普通伺服電機

伺服電機可以控制速度。其位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，反應(yīng)速度快。在自動控制系統(tǒng)中，它經(jīng)常被用作執(zhí)行元件。它具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

抱閘伺服電機

抱閘電機就是在電機停止時候能鎖定位置，不讓電機（由于外力作用）發(fā)生運動的電機。抱閘是伺服電機的剎車，因此，也被稱為保持制動器。

抱閘的含義

抱閘是指當電梯轎廂處于靜止且馬達處于失電狀態(tài)下防止電梯再移動的機電裝置。

電機抱閘工作原理

電機抱閘有很多種方式，原理基本都相同，就是剎車制動，大多都是采用彈簧復(fù)位，電磁線圈產(chǎn)生磁性打開。當電機通電時電磁線圈得電產(chǎn)生電磁吸力剎車片自動打開，停止或突然停電時彈簧力作用下剎車片制動剎車。

兩者的區(qū)別

抱閘式的次伏電機多了個抱閘線圈。如果線圈斷電它就會自動抱住電機，抱閘電機一般是用在重力軸上，能夠防止斷電后軸發(fā)生掉落。在突然掉電的情況下，電機停止運轉(zhuǎn)，可能會被做工的設(shè)備反向帶動，用伺服電機垂直抬起一個物品。

停電了，抬到半空的設(shè)備由于重力往下掉，伺服跟著反轉(zhuǎn)，這時候如果你的電機有抱閘結(jié)構(gòu)，它就會迅速將電機抱死，防止跌落的情況發(fā)生。

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