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“天工”人形機器人亮相北京亦莊半馬賽事,支持純電驅(qū)擬人奔跑

 skysun000001 2024-11-10

IT之家 11 月 10 日消息,2024 北京亦莊半程馬拉松(以下簡稱“亦莊半馬”)于 11 月 10 日鳴槍開跑。比賽前,“天工”機器人在起點帶來了表演,通過姿態(tài)和互動為跑者們“加油助威”,在終點處迎接各位參賽選手。

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比賽當天,小馬智行自動駕駛汽車引導(dǎo)跑者抵達終點。在賽道沿途輔路,經(jīng)開區(qū)的無人駕駛巡邏車、無人駕駛售賣車以及無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等車輛也對賽事進行了助力。

IT之家注意到,今年 4 月,北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布了全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”。

據(jù)悉,“天工”機器人身高 163 厘米,輕量化體重達 43 千克,能以 6 公里 / 小時的速度穩(wěn)定奔跑,號稱采用了獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學(xué)習(xí)方法 ——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)”,實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

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