彭樂是安定人，驍勇善騎射。孝昌元年（525年）八月，彭樂追隨柔玄鎮(zhèn)民杜洛周起事，知其不能立業(yè)，投降大將軍爾朱榮，并隨其在滏口擊破起義首領(lǐng)葛榮。彭樂后又為都督，永安元年（528年）十月，隨都督高歡與行臺(tái)左仆射于暉在瑕丘擊敗叛魏的泰山太守羊侃。二年（529年）正月，身為于暉所部都督的彭樂率兩千騎叛投占據(jù)幽州作亂的葛榮余部韓樓，封北平王。爾朱榮遣大都督侯深攻打韓樓，彭樂又叛韓樓而投降侯深。

普泰元年（531年）二月，時(shí)任晉州刺史的高歡出兵山東，彭樂隨從。六月，從側(cè)面突襲，生擒出城勞軍的殷州刺史爾朱羽生。中興二年（532年）閏三月，爾朱榮從子并州刺史爾朱兆發(fā)兵襲擊時(shí)任丞相、柱國(guó)大將軍、太師的高歡，史稱韓陵之戰(zhàn)，彭樂先登陷陣，敵軍大潰，彭樂封樂城縣公。后以軍功，進(jìn)爵汨陽郡公，除授肆州刺史。

永熙三年（534年）六月，北魏孝武帝正圖謀討伐高歡，高歡上表陳說自己的軍事規(guī)劃，其中提到準(zhǔn)備派遣恒州刺史庫狄干、瀛州刺史郭瓊、汾州刺史斛律金和“前武衛(wèi)大將軍彭樂”率兵四萬渡河。孝武帝意識(shí)到高歡覺察到自己的意圖了，七月逃奔關(guān)中投靠宇文泰。九月，高歡另立清河王世子元善見為帝，北魏分裂為東魏和宇文泰為丞相掌權(quán)的西魏。

天平四年（537年）十月，彭樂隨高歡西征，兩軍對(duì)陣，是為沙苑之戰(zhàn)。高歡想緩戰(zhàn)，彭樂氣奮請(qǐng)求決戰(zhàn)，說：“我軍眾，賊軍少，相當(dāng)于一百人取一人，機(jī)不可失?！备邭g聽從。彭樂趁醉深入，與宇文泰侄通直散騎常侍、征虜將軍宇文護(hù)所部交戰(zhàn)，被刺傷，腸子流出，不能完全塞回，就截?cái)嗄c子繼續(xù)作戰(zhàn)，身體數(shù)處受傷，宇文護(hù)兵敗，相枕籍死者萬余人。但高歡軍勢(shì)受挫，東魏總體敗北于西魏。高歡經(jīng)常以為告誡。

武定元年（543年）正月，東魏北豫州刺史高慎叛變，宇文泰相救，高歡迎擊于邙山，爆發(fā)邙山之戰(zhàn)。早晨時(shí)，候騎說西魏軍距離洛州四十里，高歡就在床席上邊吃干糧邊說：“自應(yīng)渴死，保待我殺！”于是勒陣以待。彭樂以數(shù)千精騎為右翼，沖擊西魏軍北面，所向之處西魏軍奔退，彭樂于是騎馬殺入宇文泰大營(yíng)。有人告稱彭樂叛了，高歡說：“樂棄韓樓事爾朱榮，背棄爾朱氏歸我，又叛入西。事成敗豈在一個(gè)彭樂？只是念小人反復(fù)罷了?！辈痪梦鞅逼饓m土，彭樂派人告捷，俘虜西魏侍中、開府儀同三司、大都督臨洮王元柬、蜀郡王元榮宗、江夏王元升、鉅鹿王元闡、譙郡王元亮、詹事趙善、督將僚佐四十八人，都用繩子系住頭頸反綁雙手，加以白刃，喊出他們的名字。諸將乘勝斬首三萬余。西魏軍退，高歡派彭樂追殺。彭樂高喊：黑獺（宇文泰的字是黑獺）休走！宇文泰被追急了，說：“你不是彭樂嗎！癡男子！今無我，明豈有你？為何不急回前營(yíng)收金寶？”于是彭樂拿著宇文泰的一束金帶回去，說宇文泰從自己刀下漏過，嚇破膽了。高歡詰問，彭樂說了宇文泰的話，說：“不是為了這話放他的?！备邭g雖喜其得勝，也為其放走宇文泰而發(fā)怒，令他伏在地上，親自用手按他的頭往地上碰，并責(zé)問他在沙苑戰(zhàn)敗之失，數(shù)次舉刀要落下者三，切齒良久，作罷。彭樂又請(qǐng)求率五千騎去抓宇文泰。高歡說：“你放他是什么意思？現(xiàn)又說捉他？”命令取絹三千匹壓在他身上，就賜給了他。

彭樂與高敖曹都勇冠當(dāng)時(shí)，但司徒、河南大將軍、大行臺(tái)侯景輕視他們，認(rèn)為他們“皆如豕突（像野豬一樣奔突竄擾）”。斛律金長(zhǎng)子斛律光初為侯景部下，彭樂對(duì)高敖曹說：“斛律家小兒，不可三度將行，后奪人名?！焙髞眭晒夤怀鰧⑷胂?，位極人臣。

武定六年（548年）三月，彭樂與樂恂等在新城與西魏同軌防長(zhǎng)史裴寬作戰(zhàn)，擒之。時(shí)侯景叛亂，西魏儀同三司王思政趁機(jī)入據(jù)潁川，四月，高澄命時(shí)任肆州刺史斛律金督彭樂、可朱渾道元等出屯河陽，斷其奔救之路。次年六月，東魏攻克潁川，俘獲王思政。潁川易主后，魯陽以東都依附東魏，彭樂乘勝攻打鎮(zhèn)守魯陽的西魏南荊州刺史郭賢，不能攻克，退軍。

彭樂累遷并州刺史。武定九年（549年）八月，高澄被殺，高洋繼為丞相。十二月，彭樂被任為司徒。高洋稱帝代東魏建立北齊后，天保元年（550年）六月，封彭樂為陳留王，遷太尉。十二月，熒惑星犯房北頭第一星及鉤鈐（星座名，屬房宿的輔官）。占卜者說：“大臣有反者。”二年（551年）二月，彭樂被前行襄州事劉章等告發(fā)謀反，正好北齊有一本《秘記》有“天王陳留入并州”一語，高洋于是誅殺彭樂。其實(shí)這句話說的是剛被西魏封為陳留郡公的楊忠，他后來在對(duì)北齊作戰(zhàn)時(shí)率軍殺入并州，他的兒子楊堅(jiān)后來建立隋朝并追尊他為武元皇帝。

《北史》論曰：叱列平、步大汗薩、薛脩義、慕容儼、潘樂、彭樂、暴顯、皮景和、綦連猛、元景安等，策名戎幕，備開夷險(xiǎn)，位高任重，咸遂本誠。

《北史》列傳第十九記載：神武厚禮召之，以高昂相擬，曰：“宜來，與從叔為二曹?！辈軕C曰：“將田舍兒比國(guó)士?！彼炻势渫阶运E入海島。得長(zhǎng)人骨，以髑髏為馬皂；脛長(zhǎng)丈六尺，以為二槊。送其一于神武，諸將莫能用，唯彭樂強(qiáng)舉之。

《獨(dú)異志》記載：時(shí)神武帝率樂等十余萬人，于沙苑與宇文護(hù)戰(zhàn)。時(shí)樂飲酒，乘醉深入，被刺得肝肚俱出，內(nèi)之不盡，截去之，復(fù)入戰(zhàn)。護(hù)兵遂敗，相枕籍死者三萬余人。

《北史》列傳第二十三記載：是時(shí),齊國(guó)有秘記云:"天王陳留入并州。"齊主高洋為是誅陳留王彭樂。其后,武元皇帝果將兵入并州。

《北齊高祖論》記載：有尉景、段榮、彭樂、竇泰匹、婁昭、薛孤延等共其奔走

《冊(cè)府元龜》卷四百·將帥部·固守第二 記載：自魯陽以東皆附東魏，東魏將彭樂因之遂來攻逼，賢撫循將士咸為其盡力效用，樂不能克乃引軍退。

《資治通鑒·卷一百五十八》記載：歡使彭樂追泰，泰窘，謂樂曰：“汝非彭樂邪？癡男子！今日無我，明日豈有汝邪！何不急還營(yíng)，收汝金寶！”樂從其言，獲泰金帶一囊以歸，言于歡曰：“黑獺漏刃，破膽矣！”

《北史·彭樂傳》記載：彭樂，字子興，安定人也。驍勇善騎射。初隨杜洛周賊，知其不立，降爾朱榮。從破葛榮于滏口。又為都督，從神武與行臺(tái)仆射于暉討破羊侃于瑕丘。后叛投逆賊韓樓，封北平王。及爾朱榮遣大都督侯深擊樓，樂又叛樓降深。神武出山東，樂又隨從。韓陵之役，樂先登陷陣，賊眾大崩，封樂城縣公。后以軍功，進(jìn)爵汨陽郡公，除肆州刺史。天平四年，從神武西討，與周文相拒。神武欲緩持之，樂氣奮請(qǐng)決戰(zhàn)，曰：“我眾賊少，百人取一，差不可失也?！鄙裎鋸闹?。樂因醉入深，被刺腸出，內(nèi)之不盡，截去復(fù)戰(zhàn)，身被數(shù)創(chuàng)，軍勢(shì)遂挫，不利而還。神武每追諭以戒之。高仲密之叛也，周文援之，神武迎擊于芒山。候騎言賊去洛州四十里，蓐食乾飯，神武曰：“自應(yīng)渴死，保待我殺！”乃勒陣以待之。西軍至皆唅嘇。樂以數(shù)千精騎為右甄，沖西軍北垂，所向奔退，遂馳入周文營(yíng)。人告樂叛，神武曰：“樂棄韓樓事爾朱榮，背爾朱歸我，又叛入西。事成敗豈在一樂？但念小人反覆爾?！倍矶鞅眽m起，樂使告捷，虜西魏臨洮王東、蜀郡王榮宗、江夏王升、鉅鹿王闡、譙郡王亮、詹事趙善，督將僚佐四十八人，皆系頸反接手，臨以刃，歷兩陣而唱名焉。諸將乘勝，斬首三萬余。西軍退，神武使樂追之。周文大窘而走，曰：“癡男子！今日無我，明日豈有汝邪？何不急還前營(yíng)收金寶？”樂從其言，獲周文金帶一束以歸，言周文漏刃破膽矣。神武詰之，樂以周文言對(duì)。且曰：“不為此語放之?！鄙裎潆m喜其勝，且怒，令伏諸地，親稱其頭，連頓之，并數(shù)沙苑之失，舉刀將下者三，噤齘良久，乃止。更請(qǐng)五千騎取周文。神武曰：“爾何放而復(fù)言捉邪？”取絹三千疋壓樂，因賜之。累遷司徒。天保初，封陳留王，遷太尉。二年，謀反，為前行襄州事劉章等告，伏誅。

爾朱氏舊將盧曹有勇力，但不愿為高歡所用，逃奔海島，得到長(zhǎng)人的骨頭，將其長(zhǎng)一丈六尺的脛骨制成二槊，將其中之一送給高歡，諸將都不能用，只有彭樂勉強(qiáng)能舉起。

高歡諸子年幼時(shí)，高歡想看他們的意志，讓他們各自率兵四出，派時(shí)任都督的彭樂率甲騎裝作攻打他們，高歡長(zhǎng)子高澄等都害怕、歸服，只有次子高洋勒眾與彭樂相斗，彭樂脫下甲胄，向高洋說了情況，高洋仍然把彭樂擒住，獻(xiàn)給高歡。

武定四年（546年）十二月，高歡病重，對(duì)高澄說：“彭樂心腹難得，宜防護(hù)之。”

彭樂、劉貴、韓軌、潘樂、薛孤延是當(dāng)時(shí)并列的勇將。

永安二年（529），獲封北平王。

普泰元年（531），生擒爾朱羽生。

中興二年（532），韓陵之戰(zhàn)中，彭樂先登陷陣，大破敵軍。

天平四年（537），沙苑之戰(zhàn)時(shí)，孤身突入西魏軍陣，大敗宇文護(hù)所部，扭轉(zhuǎn)東魏部分?jǐn)【帧?/div>