正常人的行走能力體現(xiàn)了神經(jīng)系統(tǒng)、骨骼肌肉系統(tǒng)、生理系統(tǒng)之間的完美整合以及在功能上相互依賴的關(guān)系。

而任何一個(gè)系統(tǒng)損傷所致的運(yùn)動功能障礙均可以將病理步態(tài)從功能損傷的層面分析，引起病理步態(tài)的原因包括疼痛、肌力減弱、畸形、感覺障礙、與中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷有關(guān)的肌活動障礙如肌肉活動增加和運(yùn)動障礙等。

了解靜態(tài)和動態(tài)因素將有助于準(zhǔn)確認(rèn)識病理步態(tài)的特征，進(jìn)而使康復(fù)治療有的放矢，提高療效。

疼痛

特征：患側(cè)下肢站立相時(shí)間縮短，跨步長縮短，步速下降：

1.髖關(guān)節(jié)疼痛步態(tài)：

主要表現(xiàn)為疼痛一側(cè)支撐相時(shí)間的縮短，以及健側(cè)支撐相時(shí)間的延長?？赡軙虼顺霈F(xiàn)一輕一重、一長一短的步態(tài)，行走時(shí)身體向健側(cè)傾斜，上半身的擺動也會增加。

2. 膝關(guān)節(jié)疼痛：

膝關(guān)節(jié)輕度屈曲，可降低關(guān)節(jié)囊的張力，足尖著地代替足跟著地。

3. 足前部疼痛：

踝關(guān)節(jié)趾屈減少，足趾離地動作消失。

4. 踝關(guān)節(jié)或足后部疼痛：

首次著地時(shí)，足跟著地消失，以足尖或足的內(nèi)、外側(cè)代替。

5.距下關(guān)節(jié)和趾關(guān)節(jié)疼痛步態(tài)：

在距下關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)或側(cè)向蹬地時(shí)出現(xiàn)疼痛，患側(cè)會避免此類動作，減少相關(guān)動作的力量和持續(xù)時(shí)間，所以步行時(shí)步寬和足偏角常會出現(xiàn)異常。

6.脊柱疼痛步態(tài)：

脊柱疼痛時(shí)，與脊柱相關(guān)的擺動和旋轉(zhuǎn)都會受限或消失，引發(fā)上半身僵直的步態(tài)。在行走和跑步過程中，只有下肢活動，上半身沒有充分的配合，動作會顯得不協(xié)調(diào)，步幅變小。

肌無力

（一）臀大肌無力

1.臀大肌作用：伸髖及穩(wěn)定脊柱（在足觸地時(shí)防止身體重心過分向前而摔倒；

2.肌力下降時(shí)表現(xiàn)：足跟著地時(shí)常用力將胸部后仰，使重力線落在關(guān)節(jié)后方，以維持夠關(guān)節(jié)被動伸展，站立中期時(shí)膝關(guān)節(jié)繃直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步態(tài)；

3.機(jī)理：臀大肌肌力減弱時(shí)，其作用改由椎旁肌代償，導(dǎo)致在足跟著地后，為了防止摔倒，椎旁肌收縮將髖關(guān)節(jié)向后拽，使身體的重力線落在髖關(guān)節(jié)的后方而將髖關(guān)節(jié)鎖定于伸展位；

4.代償：單純的臀大肌肌力減弱可由腘繩肌收縮代償而使步態(tài)接近于正常。臨床上，如果S1神經(jīng)根受損，則腦繩肌和臀大肌同時(shí)受損。

（二）臀中肌無力

1.臀中肌作用：關(guān)節(jié)外展，起到穩(wěn)定、支持骨盆的作用；

2.肌力下降時(shí)表現(xiàn)：一側(cè)臀中肌無力時(shí)，不能固定骨盆，也無力提起、外展和旋轉(zhuǎn)大腿，關(guān)節(jié)側(cè)方穩(wěn)定受到影響，表現(xiàn)為行走中患腿站立相時(shí)，軀干向患側(cè)側(cè)彎，以避免健側(cè)骨盆下降過多，從而維持平衡。兩側(cè)臀中肌受損時(shí)，其步態(tài)特殊，步行時(shí)上身左右交替搖擺狀如鴨步。

（三）屈髖肌無力

屈髖肌是擺動相主要的加速肌，其肌力降低造成擺動相肢體行進(jìn)缺乏動力，只有通過軀干在支撐相末期向后，擺動相早期突然向前擺動來進(jìn)行代償，患側(cè)步長明顯縮短。

（四）股四頭肌麻痹

1.股四頭肌參與的三個(gè)時(shí)期：

邁步相末期——伸展小腿

站立相——離心性收縮，控制膝關(guān)節(jié)屈曲度

足趾離地后——啟動下肢向前邁步

2.股四頭肌麻痹，主要表現(xiàn)為對足跟著地期的影響。此時(shí)，臀大肌收縮保持股骨近端位置，小腿三頭肌收縮保持股骨遠(yuǎn)端位置，從而將膝關(guān)節(jié)鎖定在過伸位；

3.如同時(shí)伴有髖關(guān)節(jié)伸肌無力，有些患者在足跟首次著地期和站立相時(shí)，俯身用手按壓大腿以助膝關(guān)節(jié)伸展；

4.膝關(guān)節(jié)反復(fù)過伸將極大地增加膝關(guān)節(jié)韌帶和關(guān)節(jié)囊負(fù)荷，導(dǎo)致?lián)p傷和疼痛。

（五）脛前肌無力

1.脛前肌作用：踝關(guān)節(jié)背屈。

2.表現(xiàn)：

（1）脛前肌無力時(shí)，在足觸地后，由于踝關(guān)節(jié)不能控制距屈，所以支撐相早期縮短，迅速進(jìn)入支撐相中期。脛前肌麻痹時(shí)，患者在擺動相出現(xiàn)足下垂，導(dǎo)致下肢功能性過長，往往以過分區(qū)髖屈膝代償，同時(shí)支撐相早期由全腳掌或足尖先接觸地面，多見于腓總神經(jīng)麻痹患者；

（2）同時(shí)和合并有屈肌無力或下肢痙攣則表現(xiàn)為足趾拖地行走，同時(shí)伴有髖關(guān)節(jié)的外展、外旋。

（六）腓腸肌無力

1.腓腸肌作用：站立相末期產(chǎn)生蹬離動作，促使腿向前擺動；

2.腓腸肌無力時(shí)表現(xiàn)：蹬離動作的爆發(fā)性減弱，身體前移力量減小、運(yùn)動減慢，減慢了下肢向前邁進(jìn)，從而導(dǎo)致步幅縮短，步行速度下降。

畸形

（一）關(guān)節(jié)屈曲畸形

在支撐相中后期：如果畸形為單側(cè)，對側(cè)下肢呈現(xiàn)功能性過長，采用抬髖行進(jìn)或軀干傾斜以代償擺動相的廓清功能，步長縮短。

（二）膝屈曲

較少見，一般為骨關(guān)節(jié)畸形或病變造成。患者在支撐相和擺動相都保持屈膝姿勢?；颊咴谥蜗鄷r(shí)必須使用代償機(jī)制以穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。由于患者在擺動相末期不能伸膝，致使步長縮短。

（三）膝僵直

支撐相晚期和擺動初期的關(guān)節(jié)屈曲角度<40度（正常為60度），同時(shí)關(guān)節(jié)屈曲程度及時(shí)相均延遲。擺動相膝關(guān)節(jié)屈曲是由髖關(guān)節(jié)屈曲帶動，關(guān)節(jié)屈曲減少將減少膝關(guān)節(jié)屈曲度，結(jié)果導(dǎo)致拖足。患者往往在擺動相采用劃圈步態(tài)、盡量抬髖或?qū)?cè)下肢踮足來代償。

（四）踝關(guān)節(jié)趾屈畸形

則行走時(shí)足尖或前腳掌著地，軀干前傾，身體重心前移，邁步相時(shí)屈髖屈膝增加。

中樞神經(jīng)損傷

（一）偏癱步態(tài)

典型的偏癱步態(tài)表現(xiàn)：

1.上肢擺動時(shí)：肩、肘、腕及手指關(guān)節(jié)屈曲、內(nèi)收；

2.下肢伸肌協(xié)同模式：關(guān)節(jié)伸展、內(nèi)收及內(nèi)旋，膝關(guān)節(jié)伸展，踝關(guān)節(jié)距屈、內(nèi)翻；

3.步行速度減慢，健側(cè)步幅縮短，首次著地時(shí)足跟著地消失、膝反張；

4.患側(cè)站立相時(shí)間縮短，擺動相時(shí)由于股四頭肌痙攣而使膝關(guān)節(jié)屈曲角度顯著減小或消失，邁步相時(shí)患側(cè)肩關(guān)節(jié)下降，骨盆代償性抬高，踝關(guān)節(jié)外展、外旋，偏癱下肢經(jīng)外側(cè)畫一個(gè)半圓弧，故又稱劃圈步態(tài)。

（二）剪刀步態(tài)

1.原因：髖內(nèi)收肌群痙攣；

2.表現(xiàn)：是痙攣型腦性癱瘓的典型步態(tài)。由于踝關(guān)節(jié)內(nèi)收肌痙攣，行走時(shí)邁步相下肢向前內(nèi)側(cè)邁出，雙膝內(nèi)側(cè)常相互摩擦碰撞，足尖著地，呈剪刀步或交叉步，交叉嚴(yán)重時(shí)步行困難。

（三）帕金森病步態(tài)

1.病變部位：基底節(jié)；

2.表現(xiàn)特征：雙側(cè)性運(yùn)動控制障礙和功能障礙，以面部、軀干、上下肢肌肉運(yùn)動缺乏、僵硬為特征；

3.步態(tài)表現(xiàn)：步行啟動困難，雙支撐相時(shí)間延長，行走時(shí)軀干前傾，膝關(guān)節(jié)輕度屈曲關(guān)節(jié)活動范圍減小，踝關(guān)節(jié)邁步相時(shí)無趾屈，步長、跨步長縮短，步伐細(xì)小，上肢擺動幾乎消失，易跌倒?；颊咭孕〔椒焖傧蚯靶凶?，患者雖啟動行走困難，而一旦啟動又難以止步不能隨意驟停或轉(zhuǎn)向，呈現(xiàn)出前沖或慌張步態(tài)。

（四）共濟(jì)失調(diào)步態(tài)

1.原因：小腦或其傳導(dǎo)路受損；下肢感覺受損；

2.典型特征：行走時(shí)兩上肢外展以保持身體平衡，步基增寬，高抬腿，足落地沉重；不能走直線，而呈曲線或呈“Z”形前進(jìn)；因步行不易控制，故步行搖晃不穩(wěn)，狀如醉漢，故又稱酪配步態(tài)或醉漢步態(tài)。

長短腿

患肢縮短達(dá)2.5cm以上者，該側(cè)著地時(shí)同側(cè)骨盆下降導(dǎo)致同側(cè)肩下降，對側(cè)邁步腿髖膝關(guān)節(jié)過度屈曲、踝關(guān)節(jié)過度背屈。如果縮短超過4cm，則縮短側(cè)下肢以足尖著地行走，其步態(tài)統(tǒng)稱短腿步態(tài)。