扭矩、功率、速度三者關(guān)系的計算公式可以得到：

作直線運動時

P=F×V

式中：P-電機的功率[W]; F-力[N];V - 速度[m/s]

可以得到：

P=F×V=F×r×ω=T·ω 即

P=T·ω

式中：P-電機的功率[W]；T-扭矩[N·m]；ω-角速度[rad/s];

P=F×V=F×2πrn=(F×r)×2πn=T×2πn =2πn·T

P=2πn·T

T=式中：T-扭矩 [N·m]; P一功率 [W]：n - 轉(zhuǎn)速 [r/sl

以上公式中各參數(shù)單位都是國際單位。實際應(yīng)用中，功率常用KW、轉(zhuǎn)速常用rpm，公式須作轉(zhuǎn)換，過程如下：

T=(P×1000)/(2πn/60)=(1000×60/2π).P/n 得到以下公式：

T=9550×

式中：T- 扭矩[N·m];P -功率[kW];n - 轉(zhuǎn)速 [rpm]

【補充】公式推導(dǎo)中有單位轉(zhuǎn)換：

(1)轉(zhuǎn)速中時間由分鐘轉(zhuǎn)換為秒，1min=60s；

(2)公式中功率的單位是KW，1KW=1000W。

同樣進行單位轉(zhuǎn)換得到以下公式：

v=(πD·)/1000

式中：v - 速度[m/s];n- 轉(zhuǎn)速[rpm];D - 直徑[mm]。

其中D、n單位為非國際制單位。

2電機扭矩計算公式

考慮傳動比得到如下公式：T=F·r·i

式中：T- 扭矩 [N·M];F-力[N];r-力臂(輪子的節(jié)圓半徑)[m]； |-減速比。

例：拖動100kg的物體，輪子半徑r=50mm，減速比為1：50，求電機的扭矩是多少？

答案：100×9.8(重力加速度)× 0.05x0.02 =1.98 [N·M]

【說明】以上例子是一個垂直提起物體的工作狀態(tài)，沒有考慮摩擦力、慣性力等。實際應(yīng)用中在計算電機扭矩時將所有的力都轉(zhuǎn)換到減速機的輸出軸上。

例子中，直接將各參數(shù)的單位轉(zhuǎn)換為國際制單位，這樣的好處是不容易出錯。