華為“天才少年”、智元公司聯(lián)合創(chuàng)始人“稚暉君”彭志輝（來(lái)源：央視網(wǎng)）

放棄百萬(wàn)年薪的華為“天才少年”稚暉君（彭志輝），從華為離職并創(chuàng)業(yè)半年多之后終于公布最新項(xiàng)目進(jìn)展。

鈦媒體App獲悉，8月18日上午，“稚暉君”聯(lián)合成立的機(jī)器人企業(yè) 上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（下稱“智元公司”，AGIBOT）發(fā)布其最新首款具身智能的通用人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1。

該產(chǎn)品將人工智能技術(shù)與人形機(jī)器人相結(jié)合，身高175cm，體重53kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個(gè)自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg，不僅形態(tài)與人類相似，更在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域展現(xiàn)一定技術(shù)能力。公司預(yù)計(jì)遠(yuǎn)征 A1 將在明年快速切入商業(yè)化落地。

智元公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示：“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和 Al 行業(yè)多年的研發(fā)積累所打造，這款機(jī)器人末來(lái)將可以在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和 Al 技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，未來(lái)讓機(jī)器人成為人類的得力助手?！?/p>

“遠(yuǎn)征A1的發(fā)布只是智元追求卓越的起點(diǎn)，這款原型機(jī)的問(wèn)世標(biāo)志著我們?cè)谌斯ぶ悄?機(jī)器人領(lǐng)域邁出了重要的一步?！迸碇据x在現(xiàn)場(chǎng)稱。

在會(huì)前交流中，智元公司高管對(duì)鈦媒體App透露，截至目前，該公司已完成天使輪、A輪、A1輪、A1+輪融資，投資方包括高瓴、鼎暉、經(jīng)緯、高榕、藍(lán)馳、百度等頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)投資方。

“我們不僅通過(guò)融資行為拿到資金，更多是增強(qiáng)公司未來(lái)經(jīng)營(yíng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。另一方面，我們希望今年融資這塊的策略是'多備些糧草’，也有助于我們后續(xù)持續(xù)吸引業(yè)內(nèi)更高端、更有經(jīng)驗(yàn)的一些人才，能持續(xù)加入我們隊(duì)伍?！鄙鲜龈吖軓?qiáng)調(diào)，智元是一家商業(yè)公司，而非純粹做技術(shù)開發(fā)，所有產(chǎn)品都是為了商業(yè)落地，未來(lái)智元會(huì)與國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)或通過(guò)投資入股方式加強(qiáng)與市場(chǎng)的耦合。

據(jù)悉，稚暉君原名彭志輝，于1993年出生于江西吉安，有著“華為天才少年”、“野生鋼鐵俠”等標(biāo)簽。他本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院；2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院；畢業(yè)后就職于OPPO研究院 AI 實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師；2020年他參加華為“天才少年”項(xiàng)目，開始了前后七輪的面試，最終成為華為員工，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關(guān)研究工作。

實(shí)際上，“天才少年”項(xiàng)目是由華為創(chuàng)始人任正非在2019年發(fā)起的，用頂級(jí)挑戰(zhàn)和頂級(jí)薪酬吸引頂尖人才的項(xiàng)目，華為給這些“天才少年”們開出高達(dá)百萬(wàn)年薪，這讓與“天才少年”相關(guān)的消息備受社會(huì)關(guān)注。根據(jù)華為2021年報(bào)披露，2019年-2021年內(nèi)，華為共招聘超過(guò)300名“天才少年”。

華為和OPPO任職期間，稚暉君（彭志輝）因在B站發(fā)布了很多硬核科技產(chǎn)品的視頻而聞名，還獲得了嗶哩嗶哩“2021年度百大UP主”稱號(hào)。而且，任正非曾在2021年一次演講中表?yè)P(yáng)彭志輝，稱其是華為創(chuàng)新的動(dòng)力：“對(duì)于2012實(shí)驗(yàn)室（華為偏理論研究的實(shí)驗(yàn)室）公司從未給過(guò)你們過(guò)多約束。比如，有人研究自行車的自動(dòng)駕駛，公司沒(méi)有約束過(guò)他。我們要生產(chǎn)自行車嗎？沒(méi)有啊。這是他掌握的一把'手術(shù)刀’，或許以后會(huì)發(fā)揮什么作用，產(chǎn)生什么巨大的商業(yè)價(jià)值。”

不過(guò)，在華為任職兩年多后，2022年12月底，彭志輝被曝離職，他隨后在微博證實(shí)已離開華為，并表示：“接下來(lái)我會(huì)開啟一段新的事業(yè)，去做更有挑戰(zhàn)的事情，不是因?yàn)槲覀円呀?jīng)有把握把它做好，而是因?yàn)?，這件事是我一直以來(lái)的熱愛(ài)和夢(mèng)想?！?/p>

2023年2月，彭志輝聯(lián)合成立了智元機(jī)器人公司，致力于以 Al+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)，使命是“以智能機(jī)器創(chuàng)造無(wú)限生產(chǎn)力”。公司稱，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括彭志輝在內(nèi)的多個(gè)業(yè)內(nèi)資深人士，背景綜合互補(bǔ)，具有深厚的核心技術(shù)背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)資源。

鈦媒體App了解到，截至目前，智元公司員工人數(shù)超過(guò)100人，平均年齡在30歲左右。

此次，智元公司正式發(fā)布首款具身智能通用人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1，其采用上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì)，成本價(jià)不到20萬(wàn)元。

發(fā)布會(huì)上，智元對(duì)遠(yuǎn)征A1進(jìn)行了一系列本體、智能和運(yùn)動(dòng)能力展示，包括穩(wěn)定的雙足行走能力、與人類互動(dòng)以及執(zhí)行多個(gè)任務(wù)能力等。相比競(jìng)品，遠(yuǎn)征 A1 優(yōu)勢(shì)在于自研峰值扭矩超過(guò)350NM、重量1.6kg的核心淮直驅(qū)關(guān)節(jié)電機(jī) PowerFlow，成本低于1萬(wàn)元的靈巧手SkillHand，統(tǒng)一軟件框架AgiROS，語(yǔ)言任務(wù)模型WorkGPT，具身智腦El-Brain架構(gòu)等。

對(duì)于AgiROS優(yōu)勢(shì)，智元公司一位高級(jí)顧問(wèn)對(duì)鈦媒體App表示，相比其他ROS系統(tǒng)，智元遠(yuǎn)征A1的AgiROS主要增加了可擴(kuò)展編程的多元接口，運(yùn)動(dòng)操作的動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建能力，實(shí)時(shí)引擎以及通用型云端和開源能力。

談及遠(yuǎn)征A1核心的具身智腦相關(guān)的技術(shù)能力，上述高級(jí)顧問(wèn)告訴鈦媒體App，目前機(jī)器人內(nèi)部擁有一個(gè)模型數(shù)據(jù)庫(kù)，比如在大腦進(jìn)行端側(cè)模型部署，而且還會(huì)實(shí)現(xiàn)走路和抓取動(dòng)作，擁有多級(jí)推理思維鏈。他透露，當(dāng)前人形機(jī)器人的模型訓(xùn)練一般需要百億級(jí)參數(shù)，主要是針對(duì)人行機(jī)器人的特有感知下的決策行為，能夠加快人形機(jī)器人的技術(shù)成熟。

“本身人形機(jī)器人行業(yè)里面現(xiàn)在最大的兩個(gè)變量，其中一個(gè)是人工智能行業(yè)的快速發(fā)展，那么現(xiàn)在通過(guò)大模型能力，機(jī)器人就能理解人的指令，并且對(duì)指令進(jìn)行任務(wù)編排執(zhí)行的閉環(huán)能力；再加上整個(gè)行業(yè)也在持續(xù)進(jìn)步，一些關(guān)鍵部件成本在快速下降，確實(shí)整個(gè)行業(yè)發(fā)展到了一個(gè)能夠做大規(guī)模商業(yè)落地的拐點(diǎn)時(shí)刻?！敝窃靖吖軐?duì)鈦媒體App表示。

上述高級(jí)顧問(wèn)對(duì)鈦媒體App透露，目前智元遠(yuǎn)征A1 通用人形機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率能夠達(dá)到80%-90%以上。除了一些個(gè)別芯片之外，基本上都是用國(guó)產(chǎn)零組件，而且供應(yīng)鏈也基本在國(guó)內(nèi)。

“稚暉君”現(xiàn)場(chǎng)透露，遠(yuǎn)征A1將在明年快速切入商業(yè)化落地，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)城，尤其是新能源制造、3C制造。隨后，其產(chǎn)品逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員等領(lǐng)域，目前公司已推進(jìn)與多家制造業(yè)企業(yè)對(duì)接以應(yīng)用實(shí)際場(chǎng)景，并計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)推進(jìn)遠(yuǎn)征 A1 至更多領(lǐng)域。同時(shí)，未來(lái)智元也會(huì)逐步開放其開發(fā)平臺(tái)以及擴(kuò)展人才。

根據(jù)馬斯克預(yù)測(cè)，未來(lái)人形機(jī)器人的市場(chǎng)甚至?xí)^(guò)電動(dòng)汽車，達(dá)到100億臺(tái)的規(guī)模，屆時(shí)這一萬(wàn)億美元級(jí)的新蛋糕，勢(shì)必會(huì)成為各路科技公司爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)。

“人因夢(mèng)想而偉大。我的夢(mèng)想之一，是希望有一天能夠真正實(shí)現(xiàn)科幻電影里面那種真正智能的機(jī)器人，這些機(jī)器人不再是簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置，而是擁有自主思考的思考能力的和學(xué)習(xí)能力的智能伙伴，他能夠感知和理解我們的世界，與我們進(jìn)行深入的溝通和合作?！敝蓵熅诮Y(jié)尾表示。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜林志佳）