李危石教授主刀完成全球首例機(jī)器人輔助下的椎板自主切割手術(shù)

出品 | 搜狐健康

作者 | 北醫(yī)三院 李卓夫

編輯 | 吳施楠

7月16日，北醫(yī)三院骨科主任李危石教授團(tuán)隊(duì)成功完成全球首例脊柱椎板機(jī)器人自主識(shí)切手術(shù)。手術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人椎板切除減壓的手術(shù)路徑個(gè)性化智能規(guī)劃、切削過(guò)程生物組織特征自動(dòng)識(shí)別、脊柱椎板的精準(zhǔn)自主切削操作，將骨科機(jī)器人手術(shù)從定位輔助提升到智能決策、自主操作的水平，成為我國(guó)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)邁向智能決策自主操作的重要里程碑，為智慧骨科的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

本次手術(shù)的患者是一名老年男性，因?yàn)檠倒塥M窄癥導(dǎo)致出現(xiàn)腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等癥狀。經(jīng)過(guò)詳細(xì)的檢查和評(píng)估，李危石教授團(tuán)隊(duì)決定為他進(jìn)行腰椎后路機(jī)器人減壓+融合內(nèi)固定手術(shù)。

手術(shù)過(guò)程順利，沒(méi)有出現(xiàn)并發(fā)癥，手術(shù)后患者癥狀明顯改善，恢復(fù)良好。手術(shù)結(jié)果顯示，機(jī)器人自主切削操作精度達(dá)到亞毫米級(jí)別，機(jī)器人系統(tǒng)的性能和可靠性均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，大大降低了椎板減壓手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人系統(tǒng)的性能和可靠性均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)

李危石教授表示，這次手術(shù)是國(guó)內(nèi)外首次由機(jī)器人自主完成核心操作的脊柱手術(shù)，是智慧骨科的一次重要突破，也是科技賦能醫(yī)療的一次成功示范。他希望未來(lái)通過(guò)該機(jī)器人系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，能夠?yàn)楦嗟募怪膊』颊邘?lái)福音，提高脊柱外科手術(shù)的水平和質(zhì)量。

據(jù)了解，該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由北醫(yī)三院聯(lián)合北京航空航天大學(xué)和鑄正機(jī)器人公司等公司聯(lián)合研發(fā)，是我國(guó)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”主題項(xiàng)目“面向脊柱椎板切除手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)”的重要成果。系統(tǒng)率先融合基于切削能量的人體組織識(shí)別技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的圖像分割技術(shù)、精密機(jī)器人和導(dǎo)航位置跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)路徑個(gè)性化智能規(guī)劃、切削過(guò)程生物組織特征自動(dòng)識(shí)別、骨組織精準(zhǔn)自主切削等功能。

基于超聲動(dòng)力工具的椎板自主識(shí)切手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

將機(jī)器人技術(shù)引入椎板切除手術(shù)，量化醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和操作，通過(guò)配置手術(shù)需要的技術(shù)/裝備、規(guī)范操作流程，有望解決椎板切除操作中神經(jīng)/脊髓損傷和手術(shù)機(jī)器人自主操作能力不足等難題。

隨著我國(guó)骨科機(jī)器人手術(shù)應(yīng)用規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)增，越來(lái)越多的臨床專家認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人已經(jīng)成為智慧骨科領(lǐng)域不可或缺的智能手術(shù)裝備。手術(shù)機(jī)器人智能決策自主操作能力的提升，將不斷突破外科醫(yī)生的操作水平極限，革新醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)治療方案，提升臨床安全操作效能。機(jī)器人手術(shù)所達(dá)到的高質(zhì)量均質(zhì)化手術(shù)療效，能夠優(yōu)化醫(yī)療資源結(jié)構(gòu)布局，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)資源下沉，賦能基層醫(yī)療服務(wù)水平，滿足更多民眾的健康需求。