骨盆的運(yùn)動(dòng)大致分為骨盆帶運(yùn)動(dòng)和骨盆內(nèi)運(yùn)動(dòng)，大部分運(yùn)動(dòng)初期時(shí)先發(fā)生骨盆帶的運(yùn)動(dòng)，之后發(fā)生骨盆內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。

一、骨盆帶運(yùn)動(dòng)

骨盆帶運(yùn)動(dòng)在閉鏈運(yùn)動(dòng)中發(fā)生，可以分為骨盆帶相對腰5的運(yùn)動(dòng)和相對髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。

(一)相對腰5的骨盆帶運(yùn)動(dòng)

相對腰5的骨盆帶運(yùn)動(dòng)包括3個(gè)軸上的運(yùn)動(dòng)。在閉鏈運(yùn)動(dòng)中發(fā)生，在x軸上的運(yùn)動(dòng)分為，向前挺腹部時(shí)骨盆帶向前移動(dòng)的骨盆前傾和坐下時(shí)骨盆帶向后移動(dòng)的骨盆后傾；在z軸上的運(yùn)動(dòng)分為，步行時(shí)的支撐相前20%時(shí)的骨盆下降，以及超過20%時(shí)的骨盆上升運(yùn)動(dòng)；y軸上的運(yùn)動(dòng)分為，擺動(dòng)相時(shí)發(fā)生的骨盆旋前，以及支撐相20%以上時(shí)發(fā)生的骨盆旋后。

如果在x軸上發(fā)生骨盆前傾，則腰5會(huì)發(fā)生伸展或者前凸；如果發(fā)生骨盆后傾，則腰5會(huì)發(fā)生屈曲或者后凸。

如果在z軸上發(fā)生骨盆上升，則腰5發(fā)生同側(cè)側(cè)屈；如果發(fā)生骨盆下降，則腰5發(fā)生對側(cè)側(cè)屈。

如果在y軸上發(fā)生骨盆旋前或者旋后，則腰5會(huì)發(fā)生對側(cè)旋轉(zhuǎn)(。

腰5和骨盆帶一直是逆向運(yùn)動(dòng)的(Joseph，2015)。如果腰5發(fā)生相對骨盆帶的運(yùn)動(dòng)，則是在開鏈運(yùn)動(dòng)中發(fā)生的。

（二）相對髖關(guān)節(jié)的骨盆帶運(yùn)動(dòng)

相對髖關(guān)節(jié)的骨盆帶運(yùn)動(dòng)，在3個(gè)軸上發(fā)生，且在閉鏈運(yùn)動(dòng)中發(fā)生。如果在×軸發(fā)生骨盆前傾，則會(huì)發(fā)生關(guān)節(jié)屈曲，如果發(fā)生骨盆后傾則會(huì)發(fā)生髖關(guān)節(jié)伸展；如果在z軸上發(fā)生骨盆上升，則髖關(guān)節(jié)會(huì)發(fā)生同側(cè)內(nèi)收，如果發(fā)生骨盆下降，則髖關(guān)節(jié)會(huì)發(fā)生同側(cè)外展。如果在y軸上發(fā)生骨盆旋前或者旋后，則旋前側(cè)的髖關(guān)節(jié)會(huì)發(fā)生外旋，旋后側(cè)的髖關(guān)節(jié)會(huì)發(fā)生內(nèi)旋。髖關(guān)節(jié)和骨盆帶一直是逆向運(yùn)動(dòng)的。

如果髖關(guān)節(jié)發(fā)生相對骨盆帶的運(yùn)動(dòng)，則會(huì)在開鏈運(yùn)動(dòng)中發(fā)生。二、骨盆內(nèi)運(yùn)動(dòng)

骨盆內(nèi)運(yùn)動(dòng)大致分為骶髂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和恥骨聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。

(一)骶髂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

骶髂關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)面呈C形或者L形，由兩種軟骨覆蓋。骶骨表面是透明軟骨，髂骨表面是纖維軟骨。骶髂關(guān)節(jié)的間隙一般是0.5~4 mm，在三個(gè)平面平均在2°的范圍內(nèi)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

骶髂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)在骶骨和髂骨之間發(fā)生，大致分為兩種運(yùn)動(dòng)：以髂骨為基準(zhǔn)，骶骨進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的骶髂運(yùn)動(dòng)；以骶骨為基準(zhǔn)，髂骨進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的髂骶運(yùn)動(dòng)。

骶髂運(yùn)動(dòng)發(fā)生在4個(gè)軸上，x軸上的運(yùn)動(dòng)有點(diǎn)頭和反點(diǎn)頭，z軸上的運(yùn)動(dòng)有側(cè)屈，y軸上的運(yùn)動(dòng)有旋轉(zhuǎn)，以及其他關(guān)節(jié)上不會(huì)出現(xiàn)的斜軸上的骶骨的向前扭轉(zhuǎn)和骶骨的向后扭轉(zhuǎn)。

髂骶運(yùn)動(dòng)在三個(gè)軸上發(fā)生，×軸上的運(yùn)動(dòng)有髂骨旋前和髂骨旋后，z軸上的運(yùn)動(dòng)有髂骨上移和髂骨下移，y軸上的運(yùn)動(dòng)有髂骨外展和髂骨內(nèi)收，以及比較罕見的病理性狀態(tài)——骶骨相對髂骨向前移動(dòng)的髂骨前移和髂骨遠(yuǎn)離骶骨的髂骨分離等。

骶髂運(yùn)動(dòng)：以髂骨為基準(zhǔn)，骶骨發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

髂骶運(yùn)動(dòng)：以骶骨為基準(zhǔn)，髂骨發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

1. 骶髂運(yùn)動(dòng)

由于重力和脊柱運(yùn)動(dòng)的影響，骶髂關(guān)節(jié)會(huì)產(chǎn)生某種姿勢或者某種運(yùn)動(dòng)，這也起到了向下肢分散重力，連接與下肢的動(dòng)作的作用。反之，骶骨的點(diǎn)頭及反點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)，會(huì)對腰骶關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)以及脊柱關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。

(1）骶骨運(yùn)動(dòng)的軸。

■上橫軸：位于骶1（第1骶椎）水平線上，骶骨會(huì)以此軸為中心發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

■中橫軸：位于骶2水平線上，骶骨底會(huì)以此軸為中心發(fā)生向前、向后的運(yùn)動(dòng)。

■下橫軸：位于骶3水平線上，骼骨會(huì)以此軸為中心發(fā)生旋轉(zhuǎn)。(2）骶髂運(yùn)動(dòng)

①骶骨點(diǎn)頭，以冠狀軸為中心，兩側(cè)骶骨底向前方傾斜，骶骨尖會(huì)向后方移動(dòng)。如果發(fā)生骶骨點(diǎn)頭，則腰5會(huì)發(fā)生伸展或者前凸。骶骨點(diǎn)頭主要在軀干過度伸展或者向前挺腹部的姿勢下發(fā)生。骶骨點(diǎn)頭比骶骨反點(diǎn)頭穩(wěn)定。

2骶 骨反點(diǎn)頭，以冠狀軸為中心，兩側(cè)骶骨底向后方傾斜，骶骨尖向前方移動(dòng)。如果發(fā)生骶骨反點(diǎn)頭，則腰5會(huì)發(fā)生屈曲或者后凸。骶骨反點(diǎn)頭主要在軀干屈曲約60°以后發(fā)生。骶骨反點(diǎn)頭沒有骶骨點(diǎn)頭穩(wěn)定。

3骶骨單側(cè)點(diǎn)頭，以垂直軸為中心，單側(cè)骶骨底向前傾斜，骶骨尖也向前移動(dòng)。如果發(fā)生骶骨單側(cè)點(diǎn)頭，則腰5會(huì)發(fā)生與骶骨相反的旋轉(zhuǎn)。例：骶骨左側(cè)點(diǎn)頭時(shí)，腰5發(fā)生向右側(cè)的旋轉(zhuǎn)。骶骨單側(cè)點(diǎn)頭主要在步行中，骶骨向前扭轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備階段，擺動(dòng)腿開始承重時(shí)發(fā)生。

4骶骨單側(cè)反點(diǎn)頭，以垂直軸為中心，單側(cè)骶骨底向后傾斜，骶骨尖也向后移動(dòng)。如果骶骨發(fā)生單側(cè)反點(diǎn)頭，則腰5會(huì)發(fā)生與骶骨相反的旋轉(zhuǎn)。例：骶骨右側(cè)反點(diǎn)頭時(shí)，腰5會(huì)發(fā)生向左側(cè)的旋轉(zhuǎn)。骶骨單側(cè)反點(diǎn)頭主要在單側(cè)提重物步行中，骶骨向后扭轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備階段，擺動(dòng)腿開始承重時(shí)發(fā)生。

5.骶骨向前扭轉(zhuǎn)，以斜軸為中心一側(cè)骶骨底向前傾斜，對側(cè)骶下外側(cè)角向后方移動(dòng)。骶骨向前扭轉(zhuǎn)時(shí)骶骨會(huì)發(fā)生對側(cè)旋轉(zhuǎn)和同側(cè)側(cè)屈。

例：骶骨右側(cè)向前扭轉(zhuǎn)時(shí)骶骨會(huì)向右側(cè)側(cè)屈、向左側(cè)旋轉(zhuǎn)；腰5會(huì)發(fā)生和骶骨相反的運(yùn)動(dòng)，會(huì)向左側(cè)側(cè)屈、右側(cè)旋轉(zhuǎn)；髂骨會(huì)相對發(fā)生向后旋轉(zhuǎn)。骶骨向前扭轉(zhuǎn)主要在步行時(shí)為了穩(wěn)定骨盆而發(fā)生，會(huì)在擺動(dòng)相和支撐相初期發(fā)生，中立姿勢下軀干發(fā)生側(cè)屈或者旋轉(zhuǎn)時(shí)，同側(cè)骶骨也會(huì)發(fā)生向前扭轉(zhuǎn)。

■骶骨運(yùn)動(dòng)的用語整理。面沿軸的運(yùn)動(dòng)，如骶骨右側(cè)向前扭轉(zhuǎn)時(shí)，以左側(cè)斜軸為中心，骶骨發(fā)生向左側(cè)的旋轉(zhuǎn)，表現(xiàn)為左-左旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，骶骨會(huì)以左側(cè)斜軸為中心向左側(cè)旋轉(zhuǎn)和右側(cè)側(cè)屈。骶骨左側(cè)向前扭轉(zhuǎn)時(shí)，骶骨會(huì)以右側(cè)斜軸為中心向右側(cè)旋轉(zhuǎn)，表現(xiàn)為右-右旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，骶骨會(huì)以右側(cè)斜軸為中心向右側(cè)旋轉(zhuǎn)和左側(cè)側(cè)屈。

■腰椎運(yùn)動(dòng)的用語整理。腰骶關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，腰椎和骶骨是反向發(fā)生運(yùn)動(dòng)的。骶骨的右側(cè)向前扭轉(zhuǎn)，腰5就會(huì)稍微伸展，以左側(cè)斜軸為中心，骶骨向左側(cè)旋轉(zhuǎn)和右側(cè)側(cè)屈，腰5則會(huì)逆向地向左側(cè)側(cè)屈和右側(cè)旋轉(zhuǎn)，表現(xiàn)為L5ESltRrt(L表示lumbar，E表示extension，S表示side-bending， R表示rotation，lt表示left，rt表示right)。

6 骶骨向后扭轉(zhuǎn)，以斜軸為中心，一側(cè)骶骨底向后方傾斜，對側(cè)骶下外側(cè)角向前移動(dòng)。如果發(fā)生骶骨向后扭轉(zhuǎn)，則骶骨會(huì)發(fā)生同側(cè)旋轉(zhuǎn)和側(cè)屈。例：骶骨左側(cè)向后扭轉(zhuǎn)時(shí)，骶骨會(huì)以右側(cè)斜軸為中心向左側(cè)旋轉(zhuǎn)和左側(cè)側(cè)屈。腰5會(huì)發(fā)生與骶骨相反的運(yùn)動(dòng)，即向右側(cè)側(cè)屈和右側(cè)旋轉(zhuǎn)。髂骨會(huì)相對地向前旋轉(zhuǎn)。骶骨向后扭轉(zhuǎn)會(huì)在單側(cè)提重物以非中立姿勢步行時(shí)發(fā)生。

■骶骨運(yùn)動(dòng)的用語整理。面沿軸的運(yùn)動(dòng)，如骶骨左側(cè)向后扭轉(zhuǎn)時(shí)，骶骨會(huì)以右側(cè)斜軸為中心向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，表現(xiàn)為左-右旋轉(zhuǎn)。此時(shí)骶骨會(huì)以右側(cè)斜軸為中心向左側(cè)旋轉(zhuǎn)和左側(cè)側(cè)屈。骶骨右側(cè)向后扭轉(zhuǎn)時(shí)，骶骨以左側(cè)斜軸為中心向右側(cè)旋轉(zhuǎn)，表現(xiàn)為右-左旋轉(zhuǎn)。此時(shí)骶骨會(huì)以左側(cè)斜軸為中心向右側(cè)旋轉(zhuǎn)和右側(cè)側(cè)屈。

■腰椎運(yùn)動(dòng)用語整理。腰骶關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，腰椎和骶骨的運(yùn)動(dòng)方向總是相反的。骶骨左側(cè)向后扭轉(zhuǎn)時(shí)，腰5會(huì)稍微屈曲，骶骨會(huì)以右側(cè)斜軸為中心向左側(cè)旋轉(zhuǎn)和左側(cè)側(cè)屈，腰5會(huì)逆向地向右側(cè)側(cè)屈和右側(cè)旋轉(zhuǎn)，表現(xiàn)為LSFRSrt(L表示lumbar，F表示flexion，R表示rotation，S表示side-bending，rt表示right)。

2.髂骶運(yùn)動(dòng)

髂骶運(yùn)動(dòng)會(huì)在地面反作用力和下肢影響下產(chǎn)生關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)以及發(fā)生姿勢變化。

(1)髂骨旋前。

以冠狀軸為中心，髂后上棘會(huì)向上方移動(dòng)，髂前上棘會(huì)向下方移動(dòng)。髂骨旋前主要發(fā)生在步行支撐相。一般情況下，健康人在步行支撐相承重時(shí)，會(huì)發(fā)生髂骨旋前，擺動(dòng)相發(fā)生髂骨旋后。而大部分患者髂骨旋前的情況比旋后的情況多，步行時(shí)，有髂骨相對骶骨發(fā)生向前旋轉(zhuǎn)的傾向，所以步行時(shí)發(fā)生疼痛的概率高。究其原因，是因?yàn)槿梭w會(huì)向阻力小的方向運(yùn)動(dòng)并適應(yīng)，所以髂骨發(fā)生向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，則骶骨向后扭轉(zhuǎn)的傾向大，而骶骨向后扭轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性差。

大部分患者的站立位屈曲軀干的檢查中也出現(xiàn)了相同的結(jié)果，這是因?yàn)榇藙?dòng)作的肌肉收縮與直腿抬高期間的肌肉收縮類似。直腿抬高試驗(yàn)期間，髂骨旋前肌群中的股直肌、髂腰肌、腹內(nèi)斜肌短縮，臀大肌、股二頭肌以及腹外斜肌被拉伸。這樣的結(jié)果會(huì)導(dǎo)致骶髂關(guān)節(jié)和軀干的重心轉(zhuǎn)移障礙，引發(fā)疼痛。

 (2)髂骨旋后。

以冠狀軸為中心，髂后上棘向下方移動(dòng)，髂前上棘向上方移動(dòng)。髂骨旋后主要發(fā)生在步行時(shí)的擺動(dòng)相。步行或者坐位下，髂骨旋后肌群中的腿繩肌與骶結(jié)節(jié)韌帶相連，腹直肌以及腹外斜肌與恥骨相連，肌肉收縮，引起髂骨旋后。

(3)髂骨上移。

髂骨可以相對骶骨做幅度為2°的上移運(yùn)動(dòng)/下移運(yùn)動(dòng)。髂骨上移是指髂后上棘和髂前上棘向上方移動(dòng)，髂嵴位于比腰4、腰5高的位置上，腰5會(huì)向同側(cè)側(cè)屈。髂骨上移主要發(fā)生在過度使用腰方肌導(dǎo)致其短縮時(shí)，或者摔倒坐骨著地時(shí)。在骶髂關(guān)節(jié)的所有功能障礙中，骼髂骨上移占比為10%~20%。