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第四步則是配置Mcu模塊，Mcu模塊主要是實現(xiàn)時鐘的配置，復用資源的配置，復位、 Mcu模式、 GTM、 Dem相關等的配置。 首先是General配置，關閉模塊的Dev錯誤檢測功能，關閉多核錯誤檢測功能，關閉Safety相關錯誤檢測功能，如下圖所示。
然后則是各個其他模塊的參考時鐘配置，下圖是配置STM的時鐘頻率。
第五步則是配置Port模塊，具體配置模塊port的步驟如下所示。
第六步則是配置Dio模塊，除了General頁面配置關閉模塊的Dev錯誤檢測功能，關閉Safety相關錯誤檢測功能，開啟端口翻轉API外，則是將在Port模塊中配置的引腳在Dio做映射。 配置這些完之后，整個工程的基礎配置基本差不多了，可以開始檢驗工程，根據(jù)報錯進行小修小改，如下圖所示。當工程不報錯，就可以生成代碼，將生成的代碼導入到tasking或者hightec進行代碼集成了。
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