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Power 介紹——power optimization之clock gating(2)

 mzsm 2022-06-22 發(fā)布于湖北

本公眾號(hào)【讀芯樹(shù):duxinshu_PD】主要介紹數(shù)字集成電路物理設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí),才疏學(xué)淺,如有錯(cuò)誤,歡迎指正交流學(xué)習(xí)。

這是集成電路物理設(shè)計(jì)的第四個(gè)系列【Power】的第十一篇文章,本篇文章主要介紹Power Optimization Clock Gating相關(guān)內(nèi)容:

01

什么是Clock Gating?

  • clock network消耗的功耗占總功耗的很大比例,而時(shí)鐘信號(hào)的無(wú)效翻轉(zhuǎn)會(huì)造成多余功耗的損失,因此可以在時(shí)鐘不需要翻轉(zhuǎn)時(shí)使用Clock Gating電路'關(guān)閉'時(shí)鐘信號(hào)翻轉(zhuǎn),節(jié)省功耗。

  • Clock Gating思路:將寄存器輸入信號(hào)D和保持信號(hào)Q的選擇控制信號(hào)EN變換為用來(lái)控制時(shí)鐘信號(hào),在EN有效,控制時(shí)鐘信號(hào)不翻轉(zhuǎn),降低電路翻轉(zhuǎn)概率。

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  • ICG(integrated clock gating):將clock gating cell做成一個(gè)大的集成cell,內(nèi)部一般包括去抖動(dòng)latch,gating cell(AND/OR),和使能控制單元。

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Clock Gating的優(yōu)點(diǎn)和Metric定義

  • 節(jié)省功耗:clock network上toggle減小可以顯著降低 dynamic power,同時(shí)register的clk pin的toggle可以降低register的internal power。

  • 節(jié)省面積:使用ICG cell可以節(jié)省Mux cell (注意:共用的ICG越多,節(jié)省面積越多,否則,可能不會(huì)節(jié)省面積)。

  • 容易實(shí)現(xiàn):不需要修改RTL代碼,可以通過(guò)EDA工具自動(dòng)插入clock gating。

  • Clock Gating Efficienccy: 有多少時(shí)鐘周期在通過(guò)Clock Gating之后被suppressed。Clock Gating Efficiency = 1 - (TRout/TRin)

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  • Register Q-to-CLK ratio:  寄存器Q端的toggle與寄存器clk pin的toggle比值。Toggle Q-to-CLK ratio = TRQ/TRclk

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  • Clustering Efficiency: 在EN信號(hào)相同情況下,時(shí)鐘頻率越高,節(jié)省功耗有效性越高。

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  • Split Cluster:當(dāng)同一ICG單元控制多個(gè)register時(shí),可能有的register翻轉(zhuǎn)率高,有的register翻轉(zhuǎn)率低,這會(huì)造成EN信號(hào)有效性降低??梢酝ㄟ^(guò)split cluster和clone ICG單元,提高ICG單元利用率。

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Clock Gating的種類

  • Discrete Clock Gate: 需要考慮latch與AND的skew最小值,將latch clock pin設(shè)置為non stop pin屬性,需要設(shè)置setup/hold time, 這會(huì)增加flow的復(fù)雜性。

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  • Integrated Clock Gate: 不需要考慮latch與AND的skew值,CTS和timing analysis 工具自動(dòng)處理,setup/hold time信息在library中。

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  • AND Type:如果EN信號(hào)來(lái)自上升沿觸發(fā)器,則hold是half_cycle check;如果EN信號(hào)來(lái)自下升沿觸發(fā)器,則hold是0_cycle check。

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  • OR Type:如果EN信號(hào)來(lái)自下升沿觸發(fā)器,則hold是half_cycle check;如果EN信號(hào)來(lái)自上升沿觸發(fā)器,則hold是0_cycle check。

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  • ODC Based Type: (Observability dont care) 當(dāng)A=0時(shí),無(wú)論B如何變化,AND門(mén)輸出都是0,此時(shí)B點(diǎn)為observability dont care點(diǎn),可以將B的源頭寄存器gate掉,消除后續(xù)無(wú)效邏輯翻轉(zhuǎn),節(jié)省功耗。

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  • Logical Clock Gating: 通過(guò)邏輯綜合自動(dòng)實(shí)現(xiàn),一般是在register clock pin上。

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  • Global Clock Gating: 通過(guò)控制某一或者某幾個(gè)模塊的clock enable信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

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XOR Self Gating

  • XOR Self Gating是一種新的clock gating方法,當(dāng)寄存器的輸入信號(hào)D與前一時(shí)刻的輸出信號(hào)Q相同時(shí),可以將clock信號(hào)gating住,減少無(wú)效翻轉(zhuǎn)。

  • XOR Self Gating優(yōu)點(diǎn): 可以gating任何register,不需要預(yù)存在的一些logic cell限制。同時(shí)還可以對(duì)已有clock gating結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,得到更好的gating效率。

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Combinational & Sequential Clock Gating

  • Combinational Clock Gating: 減小clock network上toggle,降低power。

      merge_clock_gates: 具有相同EN信號(hào)的CG可以合并,減小面積和CG功耗。

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remove_clock_gates: 當(dāng)CG對(duì)power沒(méi)有優(yōu)化時(shí),或者有多個(gè)CG但EN信號(hào)可以合并時(shí),可以刪除多余的clock gates。

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  • Sequential Clock Gating:通過(guò)觀測(cè)前后的時(shí)序邏輯變化,不考慮clock-to-clock邊界限制進(jìn)行clock gating優(yōu)化。這種方法不僅可以優(yōu)化時(shí)序邏輯功耗,還可以優(yōu)化組合邏輯功耗。

  • De-Assert a data path if its forward stage is gated.

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  • De-Assert forward stage, if the current stage is gate.

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為何Clock Gating容易出現(xiàn)setup violation?

  • 在CTS階段,clock tree的skew會(huì)盡量要求小一點(diǎn),即下圖中到FF1的clock latency (T1)與到FF2的clock latency (T3+T4)盡量接近。

  • 在分析ICG的setup timing時(shí),需要滿足T1+Tck2q+T2 < T3+Tcycle,而T1>T3,所以ICG的setup不容易滿足。

  • 由分析可以,由于T1>T3造成setup不容易滿足,T1-T3=~T4,所以減小T4有利于滿足setup,即將ICG Cell盡量擺放在靠近DFF sink的位置。

  • 同時(shí)分析公式可知,減小T2的延時(shí)也有利于setup的滿足。

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參考文獻(xiàn)

1,F(xiàn)usion Compiler/ IC Compiler 2 user guide
2,Innovus user guide

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