在西門子系統(tǒng)的使用過程中，經(jīng)常會遇到缺少軸使能的報警。如果硬件故障，那倒可以很容易就找出問題。但有的時候，使能信號全的，還是有報警，那就需要一步步查信號了。

以下，我們整理了一下各系統(tǒng)的處理方法：

一、802Dsl系統(tǒng)

1. 先看驅(qū)動電源模塊和電機模塊的LED燈，正常RADY是綠色，DC LINK是橙色
   
   
   

2. 查看 診斷-服務概覽 ，正常使能所有燈為綠色。

3. 監(jiān)控相關PLC接口信號：

   通道信號：進給保持信號V32000006.0;

   軸信號：坐標軸/主軸禁止V380*0001.3;

   倍率生效V380*0001.7;

   測量系統(tǒng)生效v380*0001.5;

   進給保持V380* 0004.3
   
   以上就是802DSL系統(tǒng)遇到缺少軸使能的解決方法，其余系統(tǒng)如828D，840D，840DSL等系統(tǒng)的解決方法與上類似，只是查找的信號不一樣。
   

二、828D系統(tǒng)

（主要就是軸使能上電時序有關的有10個信號）

 急停信號：DB2600.DBX0.1，DB2600.DBX0.2;

 EP使能：電源模塊上的X21.3端子信號;

OFF1使能;

PPU的X122.1端子信號;

OFF3使能;

軸控制使能：DB380*.DBX2.1;

軸脈沖使能：DB380*.DBX4001.7;

第一測量循環(huán)：DB3800.DBX1.5;

通道進給保持：DB3200.DBX6.0;

軸進給保持 DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7

系統(tǒng)上電的第一步是給電源模塊加EP使能，間隔100ms后加OFF1使能，OFF1使能加上后可以加OFF3使能，加OFF3的同時可以給各軸加脈沖使能和控制使能。一般在按下急停開關時，首先斷掉的是OFF3使能，待所有軸出現(xiàn)靜止信號DB390x.DBX1.4時，才可以同時斷開OFF1，脈沖使能和控制使能，OFF1斷開后延時100ms斷開EP使能。         

三、840D系統(tǒng)

840D系統(tǒng)與840DSL系統(tǒng)差不多，信號是：

通道進給保持：DB21.DBX6.0;

軸信號坐標軸/主軸禁止：DB3*.DBX1.3；

倍率生效：DB3*.DBX1.7;

測量系統(tǒng)生效：DB3*.DBX1.5;

進給保持：DB3*.DBX4.3；

端子9/663；

DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7

這些信號滿足就可以了（*代表主軸驅(qū)動器的邏輯地址號）

四、808D系統(tǒng)

西門子808D配V60驅(qū)動的情況下，如果按方向鍵，出現(xiàn)“缺少軸使能”的提示信息，SINAMCIS V60顯示“S-3”或者“S-4”報警，可以排查以下幾個方面：

1.808D PPU上X200接口+24V和M信號之間是否有24V，系統(tǒng)插口位置可以參考下圖查找。

2.V60的65端子24V未接好

3.65使能的M信號端與X200的M信號未共地。

4.檢查機床參數(shù)MD30130=2&MD30240=3&MD34200=2

5.命令值電纜（即插在X51，X52，X53上的電纜）老化

6.檢查系統(tǒng)PLC是否有讀入禁止信號生效

這幾種情況中第一，二可能性最大，需要第一時間檢查。

如果驅(qū)動接的是第三方的，在機床參數(shù)設置沒有問題的情況下，主要檢查第三方驅(qū)動接線是否正確。