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DDS標(biāo)準(zhǔn)中有什么？ 開(kāi)放國(guó)際數(shù)據(jù)中心連接標(biāo)準(zhǔn)(Open International
Data-Centric Connectivity Standard)DDS擁有一個(gè)活躍而充滿活力的社區(qū)，不斷致力于擴(kuò)展其適用性。DDS標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)前包括以下內(nèi)容：●高性能，可擴(kuò)展，安全且以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布/訂閱抽象●具有動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)服務(wù)的完全去中心化的體系結(jié)構(gòu)，可自動(dòng)在匹配對(duì)等體之間建立通信●豐富的服務(wù)質(zhì)量（QoS）特性，可控制數(shù)據(jù)分發(fā)的各個(gè)方面，如數(shù)據(jù)可用性、資源使用率、可靠性和時(shí)序●可互操作的數(shù)據(jù)共享，獨(dú)立于平臺(tái)的可擴(kuò)展數(shù)據(jù)建模，編碼和表示●RPC，安全性，資源受限的設(shè)備，Web集成和OPC UA集成的最新擴(kuò)展OMG DDS標(biāo)準(zhǔn)(OMG DDS Standard) 核心 ●DDS v1.4 – DDS規(guī)范描述了用于分布式應(yīng)用程序通信和集成的以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布-訂閱（DCPS）模型。●DDSI-RTPS
v2.3 –定義了實(shí)時(shí)發(fā)布-訂閱協(xié)議（RTPS）DDS互操作性有線協(xié)議。實(shí)施由OMG分配的RTPS供應(yīng)商ID標(biāo)識(shí)●DDS-XTypes
v1.3–定義了DDS類型系統(tǒng)和DDS數(shù)據(jù)的序列化表示。●DDS-Security v1.1 –為兼容的DDS實(shí)現(xiàn)定義安全模型和服務(wù)插件接口（SPI）體系結(jié)構(gòu)。類型語(yǔ)法和語(yǔ)言映射（IDL） ●IDL4
(Interface Definition Language) v4.2（也可作為ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO / IEC 19516：2020獲得）–定義IDL，IDL是一種用于以獨(dú)立于編程語(yǔ)言的方式定義數(shù)據(jù)類型和接口的語(yǔ)言。這不是DDS標(biāo)準(zhǔn)，但DDS依賴于此。●IDL4-JAVA –定義IDL4類型到Java語(yǔ)言的映射。●IDL4-C# –定義IDL4類型到C＃語(yǔ)言的映射。API ●DDS
C++ API（用于DDS的ISO / IEC C ++ 2003語(yǔ)言PSM）–僅為DDS規(guī)范的以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布-訂閱（DCPS）部分定義了C ++
API。●DDS
Java API（用于DDS的Java 5語(yǔ)言PSM）–為DDS規(guī)范的以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布-訂閱（DCPS）部分定義了JavaAPI。●其他語(yǔ)言API–用于C，Java，傳統(tǒng)C ++，ADA，C＃和其他語(yǔ)言的API是使用相應(yīng)的IDL到語(yǔ)言映射從IDL中的DDSAPI派生的。擴(kuò)展名 ●DDS-RPC
v1.0 –定義了一個(gè)分布式服務(wù)框架，該框架提供了獨(dú)立于語(yǔ)言的服務(wù)定義以及使用DDS進(jìn)行的服務(wù)/遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用。支持自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，同步和異步調(diào)用以及QoS。●DDS-XML
v1.0–定義用于表示DDS相關(guān)資源的XML語(yǔ)法。提供用于DDS服務(wù)質(zhì)量（QoS），DDS數(shù)據(jù)類型和DDS實(shí)體（Domain Participant，主題，發(fā)布者，訂閱者，Data Writers和Data Readers）的XSD架構(gòu)文件。●DDS-JSON
v1.0–定義用于表示DDS相關(guān)資源的JSON語(yǔ)法。為DDS服務(wù)質(zhì)量（QoS），DDS數(shù)據(jù)類型，DDS數(shù)據(jù)和DDS實(shí)體（域參與者，主題，發(fā)布者，訂閱者，Data Writers和Data Readers）提供JSON模式文件。網(wǎng)關(guān) ●DDS-WEB
v1.0–定義了與平臺(tái)無(wú)關(guān)的抽象交互模型，該模型描述了Web客戶端應(yīng)如何訪問(wèn)DDS系統(tǒng)以及到特定Web平臺(tái)的一組映射，這些映射根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)Web技術(shù)和協(xié)議實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)獨(dú)立模型（PIM）。●DDS-OPCUA
v1.0 –定義了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的，可配置的網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)可在使用DDS的系統(tǒng)與使用OPC UA的系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)互操作性和信息交換。●DDS-XRCE
v1.0 –定義資源受限的低功耗設(shè)備（客戶端）使用的協(xié)議，以將數(shù)據(jù)發(fā)布和訂閱到DDS域。XRCE協(xié)議將XRCE客戶端連接到充當(dāng)DDS域網(wǎng)關(guān)的DDS代理。正在進(jìn)行中的協(xié)議 ●DDS-TSN –定義了一組機(jī)制，以允許DDS部署在時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）上并加以利用。定義DDSI-RTPS協(xié)議到TSN傳輸?shù)挠成洹?/section>●DDSI-RTPS
TCP/IP PSM–定義DDSI-RTPS協(xié)議到TCP / IP傳輸?shù)挠成洹?/section>●DDS
C# API –為DDS規(guī)范的以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布-訂閱（DCPS）部分定義了C＃API。DDS和CORBA是兩個(gè)獨(dú)立的連接標(biāo)準(zhǔn) DDS和CORBA是兩個(gè)獨(dú)立的連接標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)信息交換，而與位置，硬件平臺(tái)，編程語(yǔ)言或操作系統(tǒng)不同。它們都提供了應(yīng)用程序可移植性（使用標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言界面）和網(wǎng)絡(luò)互操作性。DDS和CORBA都是由Object Management
Group（OMG）開(kāi)發(fā)的。但是，它們旨在支持不同的用例和集成模式。DDS主要支持發(fā)布-訂閱數(shù)據(jù)分發(fā)。它還支持遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用（RPC），可擴(kuò)展類型系統(tǒng)，QoS和細(xì)粒度的安全性。DDS與傳輸無(wú)關(guān)：它可以在UDP/IP，TCP/IP，共享內(nèi)存或其他傳輸上運(yùn)行。CORBA系列標(biāo)準(zhǔn)支持對(duì)分布式對(duì)象的遠(yuǎn)程方法調(diào)用。CORBA使用TCP / IP，SSL
/ TLS或其他傳輸方式。CORBA支持實(shí)時(shí)和嵌入式系統(tǒng)。盡管DDS和CORBA標(biāo)準(zhǔn)是獨(dú)立的，但它們都利用OMG接口定義語(yǔ)言（IDL）來(lái)指定數(shù)據(jù)和服務(wù)類型。這允許應(yīng)用程序?qū)DS和CORBA交互使用相同的數(shù)據(jù)類型。采用或包含了DDS的相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ●AUTOSAR Adaptive，自適應(yīng)汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)，從18.03版本開(kāi)始，在AUTOSAR Adaptive中支持DDS作為網(wǎng)絡(luò)綁定。●Open Robotics
Robotic Operation System V2 (ROS2)，開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)V2。ROS2建立在DDS之上，DDS是其連接框架。●Generic
Vehicle Architecture (GVA)，英國(guó)國(guó)防部通用車輛架構(gòu)（DEF STAN 23-09）以DDS為通信標(biāo)準(zhǔn)。●Land
Open Systems Architecture (LOSA)，英國(guó)陸軍開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)，包括了GVA、GBA（Generic Base Architecture）、GSA（Generic Soldier Architecture）。●NATO Generic Vehicle
Architecture (NGVA)，北約通用車輛體系結(jié)構(gòu)（STANAG 4754）。●Common Image
Generator Interface (CIGI)，通用圖像生成器接口（CIGI），CIGI下一步將以DDS為接口方式。●The Object
Management Group (OMG) ALert MAnagement Service (ALAMS)，對(duì)象管理組織警報(bào)管理服務(wù)。●The Object
Management Group (OMG) Application Management and Systems Monitoring (AMSM)，對(duì)象管理組織應(yīng)用程序管理和系統(tǒng)監(jiān)視，支持DDS作為特定平臺(tái)模型。●The Open Group
Future Airborne Capability Environment (FACE)，未來(lái)機(jī)載能力環(huán)境。●The Open Group
Sensor Open Systems Architecture (SOSA)，傳感器開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)。●Tactical
Microgrid Standards Consortium (TMSC)， 戰(zhàn)術(shù)微電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)。●Unmanned
Systems (UxS) Control Segment (UCS) Architecture， 無(wú)人系統(tǒng)控制段體系結(jié)構(gòu)。
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