◎ 科技日報記者 雍黎 11月17日,全球首款載人級兩座智能分體式飛行汽車工程樣車在重慶發(fā)布。這款飛行汽車由中國工程院院士項昌樂團(tuán)隊研發(fā),北京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技(北京)有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布。 為了實現(xiàn)垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動駕駛底盤三個獨立模塊的流程切換,研發(fā)團(tuán)隊圍繞三個方面進(jìn)行了研發(fā),取得了三項核心突破。 其中,自主垂直起降飛行器最大起飛重量650千克,有6涵道和開放式8軸16旋翼兩種構(gòu)型,凈載重280千克。 智能操控座艙采用超輕量化的座艙及內(nèi)飾設(shè)計,自重80千克,前后排2座布局,可以搭載兩人,實現(xiàn)高效空間利用及空氣動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計,具備飛行汽車駕駛?cè)藱C(jī)交互操作系統(tǒng),智能感知傳感器引導(dǎo)座艙分別與底盤或飛行器對接,實現(xiàn)地面行駛、空中飛行模式切換。 自動駕駛底盤采用全尺寸輪轂電機(jī)四輪驅(qū)動底盤,通過綜合控制器實現(xiàn)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等運動控制及自動駕駛,最大載荷大于500千克,設(shè)計最大車速80公里/小時,通過精確感知定位、底盤的軌跡規(guī)劃和行駛控制,將底盤與座艙或座艙與飛行器精確對準(zhǔn)并自動對接、鎖固,切換空中飛行、地面行駛兩種模式。 來源:科技日報 文中圖片均由北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心提供 |
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