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坐新能源汽車，特別是坐開得猛的網(wǎng)約車，體驗很不好，容易暈車，但也不好對司機(jī)說什么，不少人選擇忍一忍了事。其實，原因并不能完全歸結(jié)于司機(jī)，也不能怪某一個新能源汽車品牌的車型造得不好，要怪就怪打工人：現(xiàn)在，大部分新能源車，還沒有很好解決這個問題。有一次，一個寶馬的工程師在和媒體交流時，說出了原委：即便是寶馬這樣在駕控上表現(xiàn)突出的車企，在純電動車時代仍然充滿困惑，純電動車調(diào)校很難達(dá)到燃油車的駕駛感受。因為純電動車搭載了大量的電池，更重的車身要求懸架更硬，才能保證整車的運(yùn)動性，而太硬的懸架保證了運(yùn)動性，但會在舒適性上大打折扣。所以，大部分新能源汽車有了好的加速性能，但懸架不能很好地給出解決方案，舒適和性能無法調(diào)和，坐車自然像坐船。這是一個普遍性的問題，我們暫且把它稱作“寶馬式困惑”。國內(nèi)有些車企更苦惱，在新車研發(fā)階段，就把車不遠(yuǎn)萬里送到車身控制技術(shù)較強(qiáng)的英國去調(diào)校，只為獲得更好的駕乘感受。不過，最近有一家中國車企，偷偷研究了五年后，發(fā)布了一套技術(shù)成果，似乎有可能較好地解決新能源車的世紀(jì)難題。它就是比亞迪。4月10日，比亞迪正式發(fā)布全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。難怪船夫哥在發(fā)布會上說，云輦填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)空白。 船夫哥在發(fā)布會上還說了一句話：改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史。這句話看起來高大上，仔細(xì)分析一下確實有道理。車身控制技術(shù)，可以說是汽車能否進(jìn)入高級段位的關(guān)鍵。凡是豪華、超豪華車品牌，必定有很牛的車身控制人才和技術(shù)。早年，奇瑞調(diào)校不好一臺車，就只能送到英國去找蓮花調(diào)，后來自主品牌進(jìn)步了，在國內(nèi)可以完成，但終究達(dá)不到頂級水準(zhǔn)。因此，有車企請來意大利、德國的“調(diào)校大師”，提升汽車的高級感。到了最近兩年，中國汽車已經(jīng)發(fā)展到一個更高水平，但到了新能源汽車領(lǐng)域，又有車企把車送出去調(diào)校。這一次，連網(wǎng)友都看不下去了，評論區(qū)一片哀嘆。傳統(tǒng)的車身控制技術(shù)，此前主要掌握在歐洲和日本人手里，采埃孚、大陸、蒂森克虜伯等都是代表，超豪華的賓利、勞斯萊斯更不用說。中國新能源汽車技術(shù)號稱已經(jīng)“走在前列”，始終有一個隱痛，就是車身控制技術(shù)欠缺。更何況，中國車已經(jīng)到了從規(guī)模走向高端的“十字路口”，要實現(xiàn)更高級的突破，就繞不開車身控制技術(shù)的突破。就像傳統(tǒng)車領(lǐng)域，我們常說“坐奔馳開寶馬”，就是車身控制技術(shù)帶來的高級體驗。與大多數(shù)品牌對于舒適性與性能的升級采用“碎片化”的處理手法不同，比亞迪系統(tǒng)化考量新能源汽車的垂直方向控制問題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)，發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，實現(xiàn)整車深度智能融合。 這是比亞迪的原話。也就是說，比亞迪將一個大部分依賴機(jī)械的問題，轉(zhuǎn)變成了一個電動化和智能化的問題。汽車行業(yè)目前針對車身垂直方向控制的研究，主要從單一技術(shù)或者單一硬件入手。比亞迪率先拿出車輛垂直方向系統(tǒng)化解決方案，通過在垂直方向也采用智能化控制，幫助車輛更加平穩(wěn)的應(yīng)對各種路況。這就好比有人用算盤算數(shù)，有人用電腦計算，跳出了原來的比賽機(jī)制。 車身控制技術(shù)涵蓋一輛車的多個方面，比如有些車是性能車，懸架就偏硬，但硬多少，就非常有學(xué)問了。有些車主打舒適，懸架就要軟，但太軟了又像大沙發(fā)，也不理想。還有人說，能不能有一輛車，既運(yùn)動又舒適？理論上，這對矛盾不能完全調(diào)和，特別是采用傳統(tǒng)的辦法。比亞迪采用的電子化思路，就可以較好實現(xiàn)。例如，比亞迪云輦-C是智能阻尼車身控制系統(tǒng)，其工作原理是控制減震器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，實現(xiàn)懸掛阻尼無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)，打破了傳統(tǒng)汽車懸架系統(tǒng)被動工作、調(diào)校單一的局限。通過云輦-C，比亞迪可以實現(xiàn)車輛舒適性和運(yùn)動性兼修。特別是在加速、制動和快速過彎時，能夠快速讓底盤變“硬”，實現(xiàn)懸掛協(xié)調(diào)、車身穩(wěn)定效果。此前空氣懸架技術(shù)，也掌握在歐美人手里。在豪華品牌里，價格超過60萬，才有可能配空氣懸架。云輦-A是智能空氣懸架系統(tǒng)，工作原理是通過匯集車載傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)由本地計算進(jìn)行快速決策，對包括空氣包進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減震器電磁閥等空氣懸掛系統(tǒng)的核心組件進(jìn)行快速和精確的控制。云輦-A 空氣懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)到15厘米，面向主打車輛乘坐舒適性、平穩(wěn)性、通過性的中高檔汽車。比亞迪的云輦-P是智能液壓車身控制系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)行程20厘米，可實現(xiàn)四輪同步或單輪獨(dú)立升降，適合越野駕駛場景，停車露營也可以調(diào)平。系統(tǒng)舉升力5噸，且根據(jù)駕駛狀況可以在三級不同的剛度模式之間自動切換，在平穩(wěn)行駛時確保舒適性，激烈駕駛時提高操控性，越野飛坡跌落時有效降低沖擊。比亞迪將這套系統(tǒng)稱作“智能車身控制系統(tǒng)”，乍一聽似乎不太好理解，以前沒聽說過，不過，知道它由智探架構(gòu)、智算中心、智控技術(shù)，以及關(guān)鍵零部件構(gòu)成后，就不難理解了。實際上，它就是由過去的機(jī)械結(jié)構(gòu)，變成了智能化結(jié)構(gòu)。其中智探架構(gòu)包括行為感知、車身感知、路面感知等能力，可以通過獲取方向盤轉(zhuǎn)角、踏板信號等識別駕駛員意圖，還能采用加速度、高度計、慣性測量單元等常規(guī)傳感器，加上單雙目攝像頭、激光雷達(dá)等傳感元件，對車況和路面進(jìn)行實時檢測，從而顯著提高懸掛系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度和智能性，提高車內(nèi)的乘駕體驗。比亞迪自己是這么說的：在垂直方向控制領(lǐng)域取得關(guān)鍵性突破，能夠讓云輦實現(xiàn)上下車身的解耦控制，多維感知、精準(zhǔn)決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行，全面提升用戶駕乘體驗，確保整車安全性和穩(wěn)定性。從智能化的層面看，比亞迪將智能汽車的維度，不再局限于自動駕駛，還延伸到了車輛駕控的“肌理”，讓汽車更高級，更接近一個初代的機(jī)器人。比亞迪的云輦，短期內(nèi)是新能源汽車高端化的基礎(chǔ)，但其長遠(yuǎn)可想象的空間，才可能是比亞迪的未來。
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