RL78作為低成本的16位MCU得到了工業(yè)及汽車的大量應(yīng)用的青睞，而隨著系統(tǒng)的升級，越來越多的開發(fā)都需要增加Bootloader的功能，即在線升級。而開發(fā)中常常有工程師困惑，如flash的劃分、中斷如何映射、系統(tǒng)是否可以聯(lián)調(diào)及如何合并輸出燒錄文件等問題，下面詳細(xì)介紹下RL78的Bootloader開發(fā)過程。

首先了解Bootloader的原理，它是通過flash中嵌入代碼（Boot）完成對設(shè)備功能操作代碼（Appliacation）的更新，如下圖1所示，在需要升級的時(shí)候，會在Boot的操作下完成Application1到Application2的更新。

圖1 bootloader操作原理

Boot區(qū)域的開發(fā)常常通過RL78自編程庫完成對Application區(qū)域flash的編程。Application區(qū)域設(shè)計(jì)中需要結(jié)合使用劃分的空間，并做好中斷映射，如下圖2所示，程序會沿著黃色的箭頭運(yùn)行，先從Boot區(qū)域開始，再跳到Application區(qū)域，而Application的最頭上會放置中斷向量表（黃框圈出的flash區(qū)域），這樣代碼在從boot區(qū)域跳到Application后就可以正常操作中斷了。

圖2 flash劃分

下圖3是結(jié)合開發(fā)做的flash劃分，Boot區(qū)域是在0x0000到0x5fff的區(qū)域，Application是從0x6000開始一直到最后，其中0x6000到0x6400作為中斷向量表，真正的Application代碼是從0x6400開始的。

圖3 flash劃分

下圖4是bootloader的原理框圖，后面的代碼設(shè)計(jì)基于此框圖開發(fā)的，程序從boot.c開始，boot.asm是地址劃分的配置，為后面代碼跳轉(zhuǎn)到Application區(qū)域做準(zhǔn)備，通過淺藍(lán)色所示與Application連接，這樣就進(jìn)入到Application。進(jìn)入到Application區(qū)域后，就開始執(zhí)行設(shè)備的功能代碼了。

圖4 原理框圖