|
之前有段時間寫過幾篇幾個車載控制器的功能介紹，其中有一篇就是車身控制器的功能介紹(回看戳：談?wù)勡嚿砜刂破鞴δ?/a>)，今天來梳理一下部分功能的詳細(xì)規(guī)范。 首先是對車身控制器的基本要求，包括供電電壓處理策略、工作溫度和休眠電流、休眠喚醒策略、總線和診斷。 供電電壓策略包括CAN 網(wǎng)絡(luò)工作電壓范圍7-17.5V，LIN網(wǎng)絡(luò)工作電壓范圍 7-18V，DTC工作電壓為8-16V，當(dāng)供電電壓不在該范圍時，關(guān)閉總線和DTC的檢測。 工作溫度和休眠電流的要求，這個是為了滿足車輛在高溫或者高寒情況下也能正常使用的，工作溫度為-40~+80℃，存儲溫度-40 to 85°C，休眠電流小于 3mA(12.8V)。 休眠喚醒策略，車身控制器的喚醒源包括CAN喚醒、KL15喚醒、LIN喚醒、RTK、診斷喚醒。 總線和診斷的通常寫的是OEM的總線和診斷規(guī)范，以及OEM釋放的通信矩陣和診斷調(diào)查問卷。 除了上述之外，就是車身控制器的各個功能規(guī)范了。 01. 燈光控制 燈光控制主要包括轉(zhuǎn)向燈和危險報警燈控制、遠(yuǎn)光燈控制、位置燈控制、霧燈控制等。 1.轉(zhuǎn)向燈和危險報警燈控制 轉(zhuǎn)向燈主要由左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、左轉(zhuǎn)向指示燈、右轉(zhuǎn)向指示燈組成。轉(zhuǎn)向燈在工作時以每分鐘85±10 次的頻率閃爍。左轉(zhuǎn)向指示燈和右轉(zhuǎn)向指示燈通過 CAN 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給儀表。 功能概述： 1) 鑰匙處于點火開關(guān) ON 檔時，轉(zhuǎn)向開關(guān)接通或斷開則相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈閃爍或關(guān)閉，并同時觸發(fā)儀表板上的轉(zhuǎn)向指示燈以相同頻率閃爍或關(guān)閉指示燈； 2) 轉(zhuǎn)向燈開關(guān)撥到左或右時，BCM 驅(qū)動相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈至少激活閃爍 3 次 3) 如果當(dāng)轉(zhuǎn)向燈在激活后被關(guān)閉，那么轉(zhuǎn)向燈將在完成其起初的最小 3 次閃爍周期后立即關(guān)閉。 4) 如果左轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開關(guān)從左撥到右，那么左側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，右側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開。 5) 如果右轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開關(guān)從右撥到左，那么右側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，左側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開。 6) 危險警報燈包括所有的轉(zhuǎn)向燈，鑰匙在任意檔位時都能驅(qū)動這些轉(zhuǎn)向燈發(fā)出警報。危險報警燈開關(guān)為自鎖開關(guān)。 7) 點火鎖開關(guān)在 ON 時，轉(zhuǎn)向燈和警示燈工作優(yōu)先級為后操作優(yōu)先，具體說明如下：如果轉(zhuǎn)向燈在工作狀態(tài)，打開報警燈開關(guān)，那么報警燈工作取代轉(zhuǎn)向燈的工作，直到報警燈開關(guān)被關(guān)閉，系統(tǒng)才回到轉(zhuǎn)向燈工作狀態(tài)；如果報警燈在工作狀態(tài)，將轉(zhuǎn)向燈撥到左或右，那么轉(zhuǎn)向燈工作取代報警燈的工作，直到轉(zhuǎn)向燈輸出關(guān)閉或者點火狀態(tài)從 ON 變?yōu)?OFF，系統(tǒng)才回到報警燈工作狀態(tài)。 8) 如果接收到碰撞信號,那么所有的燈工作在報警燈狀態(tài)下至少 5 秒鐘，5 秒鐘后再次按下報警燈開關(guān)，將能關(guān)掉報警燈閃爍，這樣為了防止由于碰撞而使報警燈開關(guān)被按下，如未按下危險報警燈開關(guān)，當(dāng)檢測到點火開關(guān)由 ON-OFF-ON；碰撞解除，警示燈恢復(fù)正常工作。 9) 當(dāng)轉(zhuǎn)向燈由于對地短路或者過載而上報故障時，短路狀態(tài)將通過相關(guān) DTC 記錄到 memory 中，并且立即關(guān)斷該側(cè)轉(zhuǎn)向燈高邊驅(qū)動芯片，組合儀表上轉(zhuǎn)向指示燈也停止，如果在本次點火循環(huán)過程中轉(zhuǎn)向燈再次被開啟也不執(zhí)行對應(yīng)操作，必須重新啟動一次點火循環(huán)，輸出才能恢復(fù)正常。 10) 當(dāng)工作于轉(zhuǎn)向燈工作模式時，某側(cè)轉(zhuǎn)向燈由于開路或者對電源短路而上報故障時，開路狀態(tài)將通過相關(guān) DTC 記錄到 memory 中，并且該側(cè)轉(zhuǎn)向燈以雙倍頻率（170±20 次/min）閃爍，組合儀表轉(zhuǎn)向指示燈也以雙倍頻率閃爍。當(dāng)點火鑰匙從 ON 轉(zhuǎn)到 OFF/ACC，再從 OFF/ACC 到 ON，輸出恢復(fù)正常，或者在本次點火循環(huán)中，當(dāng)開路故障排除時也可以恢復(fù)正常頻率閃爍。  圖1 左右轉(zhuǎn)向燈/危險警報燈時序圖 2.遠(yuǎn)光燈控制 遠(yuǎn)光燈功能描述如下： 1. 當(dāng)點火狀態(tài)為 ON，并且遠(yuǎn)光燈開關(guān)有效時，打開遠(yuǎn)光燈開關(guān)，遠(yuǎn)光燈點亮； 2. 遠(yuǎn)光燈開關(guān)關(guān)閉，或點火狀態(tài)不為 ON，遠(yuǎn)光燈熄滅； 3. BCM 通過開關(guān)狀態(tài)判斷遠(yuǎn)光燈的工作狀態(tài)，當(dāng)大燈開關(guān)有效，且遠(yuǎn)光燈開關(guān)有效時，為遠(yuǎn)光燈模式；當(dāng)遠(yuǎn)光燈開關(guān)有效，大燈開關(guān)關(guān)閉時，工作在超車模式； 4. 當(dāng)遠(yuǎn)光燈輸出有效時，點火檔位從 ON 檔變?yōu)?START 檔時，關(guān)閉遠(yuǎn)光燈輸出，當(dāng)從 START 檔位重新回到 ON 檔時，重新打開遠(yuǎn)光燈輸出。 3.位置燈控制 位置燈控制策略： 1. 點火開處于任何檔位時，位置燈開關(guān)輸入有效時，位置燈、牌照燈、背光燈輸出開啟； 2. 當(dāng)位置燈開關(guān)輸入無效時，位置燈、牌照燈及背光燈輸出關(guān)閉； 3. 當(dāng)位置燈開關(guān)輸入有效，若左前門處于打開狀態(tài)時，拔出鑰匙位置燈立即熄滅；若左前門處于關(guān)閉狀態(tài)時，拔出鑰匙位置燈不滅，左前門打開位置燈熄滅，鑰匙插入或再次檢測到位置燈開關(guān)有效時亮。此過程左前門關(guān)閉不改變位置燈輸出； 4. 當(dāng)點火開關(guān)處于 OFF 檔位，位置燈打開時，若收到 RKE 閉鎖信號，位置燈關(guān)閉。 4.日間行車燈控制 日間行車燈按如下邏輯左右分開控制輸出： 1) 若點火開關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位，前霧燈輸出無效，左轉(zhuǎn)向燈或者危險報警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時滿足打開左側(cè)日間行車燈，否則關(guān)閉左側(cè)日間行車燈；超車燈開啟時，不熄滅日間行車燈； 2) 若點火開關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位，前霧燈輸出無效，右轉(zhuǎn)向燈或者危險報警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時滿足打開右側(cè)日間行車燈，否則關(guān)閉右側(cè)日間行車燈；超車燈開啟時，不熄滅日間行車燈； 3) 日間行車燈和前位置燈不能同時有效，當(dāng)日間行車燈工作時，如滿足位置燈打開條件，前位置燈不輸出；當(dāng)前位置燈輸出時，若滿足日間行車燈工作條件，則關(guān)閉前位置燈，打開日間行車燈。 5.前霧燈功能控制 前霧燈控制策略： 1. 點火開關(guān)在 ON，當(dāng)位置燈點亮?xí)r，按下前霧燈開關(guān)點亮前霧燈。前霧燈開關(guān)為自鎖開關(guān)。 2. 位置燈熄滅或者前霧燈開關(guān)關(guān)閉時前霧燈熄滅或點火開關(guān)打到 On 檔以外時前霧燈熄滅。 3. 前霧燈開啟時，點火開關(guān)從 ON 被轉(zhuǎn)到 START 檔位，屏蔽前霧燈輸出，等點火開關(guān)回到 ON 檔時，重新打開前霧燈輸出。 4. 彎道輔助功能：
圖2 前霧燈時序圖 6.后霧燈控制 后霧燈控制策略概述： 1. 開啟條件：點火開關(guān)為 ON 且位置燈輸出有效，前霧燈、近光燈或遠(yuǎn)光燈中至少有一個點亮，且后霧燈開關(guān)（自復(fù)位開關(guān)）有效時，后霧燈輸出打開。 2. 關(guān)閉條件：
3. 后霧燈替代制動燈輸出功能：當(dāng)制動燈工作中，BCM 檢測到制動燈發(fā)生開路或者對地短路故障，后霧燈繼電器輸出打開，此時后霧燈指示燈不點亮。  圖 3 后霧燈時序圖 02. 雨刮系統(tǒng) BCM 通過監(jiān)測雨刮開關(guān)的狀態(tài)以及組合開關(guān)來控制雨刮電機(jī)及噴水泵工作，實現(xiàn)雨刮系統(tǒng)的各種工作模式：前雨刮低速運(yùn)行、前雨刮高速運(yùn)行、前雨刮間歇運(yùn)行、前雨刮關(guān)閉、前風(fēng)窗噴水、后雨刮運(yùn)行、后風(fēng)窗噴水等。 1) 在點火狀態(tài)處于 ON 檔時，當(dāng)前雨刮控制開關(guān)處于間歇位置，則前雨刮執(zhí)行間歇動作。BCM 驅(qū)動電機(jī) 600ms，雨刮歸位時間為 1400ms。 2) 當(dāng)雨刮處于間歇檔時，間歇時間調(diào)節(jié)有五個檔位。間歇時間如下表。
3) 前噴水小于 600ms 雨刮不動作，大于 600ms 雨刮跟隨噴水一直刮，每次周期打開 600ms，關(guān)閉1.4s，噴水停掉后再刮 3 次，也是每次周期打開 600ms，關(guān)閉 1.4s。 4) 在間歇時，噴水聯(lián)動優(yōu)先。 5) 雨刮動作時，發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)至 CAN; 6) 當(dāng)雨刮間歇輸出時，點火檔位從 ON 檔變?yōu)?START 檔時，關(guān)閉雨刮輸出，當(dāng)從 START 檔位重新回到 ON 檔時，重新打開雨刮輸出。  圖4 前雨刮間歇、噴水時序圖 03. 鎖系統(tǒng) 車鎖系統(tǒng)通過 BCM 內(nèi)部繼電器完成對門鎖的控制，其實現(xiàn)以下功能：遙控閉鎖和開鎖、鑰匙閉鎖和開鎖、當(dāng)車速超過某預(yù)設(shè)值（EEPROM 內(nèi)設(shè)置），三門自動上鎖；、當(dāng)鑰匙拔出點火鎖，三門鎖車輛執(zhí)行自動開鎖、 自動重上鎖功能、碰撞強(qiáng)制開鎖、上鎖解鎖 CAN 網(wǎng)絡(luò)上的請求發(fā)送。 RKE 遙控上鎖 在解防狀態(tài)下，BCM收到有效RKE上鎖信號后，若三門及引擎蓋全部關(guān)閉，則三門上鎖，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。如果在閃爍期間，BCM接收到RKE解鎖命令，則燈光閃爍轉(zhuǎn)入解鎖閃爍過程；若司機(jī)側(cè)門關(guān)閉后任何其它門未關(guān)閉，則鎖電機(jī)動作，轉(zhuǎn)向燈不閃。等全部門關(guān)閉，重新執(zhí)行確認(rèn)動作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。 在設(shè)防狀態(tài)下，BCM 收到有效 RKE 上鎖信號后，BCM 仍執(zhí)行閉鎖動作，同時執(zhí)行確認(rèn)動作，即鎖電機(jī)動作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍 1 次，閃爍周期為 1 秒鐘，其中 0.5s亮，0.5s滅，喇叭鳴叫10ms。  圖5 RKE 或上鎖時序圖 RKE 遙控解鎖 在設(shè)防狀態(tài)下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號后三門解鎖，實施解防，并執(zhí)行確認(rèn)動作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃兩下后熄滅。每次閃爍周期為 1 秒鐘，其中 0.5 秒亮，0.5 秒滅。 在解防狀態(tài)下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號或者機(jī)械鑰匙解鎖信號后，BCM 執(zhí)行解鎖動作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈相應(yīng)閃爍 2 次。  圖6 RKE 遙控解鎖時序圖 自動上鎖功能 當(dāng)車速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值 n (EEPROM 中設(shè)定，默認(rèn)值為 40km/h)，若司機(jī)側(cè)鎖電機(jī)處于解鎖狀態(tài)，駕駛員門關(guān)閉的情況下，BCM 會自動對車門上鎖。 閉鎖后，車速變化不再重復(fù)上鎖，當(dāng)車速低于 40km/h 時，允許開閉鎖，當(dāng)車速大于 40km/h 時，不允許開閉鎖。  圖7 自動上鎖時序圖 自動重上鎖 若在解除設(shè)防 30s 內(nèi)沒有三門及引擎蓋打開或鑰匙插入點火鎖，則嘗試 RKE 閉鎖操作的過程。  圖8 自動上鎖時序圖 車身防盜報警系統(tǒng) 車身報警模塊實現(xiàn)的是車輛在各種非正常狀態(tài)下的報警功能，報警模塊一旦被激活，就啟動聲光報警提醒用戶同時抑制啟動功能。 報警功能詳述： 1) 三門以及引擎蓋都關(guān)閉時，使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙閉鎖，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入設(shè)防警戒狀態(tài)；若司機(jī)側(cè)門關(guān)閉后任何其它門或引擎蓋未關(guān)閉，使用遙控器鎖門，門鎖止，此時不在警戒狀態(tài)，當(dāng)所有門以及引擎蓋都關(guān)閉時，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入警戒狀態(tài)。 2) 在警戒狀態(tài)時，三門或引擎蓋有打開，或者檢測到鑰匙插入信號，車輛將報警，同時啟動抑制繼電器輸出使能，抑制啟動，在報警 3 個周期結(jié)束后啟動抑制繼電器一直有效。（同時觸發(fā)幾個條件的報警方式一樣） 3) 使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙開鎖/解鎖解除警戒狀態(tài)，四門門鎖打開，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T1(0.5±0.1sec)，間隔 T2（0.5±0.1sec）后再閃爍 T1 秒。 5) 當(dāng)車處于警戒狀態(tài)時，打開三門或引擎蓋，警笛報警鳴叫 T1(27±2sec),間隔 T2(10±1sec),仍以T1 鳴叫，不重復(fù)報警；危險警告燈同時以 T3（0.5±0.1sec），占空比 50%閃爍，時間同警笛。 6) 在報警狀態(tài)下，若三門和引擎蓋都關(guān)閉，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報警狀態(tài)，所有車門鎖定，轉(zhuǎn)向燈閃一下，喇叭鳴叫 10ms 防盜繼電器關(guān)閉，并重新進(jìn)入警戒狀態(tài)。在報警狀態(tài)下，若除駕駛門外其他門及引擎蓋開啟，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報警狀態(tài)，所有車門鎖定，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報警，并在所有門關(guān)閉后，轉(zhuǎn)向燈閃一下，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)；在報警狀態(tài)下，如果駕駛員側(cè)門打開，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報警狀態(tài)，不執(zhí)行上鎖指令，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報警。 7) 警報狀態(tài)中，使用遙控器解鎖解除警報，開鎖繼電器輸出開鎖信號，門處于開鎖狀態(tài)；解除警戒狀態(tài)，危險警告閃爍兩次，警笛停止鳴叫。 8) 當(dāng)電源切斷之后重新上電，應(yīng)該回到掉電之前狀態(tài)。 9) 設(shè)防狀態(tài)下，通過遙控開鎖實施解防之后，30s 內(nèi)沒有任何門或引擎蓋打開或鑰匙插入點火鎖需要重新進(jìn)入設(shè)防。 10) BCM 發(fā)送車輛相應(yīng)的設(shè)防狀態(tài)報文至 CAN 網(wǎng)絡(luò)； 11) BCM 發(fā)送車輛相應(yīng)的報警狀態(tài)報文至 CAN 網(wǎng)絡(luò)。  圖9 門打開報警功能時序圖  圖10 門打開報警功能時序圖 圖11 解除報警功能時序圖 |
|
|
