陳根：從巡邏到游泳，機(jī)器狗大有可為

陳根談科技 2022-06-16 發(fā)布于陜西

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文|陳根

提起機(jī)器狗，很多人首先想到的應(yīng)該是波士頓動力。自波士頓動力 Spot 推出以來，機(jī)器狗就解鎖了很多應(yīng)用場景。從四足站立到巡邏奔跑，機(jī)器狗已經(jīng)成為國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)研制的一個熱點(diǎn)。而能夠在水中游弋的機(jī)器魚同樣是關(guān)注的重點(diǎn)。如果機(jī)器狗還能游泳，那將是一個讓人眼前一亮的“技能包”。

近日，Ghost Robotics 研發(fā)出的機(jī)器狗 Q-UGV，就疊加上了“游泳”技能。當(dāng)Q-UGV 雙腿折疊在身體下方，前置傳感器指向水面上方，就能在水中緩緩游動。游到岸邊后，它將雙腿展開，然后向前一躍，就可以上岸行走了。

Q-UGV配備了整合型高解析度光學(xué)、熱影像與紅外線感測器，可創(chuàng)建360°全方位感知，能有效感知外界目標(biāo)。其四條腿的推進(jìn)最高速度每秒可達(dá)2.3米，降低重心的蹲伏模式增強(qiáng)了其腿部靈活性。

該機(jī)器狗能游泳主要因?yàn)橐粭l稱作 NAUT 的“尾巴”，NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推進(jìn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先吸入水，然后以更快的速度噴出，使 Q-UGV 在水中能夠借助矢量推力移動，速度達(dá)到 3.4 英里 / 小時。值得一提的是，NAUT尾巴使用專用電源大約能全功率運(yùn)行 35 分鐘，不僅能夠推動機(jī)器狗前行并進(jìn)行加速，還可以通過機(jī)器狗自身內(nèi)部電源的電力繼續(xù)發(fā)揮作用。

盡管 3.4 英里 / 小時的游動速度并不快，但由 NAUT 提供動力的機(jī)器狗完全足夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對于機(jī)器人在沿?；蚝恿鞯匦蔚膫刹旌脱策壷泻苡杏?，甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用。

值得一提的時，這并不是 NAUT第一次亮相，在它疊加“游泳”技能之前，叫“Vision 60”。與普通的四足機(jī)器狗大不相同，Vision 60配備了 Sword International 研制的定制化機(jī)械。這種機(jī)械專為無人化設(shè)計，可以安裝在各式機(jī)器人平臺上。此外，該機(jī)器狗還具有30 倍光學(xué)變焦功能，能在黑暗中定位。

另外，Vision 60還可用于巡邏。在事先輸入指定的巡邏路線，操作人員利用頭戴式虛擬實(shí)境（VR）設(shè)備，就能遠(yuǎn)距使用機(jī)器狗上的感測器，有效檢視搜索區(qū)域的同時，還能向多只機(jī)器狗發(fā)出命令。

不過，比起該機(jī)器狗的技能，未來它的使用場景和目的更令人關(guān)注。

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