(1)

(2)

其中 是在 系中測(cè)得的粒子的速度，通常被稱為絕對(duì)速度， 是在 系中測(cè)得的速度，通常被稱為相對(duì)速度，而 則被稱為牽連速度，是 系相對(duì)于 系的速度。對(duì)速度變換式 (2) 式再求一次時(shí)間導(dǎo)數(shù)，，就得到加速度的變換公式：

(3)

因此，在地面上看，飛機(jī)的航速為

據(jù)此可畫出飛機(jī)的航向圖：

因此，飛機(jī)實(shí)際上朝東偏北 的方向飛行，對(duì)地航速為 。如果飛行員想朝正東方向飛行，則飛機(jī)的航速必須滿足如下關(guān)系：

這個(gè)式子顯示，飛機(jī)的對(duì)地航速與風(fēng)速必定構(gòu)成直角三角形的兩條直角邊，而相對(duì)速度則是這個(gè)三角形的斜邊，如下圖所示：

假定飛機(jī)頭的方向與航向之間的夾角為 ，則上式就可以具體寫成

相應(yīng)的分量等式為

由此可以解出對(duì)地航速為 ，飛機(jī)頭必須朝向東偏南 的方向飛行才能最終到達(dá)目的地。