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電液伺服系統(tǒng)概要

 佚名2016 2024-05-13 發(fā)布于江蘇
·電液伺服系統(tǒng)一般有液壓控制元件（伺服閥/比例閥）、執(zhí)行元件（油缸、馬達）、檢測反饋元件（各型號傳感器）、控制放大器構成。
·集電子、液壓、運動、控制、軟件于一體。是一個多學科交叉融合的系統(tǒng)。
要分析和計算電液伺服系統(tǒng)的性能，傳遞函數的構建非常重要。
在構建系統(tǒng)的傳遞函數前，通常需要畫出系統(tǒng)的方框圖，以便了解系統(tǒng)中每個元件之間參數的傳遞關系。
對于每一個元件，都有一個輸出對應一個輸入（復雜系統(tǒng)有多輸入多輸出）；對于一個系統(tǒng)，也有一個輸出對應一個輸入。傳遞函數就是確定輸出和輸入之間的數學關系。
在控制工程中，幾乎所有的控制系統(tǒng) 都是高階系統(tǒng)，應該用高階微分方程來 進行描述。 對于不能用二階系統(tǒng)近似的高階系 統(tǒng)來說，其動態(tài)性能指標的確定是比較 困難的，需要借助軟件（如MATLAB） 來解決這個問題。工程上常常采用閉環(huán) 主導極點的概念對高階系統(tǒng)進行近似分 析。

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