我輪壓載水系統(tǒng)，燃油艙以及貨艙污水閥采用的艾默生遙控閥系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了閥門的遠程遙控控制和各燃油艙以及壓載艙的液位實時監(jiān)控，對船舶工作帶來了極大的便利。該系統(tǒng)包括船舶辦公室控制站，集控室控制站，各閥門以及液位顯示模塊箱.遙控閥等，控制站發(fā)出指令，通過控制模塊，實現(xiàn)控制閥門。每個閥門和液位顯示都有一個獨立的PLC模塊，該模塊也可實現(xiàn)閥門的開關控制，模塊有OPEN/CLOSE按鈕，按一下，即可實現(xiàn)全開（關）閥門，再按一下，即可暫停打開（關閉）閥門的動作。。
故障一:壓載泵進口閥EM05無法遙控控制目前只能在閥旁QuickA&B連接手動液壓泵手動操作故障二:壓載泵出口閥EM06不能顯示閥的位置以及無法比例調(diào)節(jié)（不能調(diào)節(jié)開度，無法排壓載水）EM06和EM05不同，EMO5是開關量控制，只能實現(xiàn)閥門的全開與全關控制。EM06是比例調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)0%～100%任意位置控制。開關量控制閥和比例控制閥的位置傳感器與電路板型號都不同（見圖一）。
EM05:控制站以及模塊控制均無反應，模塊檢查無報警，模塊保險絲正常。在與其他閥門調(diào)換后，還是無法工作，判斷遙控系統(tǒng)正常，鎖定遙控閥本身故障。EM06:只能實現(xiàn)0% 50%與100%三個位置控制，但閥的位置顯示只能顯示0%和100%。經(jīng)咨詢，該閥在2019年左右就已經(jīng)失效，期間還送至岸修，裝復后還是無法正常工作，因全船只有兩個比例調(diào)節(jié)閥，以防另一個也失效，故不敢隨意拆解正常工作的閥來進行對比查找故障，只能拆解EM06閥體。EM05：該閥由控制電路板電機液壓泵位置傳感器執(zhí)行器等組成，查看工作原理圖，連接手動液壓泵，閥可實現(xiàn)開關，說明執(zhí)行器正常。接通電源，點擊模塊OPEN后，電機不動作，看到旁邊的電容，電容在單相電機中用來分相的，使兩個繞組中的電流產(chǎn)生90度的相位差，以此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場使電機轉(zhuǎn)動。如果電容容量變小或損壞都不能使電機轉(zhuǎn)動。于是考慮到是否電容故障導致，隨后電機員測量電容，發(fā)現(xiàn)測量值與額定值相差很多，與別的遙控閥調(diào)換電容再次試驗，電機正常工作。然后進行開關試驗，發(fā)現(xiàn)只能關，無法打開閥門，再次查看工作原理圖，遙控閥可關閉閥門，無法打開，而對于執(zhí)行器來說，開和關是靠電磁閥改變液壓油的走向決定的，于是懷疑電磁閥故障，先從簡單的地方入手換個電磁線圈看看再決定是否需要拆解電磁閥，在與別處遙控閥調(diào)換線圈后，進行開關試驗可以明顯聽到電磁閥動作聲音，判斷電磁線圈失效。于是裝復后試驗遙控閥恢復正常開關功能。最初抱著嘗試的心態(tài)去維修，EM05故障解決后，對于EM06的修復內(nèi)心增加了不少信心。
EM06：拆解EM06發(fā)現(xiàn)，在岸修時維修人員在閥控制電路板加裝了中間繼電器，由于線路被改動，只能分析現(xiàn)有線路走向判斷大致故障點，經(jīng)摸索后發(fā)現(xiàn)雖然線路變得繁瑣些但中間繼電器只是對輸入電源和電機馬達電磁閥之間做了改動。因為EM06出口閥需要比例調(diào)節(jié)控制泵的排壓，所以猜測維修人員是想通過中間繼電器，實現(xiàn)閥的50%開度控制，但僅僅50%的開度還是無法實現(xiàn)排壓載水時的壓力控制。于是決定拆除中間繼電器，看看EM06本身存在哪些問題，在標記各線路后，恢復閥的初始狀態(tài)，再次試驗，發(fā)現(xiàn)閥只能0%和100%兩個位置控制，驗證了之前的猜測?？刂普倦娔X還是無法正常顯示閥的位置，對比工作原理圖，既然遙控閥可以0%和100%兩個位置變動，說明執(zhí)行器，電機和液壓泵正常，只剩位置傳感器和電路板，隨后拆解閥體檢查位置傳感器，發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器在開和關位置時，位置傳感器YOKE(傳動頂桿)卡阻不動（見圖二），以為找到了故障原因但活絡裝復后故障依舊。前面說過開關量控制閥和比例控制閥的位置傳感器型號不同，由于沒有拆解EM05，沒有看到開關量控制閥的位置傳感器，所以就按照EM06在用的位置傳感器更換了同樣的備件，換新位置傳感器再次試驗，故障依舊。在更換新的傳感器時發(fā)現(xiàn)一個舊的位置傳感器和在用的傳感器外觀不同，對比舊的傳感器，懷疑EM06在用的傳感器可能是開關量控制閥EM05的位置傳感器，測量舊的傳感器發(fā)現(xiàn)，舊的位置傳感器整個電阻值在1370歐左右，傳感器的閥芯位置不同電阻值不同，而在用的傳感器只有通路和短路，所以判斷位置傳感器被之前維修人員錯誤安裝了。安裝舊的位置傳感后分別在0%位和100%位測量電阻值為375歐和903歐（說明書要求如圖四）但無論怎樣調(diào)節(jié)POSITIONINDICATIONADJUSTMENT都無法達到說明書要求。不論使用哪種位置傳感器，控制站電腦都無法正常顯示位置。準備更換電路板再次試驗。在準備更換電路板時，突然想到，既然位置傳感器是通過電阻值變化最終給出標準電流4～20mA來實現(xiàn)位置的反饋，0%和100%位在更換新的位置傳感器后電阻值多少肯定會有些變化，這樣也就導致位置反饋標準電流隨之變化，那0%和100%位有了對應電阻值，對應的電阻值怎樣匹配開關位標準電流呢？又想到之前在集控室控制電腦無意間看到過RESET(如圖三)，然后登陸賬號嘗試著進行RESET，點擊遙控閥，點擊MORE，其中有SET0%和SET100%功能，于是決定進行SET0%和SET100%重置，先點擊RESET 然后確認閥實際位置處在0%后（位置傳感器電阻值約370歐），點擊SET0%；再在模塊點擊OPEN控制閥實際開度為100%（位置傳感器電阻值約900歐），點擊SET100%。然后POSITIONERROR報警消失。進行遙控試驗，遙控閥0%～100%任意位置均可實現(xiàn)精準控制，故障修復。后續(xù)裝復遙控閥，鎖緊POSITIONINDICATIONADJUSTMENT時，位置傳感器的位置又變化了，按照RESET程序重置了一遍，遙控閥恢復正常。
一．在船舶辦公室控制站和集控室控制站分別有不間斷電源UPS，保證船舶失電時PLC模塊數(shù)據(jù)不會丟失，故不論船舶辦公室控制站還是集控室控制站，一定要保證至少一處UPS正常。二．船舶辦公室控制站和集控室控制站電腦日常嚴禁連接非必要U盤或其他設備，以防電腦中毒；如出現(xiàn)軟件故障，可通過以下步驟還原系統(tǒng)：Win桌面開始鍵--控制面板--備份與還原--恢復系統(tǒng)設置或計算機--打開系統(tǒng)還原--下一步--選擇系統(tǒng)正常運行時的還原點（可點擊顯示更多還原點 顯示早期的時間節(jié)點）--下一步 --按照系統(tǒng)提示操作即可三．注意遙控閥液壓油油質(zhì)油位；電機開關動作后是運行時間到了才會停止，期間液壓馬達壓力會增大（150bar）到溢流閥動作，此時電機扭矩也增大很多，所以不要頻繁開關閥，容易造成電機過熱。遙控閥的開關有最短時間和最長時間報警，可通過閥體的速度調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)。如下圖船舶自動化程度越來越高，一定程度上減輕了船舶人員的勞動強度，但也給廣大管理人員提出了更高的要求，要求我們遇到問題勇于嘗試解決，不斷學習摸索和總結(jié)經(jīng)驗技術。此次故障修復得到了輪機長電機員以及機艙各兄弟的鼎力支持，團結(jié)協(xié)助由此體現(xiàn)得尤為重要。拆檢工作忽略了拍照，無法提供實物具體細節(jié)照片，望諒解。
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