從我國垂直起降固定翼無人機專利態(tài)勢數(shù)據(jù)來看，目前相關(guān)專利申請的數(shù)量并不大，且大多是近年來才進行專利申請，其專利申請主體大多為高等院校。本文基于incopat專利數(shù)據(jù)庫，設計檢索策略，對垂直起降固定翼無人機進行專利統(tǒng)計分析與信息挖掘。

        1、引言

        隨著航空航天的發(fā)展、智能化的深入和去人工化的需求，無人機迅速打開全球的市場，并不斷地滿足人們的需求。無人機領(lǐng)域大致可分為消費級無人機、工業(yè)無人機和軍用無人機。

        垂直起降固定翼無人機直接相關(guān)領(lǐng)域?qū)＠麘B(tài)勢呈現(xiàn)如何？本文基于incopat專利數(shù)據(jù)庫，設計檢索策略，對垂直起降固定翼無人機進行專利統(tǒng)計分析與信息挖掘。檢索策略1：（（FULL=（固定翼 AND 旋翼 AND 無人機）） AND （IPC=（B64C11/00 OR B64C29/00 OR B64C27/00）） AND （PNC=CN））；檢索策略2：（FULL=（固定翼 AND （旋翼 OR 垂直起降） AND 無人機）） AND （IPC=（B64C11/00 OR B64C29/00 OR B64C27/00）） AND （PNC=CN）。

        2、專利申請-公開趨勢分析

        根據(jù)上述檢索策略2，可得出檢索的相關(guān)專利申請和公開情況如圖1所示。其中將申請?zhí)柡喜⒑?，在我國申請的相關(guān)專利共627件。進一步的，2014年之前，本領(lǐng)域在國內(nèi)研發(fā)和專利產(chǎn)出并不突出，而在2014年之后，本領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量呈現(xiàn)急劇增長的態(tài)勢，直到17年達到峰值，隨后受到疫情、市場和技術(shù)壁壘的影響，相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)和專利產(chǎn)出也隨之下降。

圖1 垂直起降固定翼無人機專利申請-公開趨勢

        從圖2可以看出，垂直起降固定翼無人機絕大多數(shù)專利均授權(quán)并每年予以維持，但仍然有部分專利存在因?qū)＠麅r值不高或創(chuàng)新水平不足等，出現(xiàn)未繳年費、撤回、駁回和避重放棄等發(fā)生。

圖2專利整體情況

        3、申請人及代理機構(gòu)分析

        3.1申請人排名及專利類型分析

        根據(jù)圖3可知，在我國申請垂直起降固定翼無人機直接相關(guān)專利的企業(yè)和高等院校主體數(shù)量持平，但整體的專利申請數(shù)量，高等院校明顯領(lǐng)先于企業(yè)，典型的高等院校有西北工業(yè)大學和北京航空航天大學，而企業(yè)雖然專利申請占比不多，但仍然持續(xù)創(chuàng)新，說明高等院校的研發(fā)實力、水平和優(yōu)勢更加明顯。企業(yè)應當與高校進一步聯(lián)合互動，深入產(chǎn)學研合作，以協(xié)同創(chuàng)新，推動垂直起降固定翼無人機領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和轉(zhuǎn)化。

圖3垂直起降固定翼無人機申請人排名

        根據(jù)圖3和圖4可知，垂直起降固定翼無人機領(lǐng)域的相關(guān)主體申請的專利質(zhì)量普遍較高，大多是申請的發(fā)明專利，當然也有少數(shù)主體以實用新型專利為主進行申請。其中，針對企業(yè)而言，相關(guān)發(fā)明專利均還處于申請階段，可能是由于近幾年才進行相關(guān)專利的產(chǎn)出或者研發(fā)創(chuàng)新還有待進一步提高。同時，相較高等院校而言，高等院校技術(shù)創(chuàng)新和專利產(chǎn)出的優(yōu)勢非常明顯。

圖4申請人專利申請類型

        3.2代理機構(gòu)排名

        航空航天領(lǐng)域?qū)儆谝粋€“小眾領(lǐng)域”，專做該領(lǐng)域的代理機構(gòu)并不多，因此不管是企業(yè)還是高等院校，在選擇對應的專業(yè)化代理機構(gòu)會較為困難。從圖5可知，有的高等院校對應的會有配套的專利代理機構(gòu)，如西北工業(yè)大學為了提高專利的撰寫質(zhì)量，配套的設置了對應的西北工業(yè)大學專利中心作為撰寫相關(guān)專利的機構(gòu)，當然對于企業(yè)和高校而言，更為常見的做法是委托給專門的代理機構(gòu)，然后指定特定的代理人進行專利的撰寫，當然也有極少數(shù)委托給具備專利代理資質(zhì)的律所進行撰寫。

圖5垂直起降固定翼無人機代理機構(gòu)排名

        4、專利技術(shù)分布分析

        根據(jù)圖6-7可知，最初，垂直起降固定翼無人機的技術(shù)功效僅僅著重于效率、速度和便利性三個維度，而從2011年開始，相關(guān)專利的技術(shù)功效體現(xiàn)得更加的綜合和全面，近幾年大多相關(guān)專利均將重心放在穩(wěn)定性、復雜性、效率和速度等方面，這也是為了應對垂直起降固定翼無人機在工業(yè)領(lǐng)域多樣化和復雜化的環(huán)境所需要。

圖6垂直起降固定翼無人機技術(shù)功效及IPC分類號

圖7垂直起降固定翼無人機技術(shù)功效及時間

        5、專利價值分析

        從圖7-9可知，垂直起降固定翼無人機直接相關(guān)的專利文獻中，權(quán)利要求的數(shù)量幾乎全為10條以內(nèi)，高于10條的專利數(shù)量忽略不計，其中專利權(quán)利要求的數(shù)量大多分布在6-10條區(qū)間內(nèi)，專利文獻頁碼幾乎均在25頁以內(nèi)，大多分布在6-10頁區(qū)間內(nèi)，而首項獨立權(quán)利要求大多字數(shù)達到了400字以上。由此可知，目前本領(lǐng)域的專利質(zhì)量不高，同時，由于垂直起降固定翼無人機兼具旋翼機和固定翼機的特點，其研發(fā)創(chuàng)新突破旋翼機和固定翼機的壁壘，探索屬于垂直起降固定翼無人機特有的創(chuàng)新發(fā)展道路還有待提高，相關(guān)專利的創(chuàng)新程度和深度還有待進一步的發(fā)展和推進。

        從圖10可知，2017年開始，垂直起降固定翼無人機相關(guān)專利的運用進一步凸顯，近幾年相關(guān)專利轉(zhuǎn)讓情況較好。這一方面體現(xiàn)出本領(lǐng)域無人機市場需求活躍度較高，另一方面也體現(xiàn)出了高等院校與企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的效果。雖然垂直起降固定翼無人機是近年才興起的，但相信其在工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展和研發(fā)創(chuàng)新持續(xù)推進，其競爭力和競爭優(yōu)勢會進一步凸顯。

圖8權(quán)利要求數(shù)量

圖9文獻頁數(shù)

圖10首權(quán)字數(shù)

圖11專利轉(zhuǎn)讓年

        6、總結(jié)

        從我國垂直起降固定翼無人機專利態(tài)勢數(shù)據(jù)來看，目前相關(guān)專利申請的數(shù)量并不大，且大多是近年來才進行專利申請，其專利申請主體大多為高等院校。相關(guān)專利的研發(fā)創(chuàng)新角度多在復雜性、穩(wěn)定性、效率、速度和安全性等方面，但是由于其研發(fā)創(chuàng)新是基于旋翼機和固定翼機，其在創(chuàng)新難度較大和成本較高，因此相關(guān)研發(fā)創(chuàng)新力度和深度還有待進一步加強。同時，由于市場的需求和產(chǎn)學研的深入，近幾年相關(guān)專利的運用也得到很好的發(fā)展，相信在未來本領(lǐng)域的發(fā)展中，垂直起降固定翼無人機無論是創(chuàng)新發(fā)展，還是市場推廣應用均會更上一層樓。

來源：IPRdaily