文｜低速無人駕駛編輯部

世界上第一輛公認的汽車是由卡爾·弗里德里?！け敬脑O計的，他也是德國著名的戴姆勒-奔馳汽車公司的創(chuàng)始人之一，現(xiàn)代汽車工業(yè)的先驅者之一。伴隨汽車的出現(xiàn)，人們的出行方式發(fā)生了質的轉變。

現(xiàn)如今，自動駕駛快速發(fā)展，無人駕駛汽車成為人們出行的新追求。企業(yè)、資本蜂擁而至，全球汽車巨頭自然也不愿錯過這場“角逐戰(zhàn)”，爭先入局。

豐田汽車集團

豐田在2018年就成立了自動駕駛部門，但并未對外過多透露對自動駕駛駕駛的自研程度。豐田汽車旗下四家公司還表示，成立一家合資企業(yè)開發(fā)自動駕駛技術，包括管理剎車、轉向和其它自動駕駛部件的軟件。

豐田投資了Uber剝離的自動駕駛部門ATG，用以開發(fā)自動駕駛汽車技術。2021年4月，豐田斥資5.5億美元收購了美國網(wǎng)約車企業(yè)Lyft的自動駕駛部門Level 5，并于同年9月收購了汽車操作系統(tǒng)軟件公司Renovo，以幫助加速全自動聯(lián)網(wǎng)汽車的開發(fā)。在中國，豐田先后投資了智能駕駛公司Momenta和自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行。

目前，豐田自動駕駛技術主要應用在無人小巴、Robotaxi上。其中，豐田e-Palette自動駕駛小巴曾在東京奧運會上亮相。

今年4月，豐田汽車旗下子公司W(wǎng)oven Planet（編織星球）對外表示，要在輔助駕駛和更高階的自動駕駛項目中，采用單一視覺方案開發(fā)自動駕駛。即在不使用激光雷達等昂貴傳感器的情況下，通過成本相對較低的攝像頭采集數(shù)據(jù)，推進自動駕駛技術。

大眾汽車集團

大眾汽車集團是在中國首個啟動自動駕駛服務生態(tài)圈構建的國際汽車制造企業(yè)。2020年9月，大眾汽車集團宣布其在中國的首個自動駕駛出行服務正式在合肥啟動試點項目，覆蓋學校、商超、公園、醫(yī)院、居民區(qū)、工業(yè)園等真實交通環(huán)境進行。

今年4月，大眾汽車集團旗下全新軟件公司CARIAD正式公布其中國戰(zhàn)略，標志CARIAD中國子公司的正式成立。中國團隊將推動面向中國消費者的軟件產(chǎn)品的開發(fā)，包括與總部共同開發(fā)統(tǒng)一、可擴展的全新軟件平臺，高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛，以及下一代智能互聯(lián)功能。

就在上周，大眾汽車集團（中國）、大眾安徽與合肥經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會及江汽集團共同簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將攜手在合肥經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)推出智慧物流試點項目，進行智能網(wǎng)聯(lián)移動出行與自動駕駛運輸服務的相關測試。

通用汽車公司

2016年，通用汽車收購Cruise，這樁價值10億美元的收購案是當時硅谷汽車界規(guī)模最大的收購案。加入通用之后，Cruise將公司規(guī)模迅速擴大到上千人，先后收購兩家技術和芯片公司，同時開始大幅啟動無人車的路測和模擬訓練。

從2017年開始，Cruise的各方面測試數(shù)據(jù)開始大幅提升。美國加州交通管理局（DMV）發(fā)布的2021年全年自動駕駛路測數(shù)據(jù)顯示，Cruise在美年度平均接管里程（MPI）為41719，自動駕駛車隊規(guī)模達138輛。

2020年1月，Cruise在舊金山發(fā)布了首款名為“Origin”的無人駕駛汽車。這款自動駕駛汽車沒有踏板和方向盤等傳統(tǒng)控制裝置，由通用、Cruise和本田公司聯(lián)手打造。2021年6月，Cruise獲得通用50億美元的多年期信用貸款額度，開始試量產(chǎn)100輛Origin車。

值得一提的是，今年2月，通用汽車對外官宣，Cruise得到了軟銀13.5億美元的第三筆投資。緊接著3月，通用汽車斥資21億美元，從軟銀愿景基金一號手中收購了所持有的自動駕駛公司Cruise股份，以持股八成成絕對控股股東。目前，Cruise估值已近400億美元。

雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟

1999年，雷諾收購日產(chǎn)36.8%的股份，年底增至44.4%，雙方于2001年10月成立雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟。日產(chǎn)則在2002年取得雷諾15%的股份，雙方屬于互相持股。2016年三菱汽車也投入“懷抱”，日產(chǎn)收購三菱34%的控股權。2017年正式成立雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟，被譽為全球第一汽車聯(lián)盟。

2018年10月，雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟旗下的戰(zhàn)略風投基金公司領投了文遠知行A輪融資，這是雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟首次投資中國市場，同時也是Alliance Ventures的重要戰(zhàn)略規(guī)劃之一，該規(guī)劃旨在為專注于新一代汽車技術的企業(yè)家和初創(chuàng)企業(yè)提供支持。2021年5月，雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟基金繼續(xù)追投文遠知行C輪融資，與合投企業(yè)投資3.1億美元。

為加速自動駕駛技術研發(fā)，雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟還在以色列設聯(lián)盟創(chuàng)新中心。2019年6月，聯(lián)盟創(chuàng)新中心-特拉維夫落成，專注于開發(fā)適用于自動駕駛、網(wǎng)絡安全和大數(shù)據(jù)的傳感器。

2019年6月，報道稱雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟已與自動駕駛汽車研發(fā)公司W(wǎng)aymo簽署了自動駕駛汽車商業(yè)化服務合作協(xié)議，雙方率先在法國和日本開展自動駕駛商業(yè)服務。

STELLANTIS集團

STELLANTIS集團是一家由PSA集團和菲亞特克萊斯勒集團（FCA）以50:50的股比合并而來的汽車制造商及出行方案提供者，集團的生產(chǎn)制造業(yè)務遍布全球30多個國家，并在130多個國家和地區(qū)提供服務與產(chǎn)品。

今年6月，Stellantis宣布為其在美國和意大利的全球測試中心投資3300萬歐元，以實現(xiàn)電動車最佳性能、掌握高水平的自動駕駛技術，同時確保技術的安全可靠。

同時，STELLANTIS宣布已選擇采用法雷奧第三代激光雷達，從2024年開始為其旗下品牌的多種車型進行裝配。法雷奧第三代激光雷達將使這些車型獲得L3級自動駕駛認證，能夠安全地解放駕駛員的雙手與雙眼。

據(jù)了解，在自動駕駛出行方面，Stellantis集團也在繼續(xù)與Waymo共同開展專屬合作項目。搭載了“Waymo Driver”自動駕駛平臺的克萊斯勒Pacifica混動車型已在美國亞利桑那州鳳凰城提供了數(shù)千次自動駕駛服務。

本田汽車集團

2020年11月，本田宣布已經(jīng)從日本國土交通省獲得了L3級自動駕駛所需的型式指定(type designation)。從國家層面批準3級自動駕駛車投入使用，在當時屬于全球首次。

在德國舉行的2021世界智能交通系統(tǒng)大會上，本田四輛經(jīng)過改裝的謳歌LX亮相，新車經(jīng)歷了25900公里的自動駕駛測試，在高速路上，還測試了L3和L4級自動駕駛能力。據(jù)了解，本田汽車集團分別于2018年、2019年、2021年參與了自動駕駛企業(yè)Cruise的戰(zhàn)略投資，展開自動駕駛出行服務方面的戰(zhàn)略合作。

本月4日，本田宣布，與日本茨城縣?？偸泻献?，從2022年秋天開始，將利用全新研發(fā)的超小型電動車，于當?shù)卣归_新時代移動服務的驗證實驗，并計劃能在2030年進入實用階段。

另外，在無人配送方面，本田于2018年4月與Waymo達成合作，重點聚焦貨運市場開發(fā)無人駕駛配送汽車。隨著日本政府批準無人駕駛送貨車上路，本田的自動送貨機器人也已經(jīng)走上公共街道，進入了住宅區(qū)提供配送服務。

寶馬集團

寶馬的自動駕駛技術迭代緊密。2021年11月，當時寶馬表示其下一代自動駕駛系統(tǒng)將使用高通的Snapdragon Ride Vision片上系統(tǒng)(SoC)和Arriver的計算機視覺技術。

2022年3月，寶馬公布了與高通和 Arriver 的自動駕駛合作伙伴關系的更多細節(jié)，三家公司將共同開發(fā)下一代自動駕駛解決方案，將在 2025 年下半年提供 3 級能力，并著眼于之后的 4 級能力。

日前，據(jù)外媒報道，寶馬將在2023年底推出L3級自動駕駛系統(tǒng)“Personal Pilot”，該技術將在特定道路中實現(xiàn)完全自主駕駛，而這也意味著寶馬將會為啟用L3級自動駕駛系統(tǒng)時發(fā)生的事故負責。

據(jù)了解，“Personal Pilot”預計將率先搭載在售往歐洲和中國的全新一代寶馬7系上。在2024年7月開始，該技術將運用于5系等車型。

現(xiàn)代汽車集團

現(xiàn)代汽車集團計劃到2025年在韓國投資63萬億韓元(496.6億美元)，同時在2025年前在美國再投資50億美元，以增強其包括自動駕駛技術在內的企業(yè)競爭力。

現(xiàn)代汽車集團在自動駕駛領域的發(fā)展，主要有四個方向：Robotaxi、自動駕駛卡車、無人小巴以及智能服務機器人。其中，2021年推出的無人駕駛概念卡車Trailer Drone、無人駕駛移動出行專用概念車M.Vision X，展示了現(xiàn)代汽車集團在無人運輸、無人接駁領域的領先產(chǎn)品設計理念。

同時，現(xiàn)代汽車集團還成立機器人實驗室專門從事機器人研發(fā)工作。收購波士頓動力公司后，推出的第一個機器人—— "工廠安全服務機器人"，可以監(jiān)測高溫情況和潛在的火災危險，并感知門是否打開或關閉等等。現(xiàn)代汽車集團還希望未來聯(lián)合波士頓動力，讓機器狗Spot、人形機器人ATLAS參與到元宇宙虛擬世界建設當中。

福特汽車公司

2021年7月，福特汽車宣布攜手技術合作伙伴Argo AI、北美知名網(wǎng)約車平臺Lyft，于2021年年底在美推出L4級別自動駕駛網(wǎng)約車服務，基于福特Escape Hybrid混動版打造的第四代自動駕駛車成為首批部署的車輛，Lyft用戶可通過APP在指定區(qū)域內預約福特L4自動駕駛車。

據(jù)了解，三方就如何將網(wǎng)約車服務規(guī)模擴大還展開了深入探討，以期實現(xiàn)未來5年內在多個城市部署至少1000輛福特自動駕駛汽車的目標。

在中國，福特汽車也加大自動駕駛技術布局，今年6月，福特宣布，車路協(xié)同系統(tǒng)正式落地西安，這是繼無錫、長沙、廣州之后，福特把這一技術落地的第四座城市。而福特官方也宣稱，他們是業(yè)內首個量產(chǎn)應用車路協(xié)同系統(tǒng)的整車企業(yè)。

鈴木汽車公司

2019年8月，鈴木汽車宣布，為了進行提高電動化和研發(fā)自動駕駛等下一代汽車的研究，將在靜岡縣牧之原市的相良工廠的臨近土地上重新籌備開發(fā)設施，預計投資約250億日元。

為推進自動駕駛等新一代技術的研發(fā)，鈴木汽車還與本田汽車達成交叉持股協(xié)議，豐田出資約960億日元（約合65億元人民幣）取得鈴木約4.9％股權，鈴木也向豐田出資約480億日元購入股份，雙方在現(xiàn)有業(yè)務合作的基礎上進一步加深關系。