“我認(rèn)為華為ADS高階智能駕駛即將改寫(xiě)這個(gè)行業(yè)”。

中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2024）上，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東曾發(fā)出過(guò)這樣的“豪言壯語(yǔ)”。

僅僅一個(gè)多月后，華為ADS 3.0的亮相就兌現(xiàn)了余承東的預(yù)言。4月24日舉行的華為智能汽車解決方案發(fā)布會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了智能駕駛為核心的全新智能汽車解決方案品牌—華為乾崑，帶來(lái)了全新升級(jí)的乾崑ADS 3.0、乾崑車控、乾崑車云等解決方案。此外，一并發(fā)布的新一代鴻蒙座艙也再次進(jìn)化，帶來(lái)千悟引擎、乾崑音響等創(chuàng)新技術(shù)。

華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志在發(fā)布會(huì)上還提出，發(fā)布乾崑智能汽車解決方案，目標(biāo)是把智能帶入每一輛車，引領(lǐng)全球汽車第二個(gè)百年變革。

靳玉志看似夸張的表態(tài)，在當(dāng)下這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)骨眼上卻是恰如其分的展望。

以特斯拉對(duì)美國(guó)車主全面開(kāi)放FSD V12試用以及“All In”Robotaxi為標(biāo)志，技術(shù)成熟度與商業(yè)化雄心的共振，已經(jīng)使高階智駕破圈擴(kuò)散的“ChatGPT時(shí)刻”呼之欲出，馬斯克在日前舉行的特斯拉一季報(bào)電話會(huì)上也自信十足地表示：“如果有人不相信特斯拉會(huì)解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題，我認(rèn)為他們不應(yīng)該成為該公司的投資者，（沒(méi)有嘗試過(guò)V12的人）真的不明白發(fā)生了什么”，與此同時(shí)，馬斯克還聲稱他相信FSD很快就會(huì)做好向中國(guó)擴(kuò)張的準(zhǔn)備，等待監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。

在特斯拉摩拳擦掌，準(zhǔn)備在智駕領(lǐng)域定義“規(guī)模商用元年”的當(dāng)下，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界亟需有引領(lǐng)者能夠與其頡頏，否則恐怕輕則被FSD V12引進(jìn)直接沖擊車企智駕營(yíng)銷，重則將對(duì)新能源汽車這一全球性產(chǎn)業(yè)高地的主導(dǎo)權(quán)之爭(zhēng)帶來(lái)不利影響，特斯拉=汽車未來(lái)的思想鋼印，將在全球受眾心智中被重振，奠定一如今天我們?cè)谕ㄓ么竽Ｐ皖I(lǐng)域所看到的”美國(guó)霸權(quán)”。

但在華為ADS 3.0亮相前，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界對(duì)特斯拉FSD Beta V12的回應(yīng)卻并不盡如人意，盡管部分廠商在PPT上宣布了VLM等“端到端”方案，但工程進(jìn)度上的差距仍然十分明顯，大多數(shù)主機(jī)廠或方案上，連BEV+transformer+OCC占用網(wǎng)絡(luò)的對(duì)標(biāo)方案也尚未能規(guī)模推送。有權(quán)威學(xué)者評(píng)估，特斯拉從2020年就開(kāi)始做端到端智駕技術(shù)研發(fā)，而且作為最大的造車新勢(shì)力，也積累了足夠多的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，其多模態(tài)大模型可能已經(jīng)出現(xiàn)了超強(qiáng)的零樣本泛化能力，而國(guó)內(nèi)則在去年3月之后才開(kāi)始加速布局，中間的差距至少有三年，所以在短時(shí)間內(nèi)很難去超越特斯拉。

這樣的背景下，采用全新端到端架構(gòu)的ADS 3.0推出，意義就顯得格外深遠(yuǎn)，業(yè)界憂心忡忡的“三年差距”，如今一朝拉平。

根據(jù)發(fā)布會(huì)上介紹，相較于去年引領(lǐng)“無(wú)圖”潮流的ADS 2.0，乾崑ADS 3.0進(jìn)一步去掉了BEV網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)一張GOD（通用障礙物識(shí)別）大網(wǎng)從簡(jiǎn)單“識(shí)別障礙物”到深度“理解駕駛場(chǎng)景”的跨越式進(jìn)步，從而全面提升了智能駕駛的安全性與駕乘體驗(yàn)。此外，乾崑ADS 3.0全新架構(gòu)采用PDP（預(yù)測(cè)決策規(guī)控）網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)預(yù)決策和規(guī)劃一張網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)類人化的決策和規(guī)劃，行駛軌跡更類人，通行效率更高，復(fù)雜路口通過(guò)率>96%。

從發(fā)布會(huì)透露的信息看，這一被命名為乾崑的ADS 3.0方案，采用GOD網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)感知，PDP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)預(yù)決策規(guī)劃。

對(duì)于GPD/PDP端到端，一些“原教旨”端到端概念捍衛(wèi)者或許會(huì)有所質(zhì)疑，認(rèn)為必須按照特斯拉宣傳、或者他們個(gè)人理解中特斯拉的宣傳來(lái)界定，即傳感器數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)信息輸入單一大模型后直接輸出車輛控制指令。

的確，這樣的技術(shù)方案相較傳統(tǒng)環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行分離的模塊化方案最具革新性，且邊緣側(cè)也即車端算力要求相對(duì)較小，系統(tǒng)復(fù)雜度低，能夠避免累積任務(wù)誤差，但這一“黑盒”架構(gòu)的安全性、可解釋性與魯棒性問(wèn)題，目前仍無(wú)令人信服的根本解決方法。此外，模型訓(xùn)練所用的是全部數(shù)據(jù)的“平均”控制信號(hào)，但由于駕駛行為具有維度高、數(shù)據(jù)分布不均勻的特點(diǎn)，因此在特定場(chǎng)景下“平均”信號(hào)有可能不是正確控制信號(hào)，如特斯拉V12大規(guī)模推送試用后，美國(guó)車主高速行駛擦碰路肩的事故報(bào)告陡然增多，以至于有傳言稱，在V12.3.4版本后，F(xiàn)SD又悄然加回人工控制規(guī)則。

事實(shí)上，即便在宣傳上最為激進(jìn)的特斯拉，其端到端技術(shù)方案也并非指向一個(gè)從感知到控制的“大一統(tǒng)”模型，而是仍然具有感知與規(guī)劃模塊之分，通過(guò)將規(guī)劃模塊從專家系統(tǒng)、蒙特卡羅樹(shù)等傳統(tǒng)技術(shù)向深度學(xué)習(xí)模型的升級(jí)，以及使用聯(lián)合損失函數(shù)同時(shí)訓(xùn)練兩大模塊，構(gòu)成了其所謂的“端到端”智駕。

有國(guó)內(nèi)知名智駕廠商技術(shù)專家也在近期訪談中談到，“端到端被FSD V12帶得比較熱，我們?cè)趦?nèi)部自己對(duì)端到端會(huì)打個(gè)引號(hào)，我們發(fā)現(xiàn)還不是，我覺(jué)得它基本里面還是有個(gè)大的一個(gè)分層的概念。抽象點(diǎn)說(shuō)一個(gè)大的感知模型，一個(gè)大的決策規(guī)劃模型，（V11）之后主要是把決策規(guī)劃通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來(lái)替換了，最大帶來(lái)的收益就是美國(guó)用戶說(shuō)的開(kāi)的像人?！?

按照這樣的框架對(duì)標(biāo)，華為乾崑ADS 3.0的“端到端”無(wú)疑名副其實(shí)，ADS 3.0強(qiáng)調(diào)的“越開(kāi)越好開(kāi)”、“行駛更類人”，也正是新一代端到端智駕方案的典型特征，再如主動(dòng)安全方面，在AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）剎車距離不足的場(chǎng)景下，系統(tǒng)可自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避障，無(wú)需人先打方向盤(pán)觸發(fā)，側(cè)向主動(dòng)安全也支持更多的場(chǎng)景，例如支持斜穿、橫穿的車輛、自行車和電動(dòng)車；支持更靈活的避讓空間，如果沒(méi)有大模型和海量數(shù)據(jù)加持，這樣的能力“涌現(xiàn)”是不可想象的。

同樣值得一提的是，相較特斯拉FSD V12標(biāo)榜的每?jī)芍艿?jí)一次，華為ADS 3.0依托華為云的底座能力，算力方面達(dá)到3.5E FLOPS，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量已達(dá)日行3000萬(wàn)公里，模型更新速度達(dá)到5天一迭代的驚人水平。

除了上文提及的AEB新特性，在城市NOA的行車、泊車場(chǎng)景上，乾崑ADS 3.0也推出了一系列創(chuàng)新，如業(yè)界首發(fā)車位到車位智駕領(lǐng)航NCA功能，實(shí)現(xiàn)從公開(kāi)道路到園區(qū)道路，從園區(qū)地面到地下車位全場(chǎng)景貫通，在智能泊車方面，進(jìn)一步支持離車即走，到達(dá)目的地選擇目標(biāo)車位后，人下車即走，車輛自主泊入，無(wú)需原地等待。同時(shí)，泊車代駕已全場(chǎng)景商用，并啟動(dòng)了泊車代駕先鋒計(jì)劃，2024年底支持100個(gè)商業(yè)停車場(chǎng)，2000個(gè)社區(qū)和辦公停車場(chǎng)。

值得注意的是，這場(chǎng)活動(dòng)后接踵而來(lái)的東風(fēng)嵐圖發(fā)布會(huì)不僅官宣將導(dǎo)入華為乾崑ADS 3.0智駕系統(tǒng)，還透露其為年輕家庭打造、搭載了“世界最強(qiáng)智駕”的全新純電SUV即將于年內(nèi)亮相。如果這款定位低于嵐圖FREE的新車也將搭載ADS 3.0，則意味著華為智駕解決方案的成本將有明顯下降，這無(wú)疑將有利于其加速滲透，而除了高階的乾崑ADS 3.0版本外，乾崑ADS此次還推出了ADS SE版本，支持高速輕松開(kāi)，泊車可見(jiàn)即可泊的基礎(chǔ)智能泊車能力，進(jìn)一步擴(kuò)大了華為方案能夠覆蓋的車型價(jià)格段，15萬(wàn)乃至10萬(wàn)以內(nèi)車型體驗(yàn)到華為ADS能力，并非天方夜譚，車BU的盈利”翻身仗“，正在漸入佳境。

根據(jù)發(fā)布會(huì)上透露的情況看，2024年，搭載華為乾崑智能汽車解決方案的合作車型將陸續(xù)問(wèn)世，其中包括東風(fēng)、長(zhǎng)安、廣汽、北汽、賽力斯、奇瑞以及江淮等主機(jī)廠，”靈魂論“的爭(zhēng)鳴之后，越來(lái)越多主機(jī)廠開(kāi)始認(rèn)清產(chǎn)業(yè)潮流，并在以更為開(kāi)放的心態(tài)擁抱變化。

在ADS 3.0等乾坤系列智駕技術(shù)方案之外，同日發(fā)布會(huì)上智艙領(lǐng)域也有不少看點(diǎn)，如新一代鴻蒙座艙實(shí)現(xiàn)千悟引擎首次上車，幫助語(yǔ)音識(shí)人，可通過(guò)用戶聲紋識(shí)別每個(gè)乘員的位置，感知并記錄個(gè)人喜好，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的服務(wù)，還能跨設(shè)備服務(wù)，幫助車機(jī)直接導(dǎo)航到手機(jī)發(fā)來(lái)的位置。

總體而言，華為乾崑ADS 3.0的亮相，無(wú)疑標(biāo)志著在智能駕駛技術(shù)上，中國(guó)廠商的一次歷史性突破，實(shí)現(xiàn)了與該領(lǐng)域主導(dǎo)廠商在技術(shù)架構(gòu)和工程落地節(jié)奏上的”準(zhǔn)同步“，其“乾崑”之名，正喻義著向上捅破天，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)。向下扎到根，掌握硬核技術(shù)。

伴隨著從跟跑到并跑的格局嬗變，展開(kāi)在中國(guó)廠商眼前的智駕產(chǎn)業(yè)化空間，也正變得越來(lái)越開(kāi)闊，有理由期待，憑借中國(guó)工程師的志氣、勤奮和才智，將智能帶入每一輛車，引領(lǐng)全球汽車第二個(gè)百年變革的愿景，理當(dāng)在中國(guó)廠商手中化為現(xiàn)實(shí)。