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從去年以來AI大模型的快速發(fā)展，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展持續(xù)進(jìn)步。 2023年12月，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人OptimusGen2。 相較于第一代，第二代Optimus新增了自由度驅(qū)動(dòng)的頸部，行走速度提高30%，重量減輕10kg，11自由度的全新手部等，在感知、運(yùn)動(dòng)與控制方面均具備多項(xiàng)亮點(diǎn)。 2024年3月，美國明星機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Figure發(fā)布了全球首個(gè)OpenAI大模型加持下的 機(jī)器人Figure01。 巨頭入局，帶動(dòng)國內(nèi)外眾多企業(yè)入場人形機(jī)器人行業(yè)，同時(shí)政策重磅支持，助力人形機(jī)器人迎來產(chǎn)業(yè)東風(fēng)，某券商研報(bào)認(rèn)為或開啟產(chǎn)業(yè)化元年。 說到機(jī)器人就不得不提其減重的核心材料碳纖維和PEEK。  碳纖維 通過對以丙烯腈為主的原材料進(jìn)行聚合反應(yīng)生成聚丙烯腈，再以其紡絲獲得聚丙烯腈原絲，對原絲進(jìn)行預(yù)氧化、碳化等工藝制得碳纖維。 其優(yōu)勢表現(xiàn)為： 自重輕、能耗低，生產(chǎn)效率高，碳纖維復(fù)合材料密度僅為鋼材的1/3，較鋁合金輕 30%。 強(qiáng)度大、承載多，碳纖維復(fù)合材料不論是比強(qiáng)度、比模量，還是抗拉強(qiáng)度，均比鋼 更強(qiáng)，比強(qiáng)度甚至是鋼鐵材料的43倍。 蠕變小、精度高，碳纖維復(fù)合材料熱膨脹系數(shù)極低、蠕變小，能夠適應(yīng)溫差較大的 工作環(huán)境。 碳纖維復(fù)合材料具有良好的耐疲勞性、耐磨損，降低維護(hù)或更新的頻率。  Peek 聚醚醚酮（PEEK）是一種具有耐高溫、耐磨、耐腐蝕、自潤滑等優(yōu)異性能的特種工程塑 料，適用于人形機(jī)器人、新能源汽車、醫(yī)療器械等對輕量化要求較高的領(lǐng)域。 供給端來看，2022年全球總產(chǎn)能1.6萬噸，前三大生產(chǎn)企業(yè)占據(jù)全球產(chǎn)能的80%，且均為外企； 國內(nèi)2022年產(chǎn)能6050噸，2023年產(chǎn)能有望增至6950噸（增量為沃特股份項(xiàng)目投產(chǎn)），整體看，PEEK行業(yè)整體呈現(xiàn)供大于求，國產(chǎn)替代趨勢明顯。  雖然聚醚醚酮具有許多優(yōu)良性能，但價(jià)格昂貴，限制了其在一些領(lǐng)域的應(yīng)用。 另外，聚醚醚酮的沖擊強(qiáng)度較差，為了進(jìn)一步提高其性能，以滿足各個(gè)領(lǐng)域的綜合性能和多樣化需要，可采用填充、共混、交聯(lián)、接枝等方法對其進(jìn)行改性，以得到性能更加優(yōu)異的PEEK塑料合金或PEEK復(fù)合材料。 目前PEEK行業(yè)復(fù)合增強(qiáng)樹脂主要使用非連續(xù)碳纖維進(jìn)行復(fù)合增強(qiáng)，雖然已經(jīng)能大幅改善樹脂性能，但CF/PEEK在拉伸強(qiáng)度、抗沖擊性等力學(xué)性能方面會(huì)有更大幅度的提升，是目前最尖端的研究領(lǐng)域。 CF/PEEK是由連續(xù)碳纖維PEEK樹脂復(fù)合制成，是近年來新興的熱塑性復(fù)合材料中性能最強(qiáng)的材料之一。 目前CF/PEEK生產(chǎn)技術(shù)僅日本東麗、荷蘭TenCate、英國威格斯等少數(shù)公司掌握，主要應(yīng)用于航空航天等尖端領(lǐng)域，未來戰(zhàn)略意義重大，市場空間廣闊。 國內(nèi)CF/PEEK的研發(fā)集中在高校、科研院所和極少數(shù)企業(yè)之中，尚未實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。 其實(shí)除了機(jī)器人使用PEEK、碳纖維之外，風(fēng)電、飛行汽車等方面也適用，在行業(yè)推動(dòng)以及政策鼓勵(lì)下，未來國內(nèi)研發(fā)或?qū)⒓铀佟?/p> （匯總相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈個(gè)股，非推薦） |
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