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神十四落點(diǎn)精度或2.8千米! 為何無(wú)法正中靶心? 控制落點(diǎn)究竟有多難?

 星辰大海種花家 2022-12-04 發(fā)布于浙江

神舟十四號(hào)返回直播,不僅有向國(guó)內(nèi)的直播窗口,還有CGTN的國(guó)際直播,這個(gè)表示了我們對(duì)神舟飛船可靠性的信心,也對(duì)落點(diǎn)的精確掌控,很多朋友都很好奇,我們這次落點(diǎn)精度到底有多高?

根據(jù)直播畫(huà)面建模:精度可能在2.8千米左右

筆者看了整個(gè)直播,結(jié)果天殺的央視居然錯(cuò)過(guò)了第一次落點(diǎn)預(yù)報(bào)直播,害我翻了所有平臺(tái)直播都沒(méi)有看到這個(gè)落點(diǎn)預(yù)報(bào)的坐標(biāo),更郁悶的是CGTN也一直在直播,卻因?yàn)闆](méi)有解說(shuō)被我嫌棄沒(méi)有觀看,所以完美的錯(cuò)過(guò)了這次落點(diǎn)預(yù)報(bào)的坐標(biāo)。

幸虧在第二次直播預(yù)報(bào)時(shí)直播畫(huà)面給出了一個(gè)搜索范圍的框框,這個(gè)黃色的框是一個(gè)邊長(zhǎng)36千米的正方形,它的面積為1296平方千米,既然是作為評(píng)估落點(diǎn)精度用的,那么就以預(yù)定降落區(qū)域的正中取得坐標(biāo),然后再來(lái)評(píng)估落點(diǎn)精度。

根據(jù)直播給出的地圖信息,筆者對(duì)現(xiàn)場(chǎng)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了重建搜索區(qū)地圖,然后取得正中理論瞄準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)信息,然后再結(jié)合公開(kāi)的最后落點(diǎn)坐標(biāo)信息,最后給出落點(diǎn)與理論精度的誤差,重建地圖后如下:

從上圖中取得坐標(biāo)點(diǎn)為41.63364,100.07432,與最后一次報(bào)告的落點(diǎn)的坐標(biāo)東經(jīng)100°03'08'' 北緯:41°39'12'',轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)為100.05222,41.65333,兩者距離使用經(jīng)緯度距離計(jì)算:

得出的結(jié)果為2855.99米,也就是2.856千米左右,看起來(lái)誤差挺大哈。之前神舟十二號(hào)精度比較高,落地后一分鐘內(nèi)工作人員上前查看,但根據(jù)神舟十四號(hào)的落點(diǎn)情況來(lái)看,筆者根據(jù)落地直播大致算了下:

落地時(shí)間為20點(diǎn)09分47秒(央視直播有些延遲,不過(guò)不影響時(shí)間段取值),之后則是雄鷹報(bào)告發(fā)現(xiàn)目標(biāo),然后再是地面人員報(bào)告發(fā)現(xiàn)目標(biāo),下圖為地面人員上前查看:

時(shí)間為20點(diǎn)16分03秒,總共經(jīng)過(guò)了大約7分鐘,筆者在看直播時(shí)也覺(jué)得這時(shí)間稍微長(zhǎng)了點(diǎn),但沒(méi)想到居然花了7分鐘,可能與落點(diǎn)精度也有些關(guān)系,畢竟理論落點(diǎn)與駐地之間的位置現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該已經(jīng)演練多次,而落點(diǎn)誤差相對(duì)比較大時(shí)可能花的時(shí)間就比較久了。

不過(guò)筆者必須要提醒一下,目前的瞄準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)是重新建模取得,與官方公布的地圖坐標(biāo)存在一定的目視誤差,因此精度2.85千米可能不是很準(zhǔn),但基本應(yīng)該會(huì)在2千米以上,有興趣的朋友可以自己在地圖上建模試試看。

為何誤差那么大?落點(diǎn)真的很難控制嗎?

估計(jì)各位對(duì)神舟十四號(hào)的落點(diǎn)控制在2千米以上應(yīng)該比較失望,原因也很簡(jiǎn)單,目前公布的彈道導(dǎo)彈圓概率誤差CEP在30~50米左右,而且還是無(wú)控的洲際導(dǎo)彈彈頭,這飛船還是有測(cè)控返回并且有人駕駛的,為什么就不能落在正中靶心呢?

飛船落點(diǎn)精度控制,真不是那么容易

飛機(jī)的落點(diǎn)很容易掌控,因?yàn)轱w行員可以在駕駛艙控制并通過(guò)儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)以及目視修正航線,最終降落目的地。

洲際導(dǎo)彈能精確命中目標(biāo)是因?yàn)榧?jí)彈載的精準(zhǔn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),這是不需要外界輸入信號(hào)的一種使用陀螺儀監(jiān)測(cè)與飛行狀態(tài)差異信息的裝置,目前已經(jīng)可以讓洲際導(dǎo)彈在上萬(wàn)千米的距離內(nèi)的CEP誤差在30米~50米左右。

當(dāng)然這還不只是陀螺儀的功勞,還有洲際導(dǎo)彈的彈頭修形精度,這是非常適合在大氣層中保持精度的圓錐體,因此在以高馬赫數(shù)穿過(guò)大氣層時(shí)仍然可以保證如此高的精度。

但飛船就不是這樣了,為了保證乘員的安全和舒適性,飛船的下降軌跡必須控制在1.5°~1.7°左右,這樣一算,這個(gè)減速點(diǎn)距離落點(diǎn)至少超過(guò)1.3萬(wàn)千米,加上需要測(cè)控?cái)?shù)據(jù)佐證,這距離就達(dá)到1.6萬(wàn)千米了,距離越長(zhǎng),誤差越大,而且從近地軌道到地面時(shí)還有多個(gè)環(huán)節(jié)影響精度,大致會(huì)經(jīng)歷如下幾個(gè)步驟:

  • 1、第一次調(diào)姿,軌返分離,準(zhǔn)備減速;

  • 2、第二次調(diào)姿,發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟,返回制動(dòng)開(kāi)始;

  • 3、滑行,姿態(tài)調(diào)整,到145千米高度推反分離,拋棄推進(jìn)艙;

  • 4、建立再入攻角,準(zhǔn)備再入,大約在100~90千米進(jìn)入大氣層;

  • 5、黑障:從68千米處開(kāi)始進(jìn)入黑障,45千米處出黑障,通信中斷約5分鐘;

  • 6、出黑障后自由墜落,到10千米高度時(shí)開(kāi)引導(dǎo)傘、再開(kāi)減速傘、最后開(kāi)主傘;

  • 7、主傘打開(kāi)后開(kāi)始排空推進(jìn)劑,空中搖搖晃晃時(shí)候產(chǎn)生的煙霧就是姿控發(fā)動(dòng)機(jī)燃料;

  • 8、5.5千米高度時(shí)拋防熱大底,之后搜救隊(duì)伍出發(fā)開(kāi)始前往預(yù)定著陸點(diǎn);

  • 9、距離地面1米時(shí)開(kāi)啟反推發(fā)動(dòng)機(jī),將速度減少至2米/秒以下,飛船著陸;

在這些步驟中,有的對(duì)精度沒(méi)啥影響,但其中有幾步對(duì)精度影響非常大,筆者統(tǒng)計(jì)如下:

2、第二次調(diào)姿后的減速制動(dòng),對(duì)返回落點(diǎn)精度有決定性影響,如果減速過(guò)頭就會(huì)提早落地,如果減速不夠,那么就會(huì)越過(guò)落點(diǎn),減速后必須通過(guò)測(cè)控獲得最新的數(shù)據(jù),如果在允許精度誤差范圍內(nèi),那么就不用再操作了,等待推反分離;

分離推進(jìn)艙

4、推反分離后建立再入攻角,因?yàn)轱w船雖然是一個(gè)鐘形,但在高速穿越大氣層時(shí)以一定的攻角仍然會(huì)產(chǎn)生足夠的升力,而且神舟飛船屬于半彈道半升力返回可以調(diào)整返回軌跡與落點(diǎn),另外過(guò)載也比較小,只有3.22G,比彈道式返回10G要小得多,舒適性更高。

建立再入攻角

但由于存在攻角與升力,并且神舟十四號(hào)飛船可以自動(dòng)修正軌跡、控制落點(diǎn),、精度可控,比之前的飛船要更智能。這里比較要了解下,在大氣層中調(diào)整軌跡一般都是控制飛船的重心以達(dá)到控制飛船軌跡的目的,不是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的,在進(jìn)入大氣層后這個(gè)姿控發(fā)動(dòng)機(jī)就不工作了,這點(diǎn)各位請(qǐng)注意。

7、主傘打開(kāi)后就聽(tīng)天由命了,因?yàn)榧儨p速傘沒(méi)有控制落點(diǎn)的能力,只能被從10千米到地面的風(fēng)吹來(lái)吹去,12月4日的酒泉的天氣為:

今晨6時(shí),酒泉晴,氣溫-14℃,西南風(fēng)4-5級(jí),相對(duì)濕度71%。 預(yù)計(jì),今天白天多云,最高氣溫-5.1℃,微風(fēng),今天夜間晴,最低氣溫-11.4℃,微風(fēng)?!?/p>

地面是微風(fēng),不過(guò)中高空風(fēng)速?zèng)]有發(fā)布,雖然地面風(fēng)速不大,但對(duì)落點(diǎn)的精度影響最大的是高空風(fēng)速,這次落地誤差比較大,可能與高空風(fēng)速有關(guān),但筆者沒(méi)有相關(guān)信息,無(wú)法做出更準(zhǔn)確的判定。

這個(gè)超過(guò)2千米的落點(diǎn)誤差,也許是三個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的累積誤差,也有可能是主傘開(kāi)傘后的高空風(fēng)速導(dǎo)致的誤差,這點(diǎn)還真比較正常,因?yàn)閺?0千米高度傘降一個(gè)物體,被吹飄離著陸地超過(guò)2千米,筆者還真不感到奇怪。

以上的推測(cè)與分析有不同意見(jiàn)的朋友也可以留言探討,最后歡迎三位航天員回到地球!

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