EtherCAT是一種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，具備靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)一樣操作直觀簡(jiǎn)便。另外，由于EtherCAT實(shí)施的成本低廉，因此使系統(tǒng)得以在過(guò)去無(wú)法應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的場(chǎng)合中選用該現(xiàn)場(chǎng)總線。

接下來(lái)我們將用匯川5U PLC和匯川SV660伺服完成EtherCAT總線控制。

1、首先把通訊線插上，PLC下面的口插到驅(qū)動(dòng)器CN3口，就可以了，驅(qū)動(dòng)器不用做任何配置。（如果有第2臺(tái)伺服，可以從第一臺(tái)伺服的CN4口鏈接一根線到下一臺(tái)伺服的CN3即可，還有更多，同樣的添加方法，5U的PLC最多支持32軸控制）

2、接下來(lái)的伺服驅(qū)動(dòng)器的九針串口的接線，主要需要連接的有3個(gè)信號(hào)（正極限、負(fù)極限、原點(diǎn)），伺服使能可以通訊直接控制，報(bào)警復(fù)位可以接上。接線圖如下所示：

然后新建工程，選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)PLC

3、之后右擊EtherCAT，選擇自動(dòng)掃描，就能識(shí)別到伺服驅(qū)動(dòng)器。

4、然后右擊運(yùn)動(dòng)控制軸，點(diǎn)擊“添加軸”，雙擊添加的這個(gè)軸，選擇輸出設(shè)備為前面掃描到的伺服設(shè)備，然后就可以把程序下載到PLC里面。

5、然后點(diǎn)擊監(jiān)控圖標(biāo)，進(jìn)入伺服軸調(diào)試，點(diǎn)擊使能按鈕后，電機(jī)就使能鎖死，點(diǎn)擊“jog+”就正轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊“jog-”就反轉(zhuǎn)，伺服測(cè)試成功，后面就可以編寫對(duì)應(yīng)的程序去控制了”

6、使能：把使能的塊拉過(guò)來(lái)，當(dāng)M100導(dǎo)通，伺服就會(huì)使能，可以進(jìn)行定位控制

7、手動(dòng)JOG：把JOG的塊拖過(guò)來(lái)，第一個(gè)K0表示0號(hào)軸，當(dāng)M0導(dǎo)通軸就開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，需要配合M10或者M(jìn)11,M10表示正轉(zhuǎn)，M11表示反轉(zhuǎn)(其他點(diǎn)位，當(dāng)你的鼠標(biāo)放在對(duì)應(yīng)引腳上面時(shí)，會(huì)自動(dòng)顯示對(duì)應(yīng)的中文含義，可以看出其對(duì)應(yīng)的功能)

8、相對(duì)定位、絕對(duì)定位、原點(diǎn)回歸、當(dāng)前位置、速度、力矩都有自己的塊，可以自己設(shè)置。

好了，本文就給大家講解到這里，詳細(xì)功能大家可以通過(guò)實(shí)操自己去學(xué)習(xí)。