M142海馬斯自行火箭炮是美國2001年開始研制，2002年裝備的一種輪式6管自行火箭炮，是美軍M270多管火箭發(fā)射系統(tǒng)的輪式發(fā)射車版本，既可以發(fā)射火箭彈，又可以發(fā)射戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈。具有打擊精度高，而且采用輪式底盤，具備較強的機動能力。

海馬斯多管火箭炮系統(tǒng)采用6×6的5噸中型戰(zhàn)術(shù)卡車為底盤，乘員3人，高度3.20米，長度7米，寬度2.40米，戰(zhàn)斗全重為10.9噸。最高時速86千米/小時，最大行程480千米，與攜有12枚火箭彈的M270多管火箭炮相比，重量減輕近一半，可以使用C130運輸機進行空運。

海馬斯多管火箭炮系統(tǒng)配備了6個227毫米的發(fā)射管，使用普通火箭彈時射程32～45千米，采用增程制導(dǎo)火箭GMLRS時最大射程可達70千米，發(fā)射Block 1戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈時射程165千米，發(fā)射陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈ATACMS射程達300千米。