益因協(xié)助大禹治水有功，大禹就把帝位禪讓給益，但是許多諸侯和大臣卻支持禹的兒子啟，經(jīng)過一系列的政治斗爭(zhēng)，啟代替益繼位，益后來繼續(xù)成為夏王啟的卿士，地位只在夏王啟一人以下，直到夏啟六年時(shí)，病死，享年一百多歲，時(shí)夏王朝給予其隆重的祭祀。

夏啟得到帝位之后，在都城舉行均臺(tái)之享，這是一場(chǎng)重要的盟會(huì)，設(shè)宴款待諸侯，展示夏王朝的強(qiáng)大實(shí)力，開始了我國(guó)歷史上的“家天下”世襲制。

夏啟之后，其子太康即位，太康在位期間，不理政事，貪圖享樂；東夷首領(lǐng)后羿趁機(jī)奪取夏政，太康逃至斟鄩；后羿立太康之弟中康為王，但朝政為后羿把持；中康之后，其子相即位，但是相不想做傀儡，也逃至斟鄩。從此，后羿獨(dú)承王位，但不善治理朝政，喜歡狩獵，重用義子寒浞，寒浞勢(shì)力日益強(qiáng)大，后來趁羿在外射獵的機(jī)會(huì)將羿及其家人殺掉，霸其權(quán)、奪其妻。寒浞?即位?之后，忌憚?夏王?相?，遂?派?自己?的兒子?澆?殺?了在?斟鄩?躲避?相?，相的妻子緡當(dāng)時(shí)已懷下相的兒子，她從墻洞逃走至其母親有仍氏家里避難，不久生下遺腹子少康。

少康在外公的幫助下，習(xí)文練武，組織夏朝舊部，設(shè)官分職，派女艾（中國(guó)歷史上第一位間諜）到澆營(yíng)刺探軍情，準(zhǔn)備恢復(fù)夏室，最終和夏朝遺臣聯(lián)合擊敗了寒浞，成功復(fù)國(guó)。之后，少康勵(lì)精圖治，夏朝國(guó)力不斷增強(qiáng)。

少康之后，其子杼即位，杼在位期間，注重發(fā)展武器和制造兵甲，派人討伐東夷，夏朝的版圖在杼的統(tǒng)治下擴(kuò)張到了東海（黃海）之濱。杼在位期間是夏朝最昌盛的時(shí)期。夏人對(duì)杼格外尊重，認(rèn)為?杼?全面?繼承?了禹?的事業(yè)?。

杼之后，其子槐即位，槐在位期間，不敢松懈，征服九夷，使得九夷來朝。

槐之后，其子芒即位，芒在位期間，國(guó)家平穩(wěn)發(fā)展。

芒之后，其子泄即位，泄在位期間，東夷人與夏人逐漸同化。

泄之后，其子不降即位，不降在位期間，他曾多次率兵攻打西方的九苑，是夏朝在位時(shí)間最長(zhǎng)的君主，也是夏朝很有作為的君主。在他統(tǒng)治之下?夏朝版圖達(dá)到最大。

不降之后，其弟扃即位，不降認(rèn)為其弟扃執(zhí)政經(jīng)驗(yàn)豐富，遂禪讓于扃。

扃之后，其子廑即位，廑為人謙虛，是一位守成之君，在其治理下，國(guó)勢(shì)依然強(qiáng)盛。

廑之后，其堂兄孔甲即位，孔甲在位期間，喜好信奉鬼神，而且肆意淫亂，沉湎于歌舞美酒之中，喜歡?養(yǎng)?龍?，是一位胡作非為的殘暴昏君。使得各部落首領(lǐng)紛紛叛離，夏朝國(guó)勢(shì)更加衰落，逐漸走向崩潰。

孔甲之后，其子皋即位，皋在位期間，國(guó)勢(shì)平穩(wěn)。

皋之后，其子發(fā)即位，發(fā)在位期間，施以仁政，愛護(hù)并重用賢臣良將，如關(guān)龍逄(páng)，使夏朝更加繁榮。

發(fā)之后，其子桀即位，桀在位期間，各諸侯國(guó)?已經(jīng)不來朝賀。夏王室內(nèi)政不修，外患不斷，階級(jí)矛盾日趨尖銳，民不聊生，危機(jī)四伏。但夏桀不思進(jìn)取，驕奢淫逸，他“筑傾宮、飾瑤臺(tái)、作瓊室、立玉門”。還從各地搜尋美女，藏于后宮，日夜與妺喜及宮女飲酒作樂?。是?歷史?上?有名?的?暴君?，關(guān)龍逄死?諫?無用?，最?終?亡國(guó)?被?成湯?流放?。