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1、KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型
①登錄專家模式 ②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】 ③名稱輸入：$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[] ④點(diǎn)擊【設(shè)定值】。 2、電池報(bào)警： ①“充電電池警告-發(fā)現(xiàn)老化的蓄電池，但電量仍然足夠” ②“充電電池或電池保險(xiǎn)絲損壞-無(wú)法緩存” 分析：這種情況一般是機(jī)器人首次開機(jī)時(shí)出現(xiàn)的，機(jī)器人出廠時(shí)沒有將蓄電池的插頭插在控制柜內(nèi)的 CCU 板卡上。 措施：找到控制柜內(nèi)的蓄電池電源插頭，插到對(duì)應(yīng)標(biāo)簽的 CCU板卡插口上。 3、KSS00203-全部運(yùn)行開通 措施：
①【主菜單】—【配置】—【輸入/輸出端】—【外部自動(dòng)運(yùn)行】下；
②在【輸入端】找到$MOVE_ENBALE 對(duì)應(yīng)的通道改為1025。如果在外部自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，就檢查 PLC 端對(duì)應(yīng)的這個(gè)信號(hào)有沒有給。
4、KSS00308 卸碼垛模式：將軸 A5+移到位 措施：
①登錄專家模式
②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】
③名稱輸入：$pal_mode
新值：true
④點(diǎn)擊【設(shè)定值】更新
⑤重啟控制柜。 5、KSS15012 確認(rèn)開關(guān)損壞 分析：示教器使能鍵分三個(gè)檔位：
①正常不按時(shí)為一個(gè)檔位；
②正常上電移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，第二個(gè)檔位；
③按到底時(shí)第三個(gè)檔位，會(huì)出現(xiàn)安全停止的報(bào)警。
處理：將使能鍵按到底，會(huì)出現(xiàn)“確認(rèn)開關(guān)故障”的確認(rèn)信息，點(diǎn)擊“OK”即可。 6、在Workvisual上編譯下載項(xiàng)目時(shí)出現(xiàn)“時(shí)鐘不同步”的問題，如下圖。 8、KRC4控制柜內(nèi)部風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速低于報(bào)警極限，報(bào)警信息如下圖所示 首先可以先檢查控制柜內(nèi)部左下角插頭是否松動(dòng)，可以重新插拔試試；如果不能解決再觀察風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，再?zèng)Q定是否拆除風(fēng)扇更換正常的風(fēng)扇，逐步排查。9、示教器上出現(xiàn)關(guān)于“KCP的輸入端錯(cuò)誤”，還導(dǎo)致安全停止，如下圖。 可能是示教器上的鑰匙未旋轉(zhuǎn)到位，重新切換模式旋轉(zhuǎn)鑰匙；或者嘗試重啟控制柜，也可以更換示教器來(lái)排查問題。10、“供電電壓相位缺失”報(bào)警。 確認(rèn)報(bào)警信息：供電電壓相位缺失 。
可以通過(guò)以下操作步驟來(lái)檢查設(shè)備供電狀態(tài)：
①萬(wàn)用表測(cè)量控制柜輸入側(cè)X1插頭三相電源電壓是否缺相，若缺相檢查上級(jí)電源。
②斷電狀態(tài)下萬(wàn)用表檢查Q1斷路器輸入/輸出端是否導(dǎo)通，及電源線是否虛接。
③檢查KPP電源接口 X4 是否松動(dòng)及損壞。
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