人形機(jī)器人,特指模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機(jī)器人。作為人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的集大成者,因其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部件和技術(shù)難度,成為制造業(yè)皇冠頂端”明珠中的明珠”。
業(yè)內(nèi)一直走在前列的是特斯拉,今年,其最新推出的首款人形機(jī)器人Optimus擎天柱亮相,設(shè)計目標(biāo)是為人類執(zhí)行一些危險或無聊重復(fù)的任務(wù),如搬運(yùn)重物、采購雜貨等。其最高時速8公里,搭載了特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計算機(jī)視覺技術(shù)。
業(yè)界認(rèn)為,擎天柱的推出,有望拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕。
而國家層面也在大力推進(jìn),近日,工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,提出到2025年,我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系將初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
近年來,國產(chǎn)機(jī)器人賽道受到產(chǎn)業(yè)界重視,根據(jù)財聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù),2022年以來,國內(nèi)機(jī)器人賽道一級市場上已有約500次融資。據(jù)記者不完全統(tǒng)計,今年10月,機(jī)器人領(lǐng)域融資金額過億事件共2起,披露融資超6億。
據(jù)悉,小米從2020年起就開始進(jìn)行人形機(jī)器人的研發(fā)探索,并于三年來搭建起數(shù)百人的機(jī)器人研發(fā)體系。
去年,小米發(fā)布了首款“全尺寸人形仿生機(jī)器人”CyberOne,又名“鐵大”。當(dāng)時小米創(chuàng)始人雷軍在微博上介紹,“機(jī)器人高1.77米,重52kg,獅子座,在人形機(jī)器人界算是'大個子’,他有聰明的大腦,能感知45種人類語義情緒,分辨85種環(huán)境語義;小腦也特別發(fā)達(dá),小米自研全身控制算法,協(xié)調(diào)運(yùn)動21個關(guān)節(jié)自由度;四肢強(qiáng)健:全身5種關(guān)節(jié)驅(qū)動”。
2023世界機(jī)器人大會上,小米第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog2亮相,據(jù)介紹,相較于第一代,它有了兩個改進(jìn),首先是采用自研的CyberDog微電機(jī)指引伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)了更加小型化、高性能化、智能化和低成本化。其次是搭載了19組傳感器,相較于上一代CyberDog的應(yīng)用傳感器,數(shù)量更多、種類更豐富。
需要指出的是,從CyberDog仿生機(jī)器狗到Cyberone仿生機(jī)器人,小米在不斷加大在機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)。
今年4月21日,北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司成立,法定代表人為曾學(xué)忠,注冊資本5000萬人民幣,經(jīng)營范圍包括智能機(jī)器人的研發(fā)、人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)等。
談及為何加速布局人形機(jī)器人,小米高級副總裁曾學(xué)忠此前表示,仿人機(jī)器人是技術(shù)、制造、服務(wù)三個核心能力的交匯點(diǎn),也是軟硬件跟人工智能技術(shù)融合的制高點(diǎn),在工業(yè)4.0時代,將對制造業(yè)的升級和服務(wù)業(yè)升級產(chǎn)生巨大的推動作用。
一位產(chǎn)業(yè)分析師對創(chuàng)投日報記者表示,如今,通用人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展,為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了極大的助力。而大模型與人形機(jī)器人融合,可以開啟“具身智能”時代。但是人形機(jī)器人的核心技術(shù)難點(diǎn),如核心部件的精密程度,以及軟件系統(tǒng)的集成度等,我國企業(yè)還尚未完全攻克。
此外,在人形機(jī)器人領(lǐng)域,國內(nèi)少數(shù)能與特斯拉擎天柱形成競爭的企業(yè)是優(yōu)必選,其于2018年推出的Walker,是中國首款商業(yè)化的雙足真人尺寸人形機(jī)器人,也是多家券商研究報告中用來與擎天柱做參數(shù)對比的國產(chǎn)人形機(jī)器人。
上述分析師稱,小米與優(yōu)必選、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資公司等企業(yè)的合作,或可極大推動人形機(jī)器人這一前沿科技的研究與發(fā)展。據(jù)優(yōu)必選公司創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官周劍此前表示,優(yōu)必選正與國內(nèi)頭部企業(yè)探索人形機(jī)器人在新能源汽車、智慧物流等工業(yè)場景的應(yīng)用。
創(chuàng)投日報記者注意到,今日午后,機(jī)器人板塊悄然走高,截至收盤,豐立智能漲超6%,昊志機(jī)電、通力科技均漲超4%。
官網(wǎng)顯示,亦莊控股是1991年經(jīng)北京市委市政府批準(zhǔn),與北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會同步成立的北京市市屬一級國有企業(yè)。亦莊控股已形成科技產(chǎn)業(yè)投資促進(jìn)、科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)新城開發(fā)建設(shè)、智慧城市運(yùn)營服務(wù)、城市公共服務(wù)保障等五大業(yè)務(wù)板塊。
在2023世界機(jī)器人大會上,亦莊控股旗下經(jīng)開股份公司攜眾多機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新成果亮相,包括代替人工作業(yè)的手臂清潔機(jī)器人,以及首次亮相的北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園等。
據(jù)悉,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也在園區(qū)正式注冊,園區(qū)總建筑面積25萬平方米,聚焦機(jī)器人核心技術(shù)和產(chǎn)品,打造“關(guān)鍵技術(shù)+核心產(chǎn)品+應(yīng)用場景”的亦莊模式,園區(qū)將聯(lián)合人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和世界機(jī)器人合作組織,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)檢測、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、商務(wù)辦公等復(fù)合功能。
亦莊一直在大力推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,此前發(fā)布《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025年)》,提出建設(shè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心,集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵核心技術(shù),支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè),帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流機(jī)器人躍升發(fā)展。此外,亦莊還和相關(guān)機(jī)器人企業(yè)簽約,未來將投資在亦莊建設(shè)通用仿人機(jī)器人創(chuàng)新示范項目。
亦莊管委會副主任劉力此前稱,到2025年,機(jī)器人研發(fā)投入年復(fù)合增長率達(dá)50%以上,搭建50個機(jī)器人應(yīng)用場景示范項目,規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到360臺/萬人,產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到100億元。
據(jù)了解,在機(jī)器人高端制造集聚地方面,目前北京亦莊已集聚了百家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè),形成了五個產(chǎn)業(yè)組團(tuán):以小米、優(yōu)必選為代表的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組團(tuán);以和華瑞博、長木谷為代表的醫(yī)療健康機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組團(tuán);以安川、京儀為代表的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組團(tuán);以凌天、博雅工道為代表的特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組團(tuán);以京東為代表的物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組團(tuán)和以SMC、軟體機(jī)器人、智同科技為代表的機(jī)器人核心零部件企業(yè)組團(tuán)。