齒輪修形可以極大地提高傳動精度，并增加齒輪強度,輸出扭矩波動率小是傳動精度高的關(guān)鍵指標(biāo)。常見有齒端修形、齒頂修形、齒根修形、變位、修改壓力角。

1.齒頂修形（齒頂高系數(shù)）    

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                   理想的嚙合線

因為標(biāo)準齒形中，齒頂被“削”去了一部分，所以漸開線是不完整的，導(dǎo)致主齒輪的齒頂和副齒輪的齒面（從截面上看）是先由點-線接觸，再過渡到線-線接觸

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但并不是“削”得越少，傳動精度越高，因為齒頂?shù)牟牧虾穸刃?、?yīng)變大，因此在嚙合的過程中，漸開線越靠近齒根的部分，嚙合精度越高；漸開線越靠近齒頂?shù)牟糠?，嚙合精度越?/span>。不同場景中（主要影響因素是額定扭矩、齒輪模數(shù)、齒數(shù)、壓力角），傳動精度最高的齒頂高系數(shù)是不同的。

因為機加工誤差（毛刺、崩邊...），以及齒輪嚙合時是先“點-線接觸”，齒頂角很容易損壞，因此需要設(shè)計倒角/倒圓。倒角是最簡單（最容易加工）的方式，但對傳動精度只有負面作用（會減少嚙合線“正確”部分的長度）：0.15 mm 是最優(yōu)倒圓半徑。

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3.齒根修形

     減小齒根『圓』半徑，會增大齒根應(yīng)力，同時略微提高傳動精度，對于 20CrMnTi（精密齒輪鋼，屈服極限 850 MPa，通常認為齒根應(yīng)力不超過 500 MPa 時，齒根擁有無限強度），只有齒根應(yīng)力高于 600 MPa 左右時，才能達到提高傳動精度的效果，『減小齒根『圓』半徑』和『減小齒厚』提高傳動精度的機理都是如此，因此不應(yīng)使用這種方式提高傳動精度，否則齒輪壽命（按照齒根安全系數(shù)預(yù)測）將不超過 100 小時。