作為一款偏向于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的便攜式手槍?zhuān)酌黝DR51最早的時(shí)候在2013年12月就開(kāi)始了它的首秀，但是出于未能公開(kāi)的種種原因，這種手槍剛剛僅僅上架幾個(gè)月便被召回，生產(chǎn)線(xiàn)也被取消，一直到了2016 年之后，才逐漸開(kāi)始恢復(fù)生產(chǎn)也開(kāi)始向北美民用市場(chǎng)銷(xiāo)售。雖然該槍的外形并不如西格紹爾、魯格或者陶魯斯那樣炫酷新穎，但是穩(wěn)定的性能和優(yōu)越的實(shí)用性，使得這款手槍擁有著不少的適用人群。

最終完整版本的R51緊湊型手槍采用9毫米口徑，全槍總長(zhǎng)度152.4毫米，厚度24.4 毫米，高度117.6 毫米，空槍狀態(tài)下整體重量也就是567克。不大的個(gè)頭輕便的自重使得該槍可以輕松的放置在衣兜或者手袋內(nèi)，良好的便攜式、隱蔽性已經(jīng)不大的后坐力讓這款手槍當(dāng)做個(gè)人防衛(wèi)武器再合適不過(guò)。這款手槍的外形機(jī)構(gòu)整體呈現(xiàn)流線(xiàn)型設(shè)計(jì)，全槍大部分外在部件都進(jìn)行了圓角處理，即便是扳機(jī)護(hù)圈、套筒、機(jī)械瞄具也是如此。

雷明頓R51緊湊型手槍采用長(zhǎng)度為86.8毫米的浮置式槍管，這種由416不銹鋼制造而成的高質(zhì)量槍管，可以說(shuō)是這款手槍射擊精度最基礎(chǔ)保障，槍管內(nèi)部均勻的膛線(xiàn)可以保障子彈在出膛后以平直的彈道飛行。為了減低重量和制造成本，這款手槍除了槍管槍機(jī)等重要部件之外，該槍的通體框架大量采用輕便經(jīng)濟(jì)的鋁合金制造，輕便但也不失最起碼的強(qiáng)度。槍體表面還經(jīng)過(guò)黑色陽(yáng)極氧化處理，防銹防腐蝕效果極佳。

該槍機(jī)械瞄具位于套筒的前后兩端，不論準(zhǔn)星還是照門(mén)靠外的一側(cè)都采用了圓角處理，出槍收槍的時(shí)候一般不會(huì)產(chǎn)生鉤掛現(xiàn)象。這款手槍最顯眼的地方就是那經(jīng)過(guò)加大設(shè)計(jì)的拋殼窗，拋殼窗內(nèi)亮閃閃的不銹鋼冷鍛槍管極為吸引眼球。該槍的扳機(jī)采用鏤空式的設(shè)計(jì)，擊發(fā)迅速回彈快捷，就算是直接運(yùn)用于競(jìng)技比賽也是可以的。扳機(jī)護(hù)圈也經(jīng)過(guò)加大設(shè)計(jì)，天冷的時(shí)候也可以戴著手套進(jìn)行操作。

這種手槍的握把輪廓極為符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，握把持握處設(shè)計(jì)有均勻細(xì)密的防滑紋網(wǎng)格，在使用的時(shí)候一般不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，就連大拇指都設(shè)有專(zhuān)門(mén)的凹槽。握把兩側(cè)都設(shè)有彈匣釋放鈕，即便是左撇子使用者也不影響正常操作。值得一提的是安全裝置不是拇指開(kāi)關(guān)，該槍在握把后部還設(shè)計(jì)有內(nèi)置的安全鎖，當(dāng)握住手槍握把時(shí)，就可以解鎖安全裝置。一些新型號(hào)的雷明頓R51在套筒座下方、扳機(jī)護(hù)圈前方還安有外形輪廓與扳機(jī)護(hù)圈、套筒座邊緣輪吻合的激光指示器用作輔助射擊。