87式5.8mm自動(dòng)步槍是我國(guó)自行研制的第一代小口徑步槍，它與87式5.8mm班用機(jī)槍、87式5.8mm普通彈統(tǒng)稱為87式5.8mm班用槍族武器系統(tǒng)。于1987年設(shè)計(jì)定型，故稱87式。當(dāng)中國(guó)在開發(fā)自己的5.8mm小口徑步槍彈時(shí)，為了穩(wěn)妥，決定先將小口徑槍彈套用于成熟的81式7.62mm槍族上進(jìn)行試驗(yàn)，待技術(shù)成熟后再發(fā)展全新的彈槍系統(tǒng)。經(jīng)過論證和初步試驗(yàn)后，296廠的研制方案被選定，經(jīng)過幾年的努力，于1987年定型了結(jié)構(gòu)與81式步槍一樣、只是口徑改為5.8mm的1987年式突擊步槍和1987年式班用機(jī)槍，296廠的楊道鞏為該槍族的主要研制人員。從外形上看，87式和81式有一定的繼承和發(fā)展關(guān)系，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面，87式與81式基本一致，在外觀上，機(jī)匣形狀是最明顯的區(qū)別特征。87式采用與81式非常相似的沖鉚機(jī)匣，但從整體結(jié)構(gòu)上看，比81式更緊湊些。81式步槍的扳機(jī)和彈匣卡筍間有一段距離，使該槍顯得遠(yuǎn)不如AK系列緊湊，而87式步槍扳機(jī)護(hù)圈和彈匣之間的距離比81式短一些，并用一個(gè)較長(zhǎng)的彈匣卡筍座填于兩者之間。87式的塑料護(hù)木設(shè)計(jì)的較長(zhǎng)，更便于握持，而且上下兩瓣各開有12個(gè)和14個(gè)散熱孔。折疊式槍托采用一個(gè)輕質(zhì)金屬管作為骨架，外面包有塑料。由于此時(shí)我國(guó)在材料技術(shù)上有所進(jìn)步，因此87式步槍增加了塑料件的運(yùn)用，除護(hù)木、小握把外，彈匣也是塑料的，槍重比81式有所下降。此外，該槍配有多用途刺刀。由于5.8mm彈的彈道低伸，直射距離增加，危險(xiǎn)界加大。因此87式5.8mm自動(dòng)步槍對(duì)高度為50cm目標(biāo)的直射距離，比81式7.62mm自動(dòng)步槍增加了100m，使其達(dá)到了400m。這樣射手在射擊時(shí)，不需要臨時(shí)改變表尺，即可對(duì)有效射程內(nèi)的目標(biāo)實(shí)施射擊，從而增大了火力的機(jī)動(dòng)性，減少了測(cè)距誤差對(duì)命中公算的影響。此外，小口徑槍彈彈速高，彈頭飛行時(shí)間縮短，受橫風(fēng)的影響減小，對(duì)活動(dòng)目標(biāo)的命中誤差也相對(duì)減小。QBZ87式突擊步槍全長(zhǎng) 槍托展開，不裝刺刀945 mm。槍托展開，裝刺刀1105 mm。槍托折疊，不裝刺刀730 mm。空槍重（含彈匣） 3.95KG，瞄準(zhǔn)基線長(zhǎng) 317mm，有效射程 400m直射距離/彈道高400m /≤0.4m，理論射速 692RPM，戰(zhàn)斗射速（連發(fā)） 100RPM，戰(zhàn)斗射速（單發(fā)） 40RPM，初速 920m/s，槍口動(dòng)能 1731J，彈匣容量 30rds，空彈匣重 0.14kg，實(shí)彈匣重 0.52kg。