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純電動汽車高壓絕緣故障解析

 隱為 2024-01-03 發(fā)布于安徽

高壓系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

純電動汽車高壓系統(tǒng)在整車中主要完成電能供給和安全管理。將動力電池的高壓電通過高壓配電箱分給高壓用電設(shè)備和動力電池的充電管理。從整體上可看成三個部分:電源部分、驅(qū)動部分和電動設(shè)備。

電源部分,主要由維修開關(guān)、直流轉(zhuǎn)換器、車載充電機、充電接口、高壓配電箱、動力電池及管理系統(tǒng)等組成;驅(qū)動部分,主要由電機控制器和電機本體共同組成;電動設(shè)備部分,主要由轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電動壓縮機和電加熱器PTC等組成(見圖1)。

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圖1 純電動汽車高壓系統(tǒng)框圖

高壓絕緣管理策略

電動汽車在運行過程中,由于碰撞、沖擊、腐蝕、磨損、老化等外界因素的影響,使高壓電路與車身之間的絕緣阻值成為一個動態(tài)變化的物理量,為此對高壓電絕緣狀態(tài)的在線動態(tài)監(jiān)測是安全監(jiān)測的關(guān)鍵。

高壓系統(tǒng)控制器實時監(jiān)測高壓系統(tǒng)的絕緣電阻,在出現(xiàn)絕緣故障時,由故障診斷程序判定后,通過CAN總線上傳控制器,并發(fā)出報警、降功率運行或切斷高電壓路。一旦發(fā)生絕緣失效下電,只有在確認排除絕緣故障且符合國家標準對絕緣性要求(直流100Ω/V,交流500Ω/V)后,才會允許下次上電,閉合主繼電器,高壓上電后,BMS會實時進行絕緣檢測;當發(fā)現(xiàn)絕緣值低于要求時,控制主繼電器再次下電。

高壓絕緣檢測原理

高壓系統(tǒng)絕緣性能檢測,根據(jù)車輛所處不同狀態(tài),需要進行靜態(tài)檢測和動態(tài)監(jiān)測。靜態(tài)檢測是指車輛在READY但未行駛狀態(tài)進行高壓系統(tǒng)絕緣性能檢測,動態(tài)監(jiān)測是指車輛在行駛狀態(tài)或驅(qū)動電機參與工作狀態(tài)下進行高壓系統(tǒng)絕緣性能檢測。

靜態(tài)檢測:根據(jù)電動汽車國標推薦的電動汽車絕緣電阻計算方法,采用電橋測量法對絕緣電阻進行檢測,高壓系統(tǒng)絕緣電阻的等效電路(見圖2)。UDC為直流母線的電壓,E為地(車體),R3和R4分別為母線正極和負極對地(車身)的絕緣電阻,R1、 R2為偏置電阻,K1、 K2為開關(guān)。通過測量直流母線正負極對地電壓在偏置電阻切換前后的電壓值U3和U4,并計算得到絕緣電阻R3和R4,以此特征量與故障閾值相比較來判斷直流母線對地的絕緣狀態(tài)。

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圖2 高壓絕緣電阻等效電路

動態(tài)監(jiān)測:而此時直流側(cè)和交流側(cè)絕緣電阻與靜態(tài)時有所不同,電機側(cè)絕緣電阻的狀態(tài)與電機控制器中IGBT的通斷有關(guān),根據(jù)電機控制器的矢量控制方式,IGBT不同開關(guān)狀態(tài)下絕緣電阻不同,在零矢量狀態(tài)下三相電纜的絕緣電阻可以等效成一個電機側(cè)對地的絕緣電阻RAC(見圖3)。同理,通過測量直流母線正負極對地電壓在偏置電阻切換前后的電壓值U3和U4,并計算得到絕緣電阻R3、 R4和RAC,以此特征量與故障閥值相比較來判斷直流母線對地的絕緣狀態(tài)。

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圖3 高壓絕緣電阻等效電路(動態(tài))

高壓絕緣保護措施

高壓電系統(tǒng)回路出現(xiàn)短路、漏電等絕緣故障,都為電動汽車的高壓用電安全構(gòu)成了潛在的威脅,因此高壓安全管理的目的在于解決純電動汽車高壓電安全問題。首先是確保電動汽車在靜止、運行及充電等過程的用電安全;其次是實時監(jiān)測高壓系統(tǒng),當汽車發(fā)生絕緣電阻值低于規(guī)定值時,高壓管理系統(tǒng)應(yīng)及時切斷所有的高壓回路并發(fā)出聲光報警,待故障消失后,才能允許進行下一次上電,故而高壓系統(tǒng)必須有絕緣防護和絕緣監(jiān)測。

(一)物理保護措施

    1.高壓警示:對B級電壓的所有組件設(shè)置高壓警告標志(黃底黑邊中間帶黑色箭頭的三角形標識),并具相應(yīng)的防護等級。當人員接近時,應(yīng)清晰可見,避免誤接觸。

    2.橙色保護電纜:高電壓系統(tǒng)采用由雙層絕緣耐磨材料制成的橙色警示電纜并用橙色波紋管防護,特殊部位還會采用額外的導槽保護,有效絕緣且防止電磁輻射。

    3.分斷裝置:維修保養(yǎng)時,斷開維修開關(guān)或鎖閉分斷鎖,以切斷高電壓。

    4.高壓部件封裝:外殼采用具有一定剛度和強度的材料制成,可保證一般情況下觸碰、撞擊或擠壓時,不出現(xiàn)失效,高壓部件可達到IP67防護,可有效保護高壓部件的安全和人員的安全。

(二)電氣保護措施

    1.電氣隔離:電動汽車電氣系統(tǒng)包括低壓電氣系統(tǒng)和高壓電氣系統(tǒng),高低壓系統(tǒng)分別采用正負極獨立回路,實現(xiàn)高壓系統(tǒng)與車身和低電壓隔離(見圖4)。

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圖4 電氣隔離原理圖

    2.電位均衡:高壓系統(tǒng)多采用IT網(wǎng),為實現(xiàn)電氣設(shè)備的外露可導電部分之間電位差最小化,將高電壓部件外殼連接為同等電位并接地,以保持電位均衡(見圖5)。

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圖5 電位均衡原理圖

    3.絕緣監(jiān)測:對高電壓電纜和高壓部件進行絕緣監(jiān)測,報警、限功率或切斷高電壓(見圖6)。

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圖6 車輛儀表

故障檢測與故障處理

出現(xiàn)絕緣故障時控制系統(tǒng)會根據(jù)故障等級及時采取限制輸出功率、禁止充放電等相關(guān)保護并報警提醒。分析故障原因時要考慮故障出現(xiàn)的狀態(tài):充電狀態(tài)、正常狀態(tài)、淋雨涉水、碰撞事故等,診斷按照以下步驟進行。

    ①首先通過解碼儀或上位機讀取控制系統(tǒng)儲存的故障代碼(出現(xiàn)這類故障,一定有故障記錄,組合儀表也明確顯示有故障)。

    ②關(guān)閉點火開關(guān),依次斷開MSD開關(guān)并等待3min。
    ③結(jié)合故障現(xiàn)象和故障代碼,分析可能的故障原因。
    ④根據(jù)故障原因可能性的大小和檢測的方便性進行相關(guān)系統(tǒng)、線束的檢測。
    ⑤用絕緣電阻測試儀分別測量線束側(cè)插頭的正、負極對車身的絕緣電阻,如果絕緣電阻值低于維修手冊提供的標準值,說明被測試的部分有絕緣故障,反之則沒有絕緣故障。
    ⑥依此方法對其他高壓線束進行檢測。

    ⑦如果線束檢測沒有絕緣故障,則考慮零部件故障。

據(jù)此步驟,基本能確認發(fā)生絕緣故障的原因和故障點。此方法是將故障類型進行了分類,先排除線路故障,后排除部件故障。實踐中亦可將高壓回路分段進行排查,縮小排查范圍,能有效提高排查速度并準確定位故障點。需要特別說明的是,在進行絕緣電阻檢查時,一定要參考維修手冊,不同車型、不同部位的絕緣要求都不一定相同(見表1),檢測時所用的檢測電壓也不同,對絕緣性能要求較低的部件檢測時,如果測試電壓采用了大于其最高電壓,就可能造成人為破壞。
表1 某車型絕緣阻值參考表
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典型故障分析和拓展

1.故障現(xiàn)象

   一輛EV 150,點火開關(guān)置于ON擋,儀表顯示整車系統(tǒng)故障、動力電池故障、絕緣低故障燈亮。

2.診斷思路

    可能原因:高壓電路絕緣故障、動力電池內(nèi)部絕緣故障、電機絕緣故障、空調(diào)壓縮機絕緣故障IPTC絕緣故障。

3. 故障診斷與排除

    連接故障解碼儀讀取故障碼和數(shù)據(jù)流,有高壓電路絕緣故障。將車輛下電,斷開低壓蓄電池負極再拔下動力電池端高壓線束,用絕緣表檢測動力電池輸出端的絕緣情況,結(jié)果顯示絕緣電阻正常,可以斷定是動力電池以外部分的絕緣故障;依次檢測高壓控制器及高壓線束、空調(diào)壓縮機及高壓線束、PTC高壓線束、DC/DC及高壓線束、充電機及高壓線束、驅(qū)動電機控制器及高壓線束。結(jié)果檢測驅(qū)動電機高壓線束到電機部分顯示絕緣為0Ω,拆下電機端連接線再次測量電機高壓線束絕緣電阻為0Ω,測量電機接線端絕緣電阻正常。確定電機高壓線束絕緣故障,更換電機高壓線束,故障排除。

4.故障機理分析

    電動汽車絕緣的問題主要可以分為:內(nèi)部故障和外部故障。內(nèi)部故障主要是動力電池和高壓用電部件絕緣防護失效,如動力一電池的電解液泄漏、外部液體進入、絕緣層被破壞之后,電池模組和單體出現(xiàn)了導電的回路,模組內(nèi)部由于振動、沖擊導致磨損、錯位,可能出現(xiàn)絕緣紙、隔膜失效的情況,就會出現(xiàn)絕緣問題。BMS和BDU這兩個部件由于高壓的直接接入,如果出現(xiàn)隔離失效,也會產(chǎn)生類似軟短路的情況。外部故障主要是高壓連接器和高壓電纜絕緣防護失效。

      由此可見,只要報絕緣故障,基本是動力電池內(nèi)部高壓部分或整車各高壓控制器、高壓線束或各高壓電器的絕緣值過低,只能分段檢測各部件和高壓線束的絕緣情況。

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