù)解只能有有限多組,該工作也使得數(shù)學家對證明費馬大定理抱有更大希望,而且將目光更多聚焦在幾何方法上。隨著數(shù)論的發(fā)展,谷山豐(Taniyama Taniyama,1927-1958)—志村五郎(Goro Shimura,1930-2019)在20世紀五十年代從具體計算出發(fā),和之后的韋伊(André Weil,1906-1998)先后提出了谷山-志村-韋伊猜想,指出有理數(shù)域上的任何橢圓曲線都是模曲線,或者說是“被模形式參數(shù)化”。此處的“模形式”,實際是上文《19世紀末的數(shù)學高峰》“序曲”部分所述模函數(shù)的推廣,是指在上半復平面上定義的全純或亞純函數(shù),滿足 和一個分析條件(在虛軸的無窮遠點處全純),其中的整數(shù)??稱為模形式的“權”。我們曾在上文見到過這個條件,其中權為0的亞純模形式就是經典的模函數(shù)。而所謂一條(有理數(shù)域上的)橢圓曲線??: ??2 = ????3 + ????2 + ???? + ??被模曲線參數(shù)化,其陳述形式之一是存在權相同的模曲線??(??)和??(??),使得:??(??)2 = ????(??)3 + ????(??)2 + ????(??) + ??,這等價于橢圓曲線??與該模函數(shù)具有相同的狄里克萊??級數(shù)展開。讀者可以看到,此處的“參數(shù)化“實質上又是上文中的”單值化”。之后,弗雷(Gerhard Frey,1944-)首先將任意次數(shù)的費馬方程關聯(lián)到橢圓曲線,指出:如果???? + ???? = ????有正整數(shù)解(??, ??, ??),那么考慮橢圓曲線??: ??2 = ??(?? ? ????)(?? + ????),它不能被模曲線參數(shù)化。在1984年弗雷宣布此消息時,聽者無不歡欣鼓舞,不過當時在證明中存在一些邏輯漏洞,后在1986年由里貝特(Ken Ribet,1948-)和塞爾(Jean-Pierre Serre,1926-)彌補。當時群情激奮的原因是,弗雷的陳述實際是在說——谷山—志村—韋伊猜想蘊含費馬大定理!最后,自小懷揣天真夢想,在青年時期就已在數(shù)論領域名聲大噪的劍橋的懷爾斯(Andrew Wiles,1953-),經過“面壁”七年并屢遭挫折后,借助代數(shù)數(shù)論中更加深刻的工具,終于在1995年證明了(半穩(wěn)定情形下的)谷山-志村-韋伊猜想,并由此宣告證明了費馬大定理。在這七年之中,他每半年左右發(fā)表一篇小論文以“掩人耳目”,并直至證明完成前夕的1994年,仍因錯誤尚未完全排除而面臨著巨大壓力。值得注意的是,費馬大定理與自守函數(shù)理論的關聯(lián)是雙重的。一方面,橢圓曲線實際上就是橢圓函數(shù)的黎曼面,而復數(shù)域上的橢圓曲線/橢圓函數(shù)也是自守函數(shù)的經典實例之一(參見《19世紀末的數(shù)學高峰:龐加萊的自守函數(shù)研究》序曲1.1節(jié)),當然在這個問題中考慮的是有理數(shù)域(而不是復數(shù)域)上的橢圓曲線;另一方面,模曲線則是自守函數(shù)的推廣,而它所符合的代數(shù)性質正是龐加萊在構造富克斯函數(shù)時所考慮過的“模性”。費馬大定理是著名的“朗蘭茲綱領”所揭示的更廣闊圖景的一部分。首先,根據(jù)軌道-穩(wěn)定子定理,雙曲上半平面可以看成是商空間 ,而模群 作用于其上,故每個權為??的模形式??可以給出 到 的表示,定義為 (此處i為虛數(shù)單位),如果??還是所謂的“尖點形式”,那么????還屬于平方可積函數(shù)空間 ,這樣就給出了 到 的一個群表示 。如果這里把群對 換為更加一般的李群及其離散子群給出的群對Γ < ??,那么可以類似地得到右正則表示 ,其子表示稱為自守表示,是分析學(如調和分析)所研究的對象。由此可見,自守表示是自守函數(shù)的推廣。而朗蘭茲綱領指出,來源于數(shù)論、分析、(代數(shù))幾何的三種對象:伽羅瓦表示、自守表示和代數(shù)簇的上同調理論,在本質上是統(tǒng)一的[體現(xiàn)為阿廷??函數(shù)、自守??函數(shù)和哈塞(Hasse)—韋伊??函數(shù)的統(tǒng)一性]。它被稱為數(shù)學的“大統(tǒng)一理論”。自守函數(shù)在多復變函數(shù)理論中的推廣與應用略談龐加萊經過一系列的數(shù)學發(fā)現(xiàn),事實上和之后的庫辛(Pierre Cousin,1867-1933)、哈托格斯(Friedrich Hartogs,1874-1943)等人開創(chuàng)了多復變函數(shù)這個數(shù)學領域。尤其是1907年龐加萊發(fā)現(xiàn),二維復空間中的雙圓柱 不共形等價于單位球 ,這個結論相當于指出黎曼映射定理對二維復空間不成立,這也說明在多復變函數(shù)領域中沒有與單復變中單位圓完全相當?shù)膮^(qū)域;與之最相近的區(qū)域稱為“典型域”,是不可分解對稱有界域在全純等價下分類的標準域。此后,我國數(shù)學家華羅庚(1910-1985)嘗試將單復變函數(shù)中的自守函數(shù)推廣到多復變函數(shù)論領域。他的代表作之一為《多復變函數(shù)論中典型域上的調和分析》,并由此在1956年獲得我國國家自然科學獎一等獎(當時稱為“中國科學院科學獎金”)。他的研究始于上世紀40年代西南聯(lián)大的艱苦時期。同時,德國數(shù)學家西格爾(Carl Siegel,1896-1981)也在研究有界對稱域及其幾何,他們的研究對馮康(1920-1993)等在辛算法的工作也有重要影響。華羅庚后于1946年在《數(shù)學年刊》上發(fā)表《多復變函數(shù)的自守函數(shù)》,成為該領域經典文獻。華羅庚于1950年放棄美國的優(yōu)厚待遇毅然回到新中國,在回國初期,他的研究轉入多復變函數(shù)典型域上的調和分析,用群表示理論具體構造了典型域上的平方可積全純函數(shù)的完備正交基,并做了很多具體計算,這也使得調和分析領域在60年代變得更加熱門。丘成桐(1949-)教授對此的評價是:“(華羅庚教授)在多復變函數(shù)方面的貢獻比西方至少早了十年?!?華羅庚教授研究的特色是從特殊到一般、從具體到抽象、從簡單到復雜,并重視例子和具體計算(包括對矩陣的大量計算)。華羅庚在典型域上的自守函數(shù)和調和分析的研究,還應用到微分方程、數(shù)學物理等領域,形成了“華羅庚學派”。我國的陸啟鏗(1927-2015)、龔昇(1930-2011)、郭漢英(1939-2010)、周向宇(1965-)等學者的研究都受到其很大影響,或與之聯(lián)系緊密。華羅庚還曾用矩陣方法處理狄拉克算子及其熱核自守形式等,它們是后來的指標定理、Seiberg-Witten方程等理論的基礎,由此可見華老不凡的學術洞察力。此外,我國數(shù)學家李國平(1910-1996)在20世紀50年代訪問蘇聯(lián)科學院后,大大發(fā)展了法國數(shù)學家當茹瓦(Arnaud Denjoy,1884-1974)的工作,與合作者在黎曼—龐加萊的幾何觀點的基礎上系統(tǒng)地發(fā)展了常微分方程的解析理論,并將閔可夫斯基函數(shù)和自守函數(shù)推廣到巴納赫空間上(即“泛函化”,其核心思想是利用龐加萊之前的級數(shù)展開進行推廣),而且將其用于研究廣義積分論、連續(xù)介質力學和量子場論等領域,從而推廣了蘇聯(lián)穆斯赫利什維利(Никола?й Ива?нович Мусхелишви?ли,1891-1976)學派的相關工作。這是在分析領域,龐加萊自守函數(shù)工作的另一變奏與回響。(可參見[16][22])自守函數(shù)“大一統(tǒng)”的三維版本與低維拓撲學的發(fā)展在二維世界中,由于單值化定理和高斯-博內定理等,曲面為代數(shù)-球幾何/歐氏幾何/雙曲幾何—復幾何—拓撲這幾種觀點提供了共同的舞臺,它們在此處交相輝映,五光十色。拓撲學家嘗試將這種二維的美妙情景推廣到高維。同時,龐加萊本人也是三維流形拓撲學和代數(shù)拓撲學的早期開創(chuàng)者。由此,現(xiàn)在數(shù)學家要解決的問題是: (2)在三維情況下,群與流形——具有某種幾何的萬有覆蓋空間的商流形的關系?在此方面,瑟斯頓(William Thurston,1946-2012)可以看作將龐加萊的思想從多個角度全面進行了推廣。我們簡述其貢獻中的幾個方面。第一個方面與泰希米勒(Oswald Teichmüller,1913-1943)空間相關。所謂泰希米勒空間,是指在給定虧格的曲面上,所有“帶標記的”復結構或雙曲結構(的同痕類)構成的空間。一個虧格為??的雙曲曲面,其泰希米勒空間同胚于 ,或者6?? ? 6維的開單位球。瑟斯頓考察了泰希米勒空間的球面邊界,證明其邊界上的點可以視為原雙曲曲面上的一種有時十分復雜的曲線 [即所謂“賦測度片層” (measured lamination)],由此可以將泰希米勒空間緊化。之后他將此觀點用于研究映射類群(mapping class group),并以此證明了曲面自映射的尼爾森(Jakob Nielsen, 1890-1959)—瑟斯頓分類定理。該定理指出曲面自映射分為三類,分別為周期的、可約的和偽阿諾索夫 (pseudo Anosov) 的,其中偽阿諾索夫映射在三維流形理論中扮演了重要角色。他還用雙曲幾何觀點定義了泰希米勒空間上的度量,后來沃爾珀特(Scott A. Wolpert)證明與韋伊-彼得森(Weil-Petersson)度量一致(1986)。第二個方面是所謂幾何化定理,它可以被直接地看成單值化定理的直接三維推廣。首先,安德烈耶夫(E. M. Andreev)在1970年給出了用銳角四面體剖分給出有限體積雙曲流形的方式。此后萊利(Robert Riley,1935-2000)和約根森(Troels J?rgonsen)在1975年發(fā)現(xiàn)了八字結補空間的基本群到三維雙曲空間的等距群 有離散忠實表示。在這些工作的基礎上,瑟斯頓用四面體剖分具體構造了八字結補空間上的完備雙曲結構(1979年),并由此猜測雙曲結構在三維流形中是普遍存在的,并在20世紀70-80年代分別證明在大部分紐結(即非環(huán)面、非衛(wèi)星紐結)的補空間和由偽阿諾索夫映射誘導的圓周的曲面叢上,都有完備且有限體積的雙曲結構。進一步地,他提出了一系列猜想,其中最重要的是所謂的幾何化猜想,即每個閉的素三維流形都可以沿環(huán)面(唯一地)切開成一些塊,使得每塊上有(有限體積的)八種齊性幾何之一。這八種幾何是二維情形下三種齊性幾何的類似物,包括球幾何、歐氏幾何、雙曲幾何的三維版本、或其低維版本的乘積,此外還有三種來自于李群。我們注意到,幾何化定理不僅可以看作是單值化定理的三維版本,而且包含三維龐加萊猜想作為其推論。對所謂哈肯(Wolfgang Haken,1928-2022)流形,瑟斯頓在1980年代證明了幾何化猜想。而對一般的三維流形,證明則由佩雷爾曼(Григо?рий Я?ковлевич Перельма?н,1966-)利用里奇流(Ricci flow)技術在2003年完成,并因此獲得菲爾茲獎(但拒領)。此外,正如龐加萊用富克斯群研究二維曲面上的數(shù)學,瑟斯頓則用克萊因群研究三維雙曲流形。在20世紀60-70年代阿爾福斯(Lars Ahlfors,1907-1996)、貝爾斯(Lipman Bers,1914-1993)、克拉(Irwin Kra,1937-)、馬斯基特(Bernard Maskit,1935-2024)和馬爾登(Albert Marden,1934-)等數(shù)學家工作的基礎上,他證明了雙極限定理、雙曲空間形變的緊性等,它們成為了證明瑟斯頓本人證明哈肯流形幾何化猜想和之后克萊因群理論的重要工具。正如龐加萊把微分方程、復分析、群論、非歐幾何和曲面拓撲學貫通融合,瑟斯頓則將雙曲幾何、泰希米勒空間、克萊因群和映射類群、葉狀結構及其推廣、紐結論和三維流形理論等熔于一爐。見下圖:瑟斯頓的一系列經典文章和講義成為該領域研究者長期以來的必讀材料(如[24]),而他在研究過程中提出的問題也長期推動了低維拓撲學的發(fā)展。很有趣的是,與龐加萊類似,瑟斯頓并不太注重表述的形式化,所以他所發(fā)現(xiàn)的定理的很多完整證明都是后來由其他數(shù)學家所寫出的,而其中一些更復雜的證明很多也都使用了更高深的分析工具。在幾何化猜想被證明后,低維拓撲領域的發(fā)展更加趨向豐富,與三維流形的雙曲幾何相關的重要猜想有馴順(tameness)猜想、庶幾纖維化猜想、庶幾哈肯猜想等等。其中,第一個猜想分別由Agol和Calegari-Gabai在2004年獨立證明;后兩個猜想則均由Agol在2012年證明。由此可見,與科學與社會歷史領域的一切偉大變革一樣,龐加萊等數(shù)學家的獨創(chuàng)性工作的巨大意義和深遠影響,只有在更晚的時間才能更充分地看到,這正如魯迅所引用的叔本華的話:“要估定人的偉大,則精神上的大和體格上的大,那法則完全相反。后者距離愈遠即愈小,前者卻見得愈大。”本文感謝劉辛味編輯的支持鼓勵。在撰寫過程中,作者得到了北京大學北京國際數(shù)學研究中心劉毅教授、清華大學丘成桐數(shù)學科學中心林劍鋒副教授的大力幫助,特此致謝。 [1] 克萊因, 19世紀數(shù)學發(fā)展史(第一卷)[2] 莫里斯·克萊因, 古今數(shù)學思想(第三卷)[3] 張生春,鄧明立, 十九世紀法國高等教育改革的啟示——兼談法國數(shù)學百年興衰[4] 李文林, 數(shù)學的進化:東西方數(shù)學史比較研究, 科學出版社[6] F. 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