《科創(chuàng)板日報》3月22日訊（記者 張洋洋）“我們這個開放基金其實并非傳統(tǒng)意義上的產(chǎn)業(yè)基金，而是資助科研人員的基金，初衷是想提供研究經(jīng)費來支持高校、科研機構(gòu)在具身智能技術(shù)有想法的青年學者，幫他們把科研想法轉(zhuǎn)化成技術(shù)項目，同時也幫助我們篩選出更多優(yōu)秀的基礎(chǔ)研究技術(shù)和人才。這個基金第一期是300萬元規(guī)模，后面會逐步再注入更多資金?！睂τ陂_放基金引來的爭議，在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽如是表示。

3月21日，國家中心正式成立開放基金，該基金成立的消息一發(fā)布，就吸引了市場大量的目光，同時也有很大的爭議。大家爭議的焦點在于，對于機器人這種極其“燒錢”的高科技行業(yè)來講，300萬元的規(guī)模是否足夠支撐現(xiàn)階段的研發(fā)投入。

根據(jù)官方的說法，開放基金總規(guī)模300萬元，平均單項目資助金額30-50萬元。該基金圍繞國地中心的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)研究項目，主要面向國內(nèi)高校、科研機構(gòu)、企業(yè)的優(yōu)秀青年學者，資助相關(guān)研究團隊在相關(guān)領(lǐng)域開展基礎(chǔ)研究與前沿探索?；饑@平臺技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓練場四大領(lǐng)域及細分17個資助方向。

針對相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)投資，據(jù)邢伯陽介紹，國地中心其實在去年已經(jīng)成立了100億元規(guī)模的人形機器人產(chǎn)業(yè)基金，這些才是用于投資產(chǎn)業(yè)鏈上下游的商業(yè)項目。

同日，國地中心還聯(lián)合上海大學、清華大學，共同發(fā)布具身智能仿真平臺——“格物"。

這是一項國家級戰(zhàn)略科技力量的重要部署，其核心技術(shù)突破在于，通用強化學習框架與模型自動化適配技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程。

上海大學葉林奇副教授，是“格物”平臺的核心開發(fā)者。在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時，葉林奇表示，“格物”仿真平臺基于 Unity RL Playground 強化學習框架打造，支持從仿真訓練到真實硬件部署的全流程自動化。

“格物”的核心功能是支持一鍵式訓練，用戶僅需導入機器人模型（URDF文件），平臺即可自動優(yōu)化獎勵函數(shù)并生成運動策略，將傳統(tǒng)耗時數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級。

此外還具備多模態(tài)運動學習的能力，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態(tài)，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復雜動作，適應(yīng)家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援等多場景需求。

另外在極限性能測試方面，該平臺能模擬極端地形、高速運動及重載環(huán)境，助力機器人設(shè)計優(yōu)化與形態(tài)進化，顯著提升硬件方案的可靠性與適應(yīng)性。

更重要的，是從虛擬到現(xiàn)實的遷移，通過高精度狀態(tài)對齊工具與在線學習模塊，“格物”平臺可確保仿真策略可快速部署至真實機器人，解決“虛擬與現(xiàn)實鴻溝”難題。

也要看到，目前在行業(yè)內(nèi)，已經(jīng)出現(xiàn)不少類似的仿真訓練平臺，同在上海地區(qū)的就有上海人工智能實驗室的“全球首個人形機器人自主站立控制算法”；智元機器人也在2月25日發(fā)布了大型仿真框架AgiBot Digital World；3月19日，英偉達也正式發(fā)布了Isaac Groot（GROOT N1)，公司稱這是“世界首款開源的、可定制的通用人形機器人基礎(chǔ)模型”。

國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽告訴記者，現(xiàn)有的仿真訓練平臺仍然存在學習門檻高、代碼移植難、開發(fā)周期長以及安裝要求高等問題。

國地中心首席科學家江磊強調(diào)，“格物”具身智能仿真平臺是連接數(shù)字世界和物理世界的關(guān)鍵工具，特別是在推動人形機器人技術(shù)的進步方面。通過仿真平臺，開發(fā)者能夠更高效地進行機器人開發(fā)和訓練，降低研發(fā)成本，從而加速人形機器人從實驗室到實際應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。

目前，“格物”具身智能仿真平臺已應(yīng)用于多款機器人原型開發(fā)，在近期測試過程當中，國產(chǎn)高仿迪士尼開源雙足機器人Tinker展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，宇樹四足機器人Go 2通過“格物”具身智能仿真平臺實現(xiàn)了敏捷跳躍與動態(tài)平衡控制能力。

此外，“格物”具身智能仿真平臺支持機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與微調(diào)，通過調(diào)整腿長、關(guān)節(jié)偏轉(zhuǎn)等參數(shù)探索機器人的性能極限，為產(chǎn)品設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐。