行星減速齒輪箱也稱為行星減速電機，行星減速電機的運行其實就是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速電機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。通常行星減速電機會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到設(shè)計預(yù)想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。行星，顧名思義就是圍繞著恒星轉(zhuǎn)動，因此行星減速電機就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機構(gòu)。

在減速齒輪箱家族中，行星減速電機以其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于汽車傳動、智能家居、通訊設(shè)備、機器人、機械設(shè)備、工業(yè)自動化等傳動系統(tǒng)中。行星齒輪減速機的減速范圍廣，在選擇技術(shù)參數(shù)時，要進行減速比的計算，方能選擇合理減速比的減速機。

在許多蘇州維本W(wǎng)intone Z33耐磨靜音齒輪專用工程塑料替代金屬齒輪的應(yīng)用中，高扭力行星減速齒輪箱是其中很成功的一類應(yīng)用案例，客戶原來使用全金屬的四級行星減速齒輪箱，基于提升耐磨耐疲勞壽命、降噪和降低加工成本及提升制造效率的要求，在三年前把第一級行星齒輪改用Z33耐磨靜音工程塑料，經(jīng)過3年超過20萬套減速齒輪箱的工業(yè)化應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)由于Z33材料優(yōu)異的自潤滑性和耐磨性、以及良好的吸振性，與全金屬齒輪行星減速電機相比，用Z33耐磨工程塑料做第一級行星齒輪的減速電機（輸出扭力超過500N·m),減速齒輪箱的耐磨耐疲勞壽命提升了3倍以上，同時降低了噪音和加工成本。

另外注塑加工的效率遠遠高于金屬齒輪的滾齒加工，更多Z33耐磨靜音齒輪專用工程塑料替代金屬齒輪的價值應(yīng)用案例，請咨詢蘇州維本工程塑料應(yīng)用開發(fā)團隊，我們就在你身邊。

行星齒輪減速機減速比怎么計算？

行星齒輪減速機計算公式，影響因素有傳動比計算、減速箱效率、功率與轉(zhuǎn)速力矩、電流、效率之間關(guān)系。

1.減速比計算公式：

公式：n1/n2=i

*定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

*齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可）。

2.傳動比計算公式：

行星減速箱：一級：i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1

多級：i=i1*i2*i3…

3.減速箱效率計算公式：

行星減速箱：級：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術(shù)部門需改善）

多級：η=η1*0.9 其中n為級數(shù)

精密微型行星減速齒輪箱與普通型的區(qū)別在哪里？

行星式減速機按照精度分為普通行星減速機、精密行星減速機，精密行星減速機按照精度等級又分為多個精度等級。精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高驅(qū)動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點，所以應(yīng)用越來約廣泛。

我們知道行星減速機可分多級，行星減速機級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)，一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（一般微型行星減速齒輪箱做到三級會比較常見），但級數(shù)上來講，微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1。

行星減速機精度等級劃分：一級行星減速機的精度可以做到3弧分（Arcmin）以內(nèi)，二級行星減速機的精度3-5弧分（Arcmin），三級行星減速機的精度5-8弧分（Arcmin），通常分為三個等級。

微型精密行星減速機廣泛運用在智能家居、智能汽車驅(qū)動、智能機器人驅(qū)動、智能通訊設(shè)備驅(qū)動、智能物流倉儲驅(qū)動、電子產(chǎn)品、機械設(shè)備驅(qū)動、工業(yè)自動化設(shè)備、智能醫(yī)療器械設(shè)備、智能鎖具、智能廚衛(wèi)、領(lǐng)域、航空領(lǐng)域、機器人驅(qū)動、工業(yè)機械手臂驅(qū)動等領(lǐng)域。

大型精密行星減速機廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、汽車制造、紡織、印刷、食品工程、冶金、環(huán)保工程、生產(chǎn)自動化，數(shù)控機床制造產(chǎn)業(yè)。

在電動窗簾管狀電機和開合簾電機的行星減速齒輪箱的內(nèi)齒圈以及行星齒輪，和各類減速電機傳動齒輪的應(yīng)用上，蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專用工程塑料可以幫助您解決以下問題：

1.POM和PA66齒輪噪音比較大，耐磨耐疲勞性不夠的問題，POM齒輪易斷齒的問題。

2.PA12和TPEE齒輪，太軟扭矩太小，耐磨性不夠，在60攝氏度以上時，扭力下降比較快。

3.POM和PA66齒輪的耐腐蝕性不夠，POM齒輪和注塑件易磨損粉屑化的問題。

4.尼龍46齒輪的降噪性不夠，尺寸受水份影響比較大。

Z33材料作為一款強韌耐磨型工程塑料，在齒輪應(yīng)用上最顯著的特點是：耐磨、靜音、耐腐蝕、強韌且不受水份影響。Z33材料的典型成功應(yīng)用為：微小型減速齒輪箱、電動推桿、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS齒輪、按摩器齒輪、汽油機凸輪、電助力自行車中置電機齒輪、電動剃須刀等等傳動齒輪。

微型行星減速齒輪箱的級數(shù)和扭力計算

如同前面所提到，行星減速機的級數(shù)就是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

如何初步分辨級數(shù)：

1.查看行星減速機內(nèi)部行星齒輪數(shù)量，或者行星齒輪組數(shù)量；
2.減速比不一樣，速比越大級數(shù)越高；
3.查看行星齒輪減速機長度，行星齒輪箱越長，級數(shù)越多；

我們舉個例子，一級和二級行星減速機如何區(qū)別：

1.兩者的區(qū)別實際就是齒輪套數(shù)的區(qū)別；

2.效率的區(qū)別，二級行星減速機的效率比一級行星減速機的效率低；

3.長度的區(qū)別，二級行星減速機比一級行星減速機要長；

4.傳動比的區(qū)別，二級行星減速機比一級行星減速機傳動比大。

行星減速機的扭力是由功率速度決定的。減速機的額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其額定驅(qū)動功率和額定輸出(輸入)速度決定，其實際輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其實際驅(qū)動功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)速度決定。為選擇合適的型號規(guī)格的減速機，為了產(chǎn)品的使用安全，不要過載使用。如果減速機的額定輸出扭力不夠，且工作機械不動，只需更換減速機，選用額定功率較大的減速機，或額定功率不變、輸出速度低的減速機。

扭力計算要求：

對于行星減速機的使用壽命，轉(zhuǎn)矩的計算是重要的，需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過減速機的大負載轉(zhuǎn)矩。行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1；

減速比=減速機轉(zhuǎn)速/減速機輸出軸速

減速機扭矩計算公式：

速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱”驅(qū)動比”)

1. 知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式：

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

2. 知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式:

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

蘇州維本W(wǎng)intone ST550超靜音齒輪專用工程塑料，比常規(guī)的POM和PA66塑膠齒輪平均降噪6～12個分貝，比Wintone Z33更靜音的齒輪材料！

Wintone ST550材料在齒輪應(yīng)用上的特點是：更優(yōu)異的吸振性能、更靜音、耐磨耐疲勞、耐腐蝕、超韌且不受水份影響。

相對于直齒輪，行星減速齒輪箱斜齒輪的優(yōu)缺點是什么？

行星減速齒輪箱經(jīng)常可以看到直齒輪的應(yīng)用，毫無疑問，直齒輪是應(yīng)用非常普遍的一類經(jīng)典傳動齒輪類型，不僅是行星減速電機，在各類平行軸減速機構(gòu)中也經(jīng)常應(yīng)用，直齒輪在加工制造中成本比較有優(yōu)勢，在行星傳動減速機構(gòu)中不會有不良的軸向力，這都是直齒輪的優(yōu)點，但直齒輪的缺點也同樣明顯，主要是直齒輪在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生振動,這一震動無法消除,無論是改變設(shè)計、優(yōu)選材料或形變等方面的措施，傳動中不良的振動都不能避免,而振動在齒輪傳動中會引起較大的負載,又會進一步引發(fā)噪音。

另外直齒輪還有一個不利點就是，在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的,所以會照成能量的浪費。

相對于直齒輪，斜齒輪的幾個優(yōu)點：

1、嚙合性能好。在斜齒輪輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線，輪齒開始嚙合和脫離嚙合都是逐漸的，因而傳動平穩(wěn)、噪聲小，同時這種嚙合方式也減小了制造誤差對傳動的影響。

2、重合度大。可以降低每對輪齒的載荷，從而相對地提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩(wěn)。

3、斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪來得少，因此，采用斜齒輪傳動可以得到更為緊湊的機構(gòu)。

這里小維想補充一點的是關(guān)于行星架這塊，如果在行星減速齒輪箱中采用斜齒輪，從行星減速機結(jié)構(gòu)上來講，斜齒輪行星減速機的行星架需要雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒輪行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齒輪的單支撐遠不如直齒輪的雙支撐。那雙支撐直齒輪行星減速機和斜齒輪行星減速機相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做得更高，所以斜齒行星減速機的精度會更高。

但是，斜齒輪傳動的也有缺點：在運動時會產(chǎn)生軸向推力，對軸向結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損壞，另外還有一點就是，斜齒輪的制造成本比直齒輪會高一些。

蘇州維本W(wǎng)intone Z33耐磨靜音齒輪專用工程塑料，在齒輪應(yīng)用上最顯著的特點是：耐磨、靜音、耐腐蝕、強韌且不受水份影響。

在電助力自行車、電動滑板車、可折疊電動自行車的中置電機和輪轂電機的塑膠行星齒輪和各類減速電機傳動齒輪的應(yīng)用上，與傳統(tǒng)的POM和PA66相比，Wintone Z33具有更好的耐磨性、靜音、彈性、耐疲勞性和抗形變能力，Z33在保持了良好剛性的同時，進一步提升了彈性和韌性（這種優(yōu)異的機械性能在攝氏-40度、0度和80度都有保持和體現(xiàn)），可以幫助解決齒輪斷齒問題，同時大幅度降低摩擦噪音，經(jīng)應(yīng)用后比較，Wintone Z33也優(yōu)于不少耐磨改性規(guī)格的POM和PA66（如聚四氟乙烯，硅酮類或二硫化鉬改性）。

在微小型減速齒輪箱耐磨靜音齒輪的應(yīng)用上，Z33在耐磨耐疲勞性優(yōu)于傳統(tǒng)的PA12和TPEE（海翠料）的同時，還能幫助解決PA12和TPEE有時候扭力不夠的問題，而且Z33具有更好的成本優(yōu)勢。

另外，Z33具有很好的耐腐蝕性，可以用于很多場景下接觸各類化學(xué)物質(zhì)的嚴苛環(huán)境，比如PCB設(shè)備齒輪、印染紡織機械上的齒輪，液壓系統(tǒng)的擋圈和密封圈，等等，成功替代價格昂貴的PEEK，PA12，PVDF，PTFE，PA46，TPEE的部分應(yīng)用領(lǐng)域。另外Z33的吸濕很少，綜合性能受水份的影響很小，整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料，可以直接注塑，注塑完無需水處理。