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詳細聊聊Profibus總線中的GSD文件

 明明靠臉吃飯 2024-07-25

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在使用現(xiàn)場總線技術的時候,那么多來自不同廠商不同類型的設備,如何將他們集成到控制系統(tǒng)中去,還要保證與現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)交換不出錯呢?

這里和大家分享在Profibus總線中,常常要使用的GSD文件的定義、結(jié)構(gòu)和在設備管理的重要作用。

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GSD定義

GSD文件(General Station Description 通用站點描述)由設備制造商提供,其中包含了PROFIBUS DP/PA或PROFINET設備的描述。GSD文件為開放式配置工具提供了一種自動獲取設備特性的方式。

GSD是可讀的ASCII文本文件,它包含用于通信的通用的和設備專用的規(guī)范。主要內(nèi)容由配置信息、參數(shù)、模塊、診斷和警報以及供應商和設備識別組成。下方將更詳細地討論后兩者,供應商識別(供應商ID)是由PI(PROFIBUS & PROFINET International)提供的數(shù)字,對每個供應商都是唯一的。設備識別(設備ID)由設備制造商設置,并且對于每個設備系列都是唯一的。

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當然,針對Profinet設備,用的是GSDML(XML格式編寫的GSD文件)。它們描述了PROFINET設備模型的特性。GSDML編輯可以使用標準XML編輯器完成,并且應符合ISO 15745標準,這是設備描述的基礎。目標是允許更好地將設備集成到工程工具中。

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GSD結(jié)構(gòu)

GSD的結(jié)構(gòu) GSD分成三部分: 

  1. 通用規(guī)范(General specifications)

此部分包含有關制造商的信息,設備名稱,硬件和軟件版本,所支持的傳輸速率,用于監(jiān)控時間的可能的時間間隔,以及在總線連接器上信號分配等。 

2.主站規(guī)范(Master specifications) 

此部分包含所有與主站有關的參數(shù),如最大可連接的從站個數(shù)或上載和下載選項。本部分的內(nèi)容不可用于從站設備。

3.從站規(guī)范(Slave specifications) 

此部分包含從站專用的信息,如I/O 通道的個數(shù)和類型,診斷文本的規(guī)定,以及在模塊化設備中有關可用模塊的信息等。它也可以集成具有設備符號的位圖(bit-map)文件。所設計的GSD格式有最大的靈活性。它包括一些表,例如設備支持的傳輸速率,在模塊化設備中用于描述模塊的選項等。普通文本(Plain text)也可以用做診斷報文。 

有兩種方法使用GSD:

1.緊湊型設備的GSD ,在設備交付時已經(jīng)知道了它的模塊配置。此GSD可以完全由設備制造商創(chuàng)建。

2.模塊化設備的GSD,在設備交付時它的模塊配置還未最后指定。在這種情況下,用戶必須依據(jù)實際的模塊配置使用組態(tài)工具來組態(tài)GSD。通過讀GSD到組態(tài)工具(例如進入PROFIBUS組態(tài)程序),用戶可以獲得最適合使用的設備專用通信特性。

制造商ID 

每個PROFIBUS 從站和每個一類主站必須有一個ID號。有了ID號,主站就可以識別所連接的設備的類型而不增加更多的協(xié)議開銷。主站將所連接設備的ID號與用組態(tài)工具在組態(tài)數(shù)據(jù)中指定的ID號相比較,直到連接在總線上的站具有正確的設備類型和正確的站地址后,才開始傳輸用戶數(shù)據(jù)。這就很好地避免了組態(tài)出錯。 

設備制造商為其生產(chǎn)的每個設備類型向PROFIBUS用戶組織(它負責ID號的管理工作)申請一個ID號。申請表可以從任何一個PROFIBUS 地區(qū)組織那里獲得,或從PROFIBUS 網(wǎng)站下載。 

行規(guī)ID 

對于用于過程自動化和驅(qū)動的現(xiàn)場設備已經(jīng)分別保留了專用的ID號(通用ID號),其范 圍為:9700H - 97FFH 或 3A00H - 3AFFH。所有嚴格符合PROFIBUS PA設備行規(guī)版本3.0或更高版本,或PROFIdrive 版本3的現(xiàn)場設備都可以使用此專用范圍內(nèi)的ID號。這些行規(guī)ID號的規(guī)定進一步增強了這些設備的可互換性。對于個別設備的ID號的選擇,取決于多個因素,例如在PA設備的情況下取決于設備類型和現(xiàn)有功能塊的個數(shù)。

ID號9760H 被保留用于提供若干個不同功能塊的PA 現(xiàn)場設備(多變量設備)。對于PA 現(xiàn)場設備GSD文件的描述,一些特殊的傳統(tǒng)習慣也適用。這些傳統(tǒng)習慣在PA 現(xiàn)場設備的行規(guī)中詳細描述。 

在DP-V1連接建立期間,為了檢查主站和從站正在使用相同行規(guī),使用保留用于PROFIdrive的第一個行規(guī)ID號(3A00H)??隙☉鸫藰俗R符的從站支持在PROFIdrive 行規(guī)中 描述的DP-V1參數(shù)通道。 

所有其它的行規(guī)ID號用于標識與供貨商無關的GSD文件。這就使得不同制造商的設備的可以互換,且不需要新的總線組態(tài)。例如,帶有與供貨商無關的PROFIdrive GSD的 VIK-NAMUR 模式被定義為用于化學工業(yè)的PROFIdrive 行規(guī)的組成部分。

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哪里獲???

一般設備的供應商都會提供GSD文件:

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當然一些開放的機構(gòu)也會收集整理部分GSD文件:

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來源:http://www./

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GSD文件具有標準文件格式,該格式在PROFIBUS指南中進行了描述。PNO開發(fā)了一個GSD編輯器,以協(xié)助制造商為PROFIBUS DP從設備設置GSD文件。編輯器包括根據(jù)GSD規(guī)范的語法和語義檢查。PI的成員可以從PROFIBUS網(wǎng)站www.免費下載上述GSD編輯器。

參考鏈接:

  1. https:///profinet-basics/profinet-gsd-file-basics/

  2. https://www./products/gsd-files

  3. https://me./downloads/gsd-specification

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