1、 人形機(jī)器人開(kāi)啟“1-10時(shí)刻”，產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來(lái)密集資本開(kāi)支浪潮

近期Figure發(fā)布量產(chǎn)自動(dòng)化工廠BotQ，首條生產(chǎn)線年產(chǎn)能1.2萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，特斯拉等頭部廠商已明確2025年量產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)左右目標(biāo)，后續(xù)兩年以10倍速度擴(kuò)張。

國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈加速產(chǎn)能儲(chǔ)備，拓普集團(tuán)、三花智控、新劍傳動(dòng)、五洲新春、中鼎股份等陸續(xù)披露機(jī)器人擴(kuò)產(chǎn)規(guī)劃

2025年1-2月國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人融資規(guī)模已接近2024年全年總額。人形機(jī)器人開(kāi)啟“1-10時(shí)刻”

2、 關(guān)注高端機(jī)床、檢測(cè)及繞線設(shè)備

 電機(jī)：繞線工藝、動(dòng)平衡檢測(cè)是關(guān)鍵，繞線機(jī)、平衡機(jī)為重點(diǎn)設(shè)備

人形機(jī)器人電機(jī)主要包括無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)及無(wú)刷電機(jī)，按照單臺(tái)人形機(jī)器人使用28個(gè)無(wú)框力矩電機(jī)，34臺(tái)微型電機(jī)（12臺(tái)空心杯電機(jī)、22臺(tái)無(wú)刷電機(jī)），單個(gè)機(jī)器人用量合計(jì)62個(gè)。按人形機(jī)器人出貨百萬(wàn)臺(tái)，無(wú)框力矩電機(jī)（含驅(qū)控）單價(jià)、空心杯電機(jī)及無(wú)刷電機(jī)分別500/400/300元測(cè)算，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)容至254億元。 

電機(jī)技術(shù)壁壘在于繞線及動(dòng)平衡檢測(cè)技術(shù)，對(duì)應(yīng)核心設(shè)備為全自動(dòng)繞線機(jī)、平衡機(jī)。

機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)，測(cè)算電機(jī)自動(dòng)繞線機(jī)、平衡機(jī)市場(chǎng)需求分別達(dá)到27.1/9.3億元。按照電機(jī)繞線機(jī)繞線效率7分鐘/個(gè)電機(jī)、均價(jià)150萬(wàn)/臺(tái)，平衡機(jī)平衡檢測(cè)3分鐘/雙面、均價(jià)120萬(wàn)/臺(tái)，人形機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)時(shí)對(duì)應(yīng)6200萬(wàn)個(gè)電機(jī)檢測(cè)需求，對(duì)應(yīng)電機(jī)繞線機(jī)、平衡機(jī)需求分別為1808/775臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)需求分別為27.1/9.3億元。國(guó)內(nèi)高端繞線機(jī)市場(chǎng)仍被日特、馬斯利等海外企業(yè)占據(jù)，國(guó)內(nèi)集智股份、田中精機(jī)引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)化；平衡機(jī)以德國(guó)申克、集智股份為主，合計(jì)份額達(dá)到80%。集智股份全自動(dòng)平衡機(jī)、繞線技術(shù)優(yōu)勢(shì)，延伸至全套高速高精度電機(jī)整線，成為國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)全系列核心設(shè)備能力的供應(yīng)商。

受益標(biāo)的：集智股份（國(guó)內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)全系列核心設(shè)備能力的供應(yīng)商）；田中精機(jī)（繞線機(jī)）。

絲杠核心工藝為螺紋加工與精度檢測(cè)校直。絲杠由絲杠、螺母、滾珠三部分構(gòu)成，其核心工藝聚焦于螺紋加工與精度檢測(cè)校直

機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)，我們測(cè)算絲杠螺紋磨床、自動(dòng)校直機(jī)市場(chǎng)市場(chǎng)需求分別達(dá)到26.7/7.3億元。假設(shè)人形機(jī)器人單臺(tái)采用14根行星滾柱絲杠、30根微型絲杠，螺紋磨床價(jià)格100萬(wàn)元/臺(tái)，我們測(cè)算當(dāng)人形機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)時(shí)，絲杠所使用的絲杠螺紋磨床、其他機(jī)床、自動(dòng)校直機(jī)市場(chǎng)需求分別26.7/8.9/7.3億。當(dāng)前高精密磨床仍以日本、歐洲等海外企業(yè)為主，國(guó)內(nèi)亟需開(kāi)發(fā)適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)的專用機(jī)床，秦川機(jī)床、日發(fā)精機(jī)、華辰裝備等廠商逐步打破海外壟斷。集智股份是國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)發(fā)全系列絲杠校直設(shè)備的企業(yè)，憑借先發(fā)技術(shù)積累及高精度檢測(cè)能力，有望在絲杠檢測(cè)領(lǐng)域取得優(yōu)勢(shì)。

受益標(biāo)的：（1）螺紋磨床：秦川機(jī)床、日發(fā)精機(jī)、華辰裝備；（2）絲杠校直機(jī)：集智股份。

軸承：磨削及檢測(cè)為核心工藝，關(guān)注磨床及檢測(cè)設(shè)備

人形機(jī)器人大量使用軸承，單個(gè)機(jī)器人用量預(yù)計(jì)70-90個(gè)，量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人預(yù)計(jì)新增市場(chǎng)規(guī)模15.4億元。特斯拉機(jī)器人單機(jī)包括14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和14個(gè)線性關(guān)節(jié)。單個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使用2個(gè)角接觸軸承，用來(lái)承受較高的轉(zhuǎn)速的和一定的軸向力；使用1個(gè)剛性強(qiáng)的交叉滾子軸承，同時(shí)承受較大的徑向力和軸向力。單個(gè)線性關(guān)節(jié)使用1個(gè)四點(diǎn)接觸軸承，在高轉(zhuǎn)速條件下承受雙向較大的軸向力和徑向力，以及1個(gè)深溝球軸承；此外人形機(jī)器人其他部位也有軸承應(yīng)用。我們測(cè)算單個(gè)人形機(jī)器人用量70-90個(gè)，測(cè)算人形機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)時(shí)，軸承單機(jī)價(jià)值量為1540元，對(duì)應(yīng)新增市場(chǎng)空間為15.4億元。

 投資建議及受益標(biāo)的

受益標(biāo)的：（1）動(dòng)平衡設(shè)備及設(shè)備：集智股份；（2）繞線設(shè)備：田中精機(jī)（2）加工機(jī)床和磨床：秦川機(jī)床、浙海德曼、華辰裝備、日發(fā)精機(jī)；（3）刀具：恒鋒工具、沃爾德、華銳精密。